ربات صنعتی اسکارا یک نوع از پرکاربردترین و پیشرفته‌ترین ربات‌های صنعتی است که توسط شرکت‌های تولیدکننده ربات صنعتی تولید می‌شود. این ربات دارای چندین بخش اصلی است که هر کدام قابلیت‌های خاص خود را دارند.
اسکارا همچنین دارای سیستم کنترل خودکار است که از طریق برنامه‌نویسی، قابلیت کنترل و مدیریت ربات را فراهم می‌کند. این سیستم کنترل، امکاناتی مانند برنامه‌ریزی و زمان‌بندی کارهای ربات، کنترل حرکات و قابلیت ارتباط با سیستم‌های دیگر را فراهم می‌کند.
اسکارا به دلیل قابلیت‌های پیشرفته‌ای که دارد، در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، نفت و گاز، فضایی، الکترونیکی، پزشکی و غذایی استفاده می‌شود. این ربات با افزایش دقت و کیفیت کار، کاهش هزینه‌ها و افزایش بهره‌وری در صنایع مختلف موجب شده است که مورد توجه قرار گیرد و به یکی از برترین ربات‌های صنعتی در جهان تبدیل شود.
در ادامه این مقاله در مورد ربات صنعتی اسکارا (ربات SCARA)، مزایا و معایب و از همه مهم تر بخشی از کاربردهای گسترده آن صحبت می‌کنیم.
آشنایی با ربات صنعتی
درآغاز بیایید بررسی کنیم ربات صنعتی چیست. امروزه به دلایل مختلف مثل: افزایش حجم کار و رقابتی بودن بازار کار بسیاری صنعتگران تصمیم به جایگزینی ربات‌های صنعتی با نیروهای انسانی گرفته اند. استفاده از ربات های صنعتی علاوه بر جلوگیری از بروز خطا و افزایش سرعت باعث حفظ سلامتی نیروی کار هم خواهد شد. در واقع ربات های صنعتی نوعی سیستم اتوماتیک است که برای انجام فرآیندهای مختلف تولیدی در صنایع متفاوت استفاده می‌شود. این ربات ها عموماً قابل برنامه ریزی اند و از مشخصات بارزشان دقت و سرعت بالای آن‌هاست. انواع ربات‌های صنعتی در ابعاد و قابلیت های مختلف ارائه می‌شوند .ربات صنعتی اسکارا از جمله این ربات هاست که درادامه درمورد آن صحبت خواهد شد.
ربات اسکارا چیست و آشنایی با قابلیت‌های آن
ربات صنعتی اسکارا ازجمله ربات هایی است که در فرآیند مونتاژ قطعات بسیار پرکاربرد است. این ربات چهار بازو دارد که شامل یک پایه چرخش، یک پایه ی عمودی و دو پایه با قابلیت چرخش در جهت عمود بر صفحه اند. اگر بخواهیم شماتیک کلی از ربات اسکارا را برای شما توضیح دهیم، لازم است بگوییم دو مفصل دورانی اول ربات ظاهری شبیه دست انسان دارد و به‌همین دلیل به آن ربات هنرمند هم می‌گویند. بازوی این ربات مثل بقیه ربات ها فقط با یک پای، به زمین محکم شده و فضای بسیار کمی برای نصب نیاز دارد. این ربات همچنین به‌خاطر ویژگی دو مفصل دورانی اولش در مساحت کم باز و بسته می‌شود و با سرعت بالا از نقطه ای به نقطه دیگر می رود. یکی از نقاط و نکات مهم درمورد ربات های صنعتی ساختار آن‌هاست. ساختار این ربات به گونه ای است که تلورانس یا درصد خطای بسیار پایینی دارد و همچنین سرعت شتاب آن هم بسیار بالاست. این ربات دوازده درصد از فروش جهانی کل ربات‌های صنعتی را سهم دارد.
کاربرد های ربات اسکارا چیست
همان طور که بیان شد این ربات مزایای فراوانی دارد که در امور مختلف میتواند بسیار کمک کننده باشد. در ادامه در باره ی کاربرد های گسترده ی ربات صنعتی اسکارا یا همان ربات SCARA صحبت خواهیم کرد.
1. مونتاژ کردن
اسکارا ربات‌ها یکی از بهترین انتخاب‌ها برای مونتاژ کردن است. به طوری‌که ربات اسکارا در ابتدا صرفاً برای کارهای مونتاژ با سرعت سریع طراحی شده بود و کم کم تغییراتی در آن به وجود آمد.
در هر حال اگر کار شما طرح های پیچیده‌ای دارد که مونتاژ آن‌ها نیاز به توجه زیاد دارد ربات اسکارا میتواند گزینه بسیار خوبی باشد. انطباق انتخابی اسکارا ربات باعث می‌شود که بدون نیاز به برنامه های پیچیده به راحتی و به آسانی طرح‌های پیچیده را مونتاژ کند.
