ربات جوشکاری سری AR

ربات جوشکاری؛ یک ربات پرکاربرد

آیا می‌دانید خط تولید خود را می‌توانید 24 ساعته، اتوماتیک و بروز کنید؟ آیا می‌دانید مکانیزه شدن خطوط تولید تا چه میزان می‌تواند در رونق، دقت و سرعت کسب و کار شما مؤثر باشد؟ امروزه بخش عظیمی از صنایع مختلف از لوازم آشپزخانه و الکتریکی گرفته تا صنایع خودرو و هوافضا نیازمند جوشکاری هستند. ربات جوشکاری امروزه می‌تواند عملیات جوشکاری را با سرعت و دقت بسیار بالاتری نسبت به نیروی انسانی انجام دهند. ربات جوشکاری می‌تواند با کار بدون وقفه و استراحت وکیفیت بالای کار بهره‌وری کار را بسیار بیش‌تر کند و هزینه‌های تولید را پایین‌تر بیاورد. در عین حال به‌کارگیری ربات برای جوشکاری جلوی خطرات برای سلامتی نیروی انسانی را می‌گیرد. با توجه به رقابت تنگاتنگی که در صنایع مختلف وجود دارد سرمایه‌گذاری روی ربات جوشکاری می‌تواند شما را چندین قدم از رقبایتان جلو بیندازد. همین‌طور اگر رقبای شما در این زمینه از شما پیشی بگیرند روشی که این فاصله را می‌تواند جبران کند استفاده از ربات‌های صنعتی خواهد بود.

در این محتوا می‌خواهیم در مورد ربات جوشکاری صحبت کنیم و تولیدات یکی از بهترین شرکت‌های سازنده ربات جوشکاری را با هم بررسی کنیم. بنابراین اگر شما هم به‌دنبال توسعه بهره‌وری و کاهش هزینه‌های تولید خود هستید و در محصولات خود نیاز به انواع جوشکاری دارید تا انتهای این مقاله همراه ما باشید.

در مورد «سلول جوشکاری رباتیک» این صفحه را مطالعه بفرمایید.

برای اطلاع از «خدمات تی اس گروپ در زمینه سلوشن ربات جوشکاری» این صفحه را مطالعه بفرمایید.

برای اطلاعات بیش‌تر در مورد «سازندگان ربات جوشکاری در سراسر جهان» این صفحه را مطالعه بفرمایید.

برای آشنایی با ده تا از بهترین تولیدکنندگان ربات جوشکاری در سراسر جهان این مقاله را مطالعه بفرمایید.

ربات جوشکاری چیست؟ تاریخچه ربات جوشکاری

بعضی از اولین ربات‌هایی که در دنیای صنعت به‌کار گرفته شدند ربات‌های جوشکاری بودند. در سال 1962 جورج دیول و جوزف انگلبرگر روباتی را به نام Unimation 001 ساختند که در کارخانه جنرال موتورز برای انجام جوشکاری نقطه‌ای در خط مونتاژ مورد استفاده قرار گرفت.

Unimation 001 ؛ اولین رباتی که برای کاربرد جوشکاری مورد استفاده قرار گرفت

تقریبا دو دهه تا سال 1980 طول کشید که ربات جوشکاری در صنایع بزرگ مثل خودروسازی محبوبیت بسیاری پیدا کرد. اما به‌زودی مزایای جوشکاری رباتیک شناخته شد و رفته رفته صنایع کوچک‌تر هم اقدام به به‌کارگیری ربات‌های جوشکاری کردند.

با پیشرفت تکنولوژی ربات‌ها نیز پیشرفته‌تر و مقرون به‌صرفه‌تر شدند. در همین زمان رقابت شرکت‌های مختلف برای رباتیک و اتوماتیک کردن سیستم تولید خود و افزایش تولید و کاهش قیمت باعث شد ربات جوشکاری به خطوط تولید صنایع کوچک‌تر مثل لوازم خانگی و آشپزخانه و لوازم الکترونیکی مثل تلوزیون، یخچال و … نیز راه پیدا کند.