بازوی مونتاژ در ربات اسکارا میتواند زمان چرخش را بسیار کوتاه‌تر و کیفیت را بسیار بالاتر ببرد.
2. توزیع
ربات اسکارا میتواند به‌خوبی در فعالیت‌های توزیع به شما کمک کند. برای مثال این ربات در وظایفی مانند چسباندن، رنگ آمیزی و آب بندی بسیار مناسب خواهد بود. همچنین این ربات به کاهش ضایعات و افزایش دقت، به خوبی کمک خواهد کرد و باعث می‌شود نتایج بسیار تاثیر گذاری بدست آورید.
3. پرینت سه‌بعدی
ربات اسکارا میتواند در مقیاس کوچک، کار چاپ سه بعدی انجام دهد. چاپ سه بعدی یا پرینت سه بعدی یکی از نوآوری‌های رشته رباتیک است که روز به روز بر محبوبیت آن افزوده می‌شود. پیش‌بینی می‌شود در چندین سال آینده پرینترهای سه بعدی و برنامه های کاربردی چاپ سه بعدی یکی از ملزومات زندگی بشر به حساب آید و عمل انتقال اجسامو حمل و نقل محصولات از نقاط دور را عملاً منتفی کند. به همین جهت است که در تجارت رباتیک پرینت سه بعدی به طور روز افزونی رایج و رو به گسترش است. البته همان طور ک بیان شد ربات SCARA تنها قادر به چاپ سه بعدی اقلام کوچک است. برای چاپ اقلام بزرگ تر نیاز است که از ربات‌های شش محوری استفاده شود.
4. حکاکی کردن
ازآن جا که ربات اسکارا بسیار دقیق است میتواند به‌خوبی طراحی کند و حکاکی‌های لیزری را انجام دهد. امروز بازوهایی وجود دارد که به سازندگان اجازه می‌دهد دستگاه‌های حکاکی لیزری را در ربات‌های کوچکی مثل ربات اسکارا هم تعبیه کنند. حکاکی لیزری و طراحی در بسیاری صنایع به عنوان های مختلف انجام می‌شود که از شاخص‌ترین آن‌ها حکاکی طرح‌های هنری روی اجسام مختلف است.
5. جابه‌جا کردن محصولات
این ربات قادر است با استفاده از ابزار انتهای بازو یا یک گیره محصولات را تحویل بگیرد و در سر جای خود قرار دهد. این مورد برای ماشینی تر کردن صنعت شما و کاهش نیروی کار بسیار مؤثر است. این عامل علاوه بر کاهش هزینه‌ها، سرعت تولید را نیز بالا خواهد برد. هرچند ربات اسکارا تنها ربات موجود برای انجام این کار نیست و حتی ربات های دلتا می‌توانند سریع‌تر از ربات اسکارا پیش بروند اما راه اندازی ربات اسکارا بسیار ساده است و نیازی به نصب آن در محل کار نیست و همچنین بسیار مقرون به صرفه و در نوع خود سریع است.
6. محکم کردن قطعات
سیستم بینایی ربات اسکارا به خوبی می تواند موقعیت را تشخیص و مدیریت کند. مثلاً این ربات به خوبی میتواند اگر محل قرارگیری سوراخ‌های پیچ یا قطعه کار اشتباه یا ناهماهنگ باشد موقعیت آن را اصلاح کند.
مزایای ربات صنعتی اسکارا
ربات صنعتی اسکارا برای عملیات‌هایی که به دقت و سرعت بالا نیاز دارند بسیار مناسب است. به همین دلیل از این ربات برای کاربردهای برداشتن، گذاشتن و یا مونتاژ بسیار استفاده می‌شود.
همچنین ربات اسکارا، قابلیت تکرارپذیری بسیار بالایی دارد. به طوری که میتواند به دقت کم تر از ده میکرون دست یابد. البته این دقت در ربات‌های شش محوره بیست میکرون خواهد بود. ربات اسکارا نسبت به ربات‌های شش درجه آزادی ،بسیار کم هزینه تر است و هزینه نگه داری آن‌هم بسیار مقرون به صرفه تر خواهد بود. ربات اسکارا همچنین به سرعت، نصب و راه‌اندازی می‌شود. این مورد به‌خاطر چیدمان فشرده این ربات است.علاوه بر این ربات اسکارا تنها بر روی یک پایه قرار می‌گیرد و درنتیجه فضای مورد اشغالش بسیار کم خواهد بود. ربات صنعتی اسکارا برای کاربردهایی با میدان کار باریک و سطحی کاری محدود بسیار مناسب است. این ربات همچنین برای حرکت‌های صفحه‌ای بسیار مناسب است و بیشتر برای کاربردهای مونتاژ استفاده می‌شود. ربات صنعتی اسکارا کاربری بسیار آسانی دارند و استفاده از آن شما را دچار پیچیدگی خاصی نمی‌کند.
محدودیت‌های ربات‌ها اسکارا
- این ربات تنها میتواند بارهای سبک را حمل کند (حدود حداکثر دو کیلوگرم بار)
- ربات صنعتی اسکارا از ربات‌های دکارتی گران‌تر است.
- ربات صنعتی اسکارا در مقایسه با برخی ربات‌ها قابلیت مانور پذیری و تطبیق پذیری محدودتری دارد.
- ربات اسکارا برای برنامه نویسی به نرم‌افزار کنترل کننده سینماتیک معکوس نیاز دارد.
نکات پایانی
ربات صنعتی اسکارا یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های صنعتی است که برای انجام کارهای صنعتی و تولیدی طراحی شده است. این ربات با استفاده از فناوری هایی مانند هوش مصنوعی، بینایی ماشین و سیستم کنترل خودکار، قادر به انجام کارهای مختلف در محیط‌های صنعتی است.
اسکارا دارای دستگاه هایی مانند دستگاه های جابجایی، دستگاه های بالابر و دستگاه های جوشکاری است که در صنایع مختلف مانند خودروسازی، صنعت فولاد، صنعت نفت و گاز، صنایع دارویی و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرد.
این ربات صنعتی با دقت بالا، سرعت بیشتر و کیفیت بهتر در انجام کارهای صنعتی، به صرفه‌تر شدن و کاهش هزینه‌های تولید در صنایع مختلف کمک می‌کند. همچنین، اسکارا با استفاده از سیستم کنترل خودکار، امنیت بیشتری در محیط‌های صنعتی فراهم می‌کند و خطرات احتمالی را کاهش می‌دهد.
در این مقاله درباره ربات صنعتی اسکارا، کاربردهای مختلف آن و مزایا و معایب آن صحبت کردیم. همان طوری که دیدید این نوع ربات صنعتی در انواع کسب و کار ها بسیار پرکاربرد و سودآور خواهد بود. اگر کسب و کار شما نیز به گونه‌ای است که می‌توانید از این ربات به خوبی استفاده کنید و در مورد آن نیاز به مشاوره دارید کافی است با همکاران ما تماس حاصل کنید و یا از طریق واتس‌اپ با ما در ارتباط باشید.
آیا تی اس گروپ نماینده یاسکاوا است؟
در واقع هیچ شرکتی در حال حاضر نمایندگی یاسکاوا در ایران را ندارد. بعضی شرکت‌ها از این عنوان سوء‌استفاده می‌کنند و خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی می‌کنند تا نظر مشتریان را به خود جلب کنند. برای اطلاعات بیشتر مقاله نماینده یاسکاوا در ایران را مطالعه بفرمایید.
تی اس گروپ خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی نمی‌کند اما ارتباط ما با یاسکاوا بدون واسطه است و به صورت مستقیم از یاسکاوا ساپورت فنی دریافت می‌کنیم.
سوالات متداول
ربات صنعتی اسکارا در صنایع گوناگون مورد استفاده قرار می‌گیرد، از جمله:
- صنعت خودروسازی
- صنایع نفت، گاز و پتروشیمی
- صنعت فضایی
- صنایع الکترونیکی
- صنایع پزشکی
- صنایع غذایی
- صنایع معدنی
به طور کلی، ربات صنعتی اسکارا در صنایعی که نیاز به خودکارسازی و بهبود کارایی دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرد.
سیستم کنترل خودکار اسکارا دارای قابلیت‌های مختلفی است که به کاربران اجازه می‌دهد تا به صورت هوشمند و بهینه، این ربات صنعتی را کنترل کنند. برخی از قابلیت‌های سیستم کنترل خودکار اسکارا عبارتند از:
- برنامه‌ریزی و زمان‌بندی کارهای ربات:
- کنترل حرکات ربات
- مانیتورینگ و کنترل سیستم‌های دیگر
- مانیتورینگ و کنترل محیط.
- قابلیت ارتباط با شبکه‌های دیگر
- قابلیت اطلاع‌رسانی
این سیستم با استفاده از حسگرها و سنسورهای مختلف، میتواند خطاهای ربات را تشخیص داده و به صورت خودکار بررسی و رفع آن‌ها را انجام دهد.
به عنوان مثال، اگر ربات در حین انجام کار با مانعی برخورد کند، سیستم کنترل خودکار میتواند با استفاده از حسگرها و سنسورهای موجود، بررسی کند که آیا ربات دچار خطا شده است یا خیر. در صورت داشتن خطا، سیستم کنترل خودکار میتواند به صورت خودکار کار را متوقف کند و خطاهای موجود را برطرف کند.
همچنین، سیستم کنترل خودکار اسکارا میتواند با استفاده از الگوریتم‌های هوشمند، خطاهای مرتبط با سیستم کنترل را نیز تشخیص دهد و در صورت نیاز، تغییرات لازم را اعمال کند. به این ترتیب، سیستم کنترل خودکار اسکارا به کاربران کمک می‌کند تا ربات را به صورت بهینه و بدون ایجاد خطا، کنترل کنند.
بدون دیدگاه