خیلی زود مزایای اتوماسیون جوشکاری به‌طور گسترده‌ای شناخته شد. پیشرفت‌های اخیر مثل کنترل پیشرفته و دید لیزری و سه‌بعدی قابلیت‌های ربات‌ها را بیش از پیش کرده‌اند.

هشت صنعتی که جوشکاری رباتیک در آن کاربرد دارد

از این ربات‌‌های پر مصرف می‌‌توان برای هر صنعتی که نیاز به جوشکاری دارند مصرف کرد؛ اما از رایج‌‌ترین این صنایع می‌‌توان به صنعت خودرو، صنعت فولاد، صنعت هوافضا، فولاد، ذوب آهن، هواپیماسازی، کارخانه‌‌‌های تولید قطعه‌‌‌های فلزی،تولیدی لوازم برقی و خانگی و… اشاره نمود. قیمت ربات جوشکاری بسته به کاربرد آن می‌‌تواند متفاوت باشد.

که ربات جوشکاری دارای کاربردهای بالایی است که در اینجا تنها به قسمتی از آن اشاره نمودیم.

هفت روش جوشکاری توسط ربات

انواع وسیعی از جوشکاری توسط یک سلول جوشکاری رباتیک قابل انجام‌اند. در ادامه به انواع جوشکاری رباتیک خواهیم پرداخت:

جوشکاریARC

این روش از قدیمی‌ترین و متداول‌ترین روش‌های جوشکاری به کمک ربات‌های صنعتی است که به آن جوش قوس الکتریکی نیز می‌گویند. در روش گفته شده حرارت شش‌هزاروپانصد درجه فارنهایت تولید می‌شود که باعث ذوب فلزات می‌شود و بدین ترتیب بهم جوش می‌شوند. در نتیجه‌ی فرآیند و خنک شدن فلزها، اتصالی محکم میان آن‌ها ایجاد می‌شود.

جوشکاری نقطه‌‌‌ای

از روش جوشکاری نقطه‌ای یا spotwelding برای متصل کردن ورقه‌ای نازک فلزی به یکدیگر در نقطه‌‌ای مشخص استفاده می‌شود که بیشتر در صنعت خودروسازی کاربرد دارد. در این نوع جوشکاری جریان الکتریکی از نقطه تماس دو فلز با تماس مستقیم عبور کرده و با گرمای زیادی که ایجاد می‌کند دو فلز را به هم وصل می‌کند.

ربات جوشکاریCO2

این روش که جوشکاری قوس فلز نام دارد یکی از روش‌‌های بسیار سریع و سهل است که در آن از رسوب فلز بهره می‌‌برند. بدین صورت که سیمی مرتبا به طرف بازویی که گرم شده سوق می‌‌یابد و در نتیجه ذوب می‌‌شود. از طریق این روش مقدار فراوانی فلز مذاب برای متصل کردن پایه به قطعه‌‌‌ای دیگر فراهم می‌‌شود.

بیشترین کاربرد این روش در فرآیندهایی است که نباید در آن‌‌ها وقفه‌‌‌ای باشد. واضح است که نیروی انسانی قابلیت انجام جوشکاری بطور مرتب و بدون وقفه را ندارد و در اینجا این روش به کمک انسان می‌‌آید.

جوشکاری TIG

در صنایعی که جوشکاری در آن باید با دقت بالا انجام گیرد از این روش استفاده می‌‌کنند که معروف به روش قوس تنگستن گاز است. در واقع نوعی قوس الکتریکی است که از میان الکترود تنگستن و پایه‌‌ی فلزی عبور می‌‌کند و باعث اتصال دو قطعه‌ی فلز می‌شود.

بیشتر در مواردی که نیاز به جوش نقطه‌‌‌ای است استفاده می‌‌شود و تداوم داشتن در حین جوشکاری چندان اهمیتی ندارد. برای اتصالات فلزات نازک نیز کاربرد دارد. دود تولید شده از تنگستن اغلب سرطان‌‌زا است و به همین علت کاربرد ربات در این شیوه ضروری است. هرچند که در کشورهای دیگری این روش منسوخ شده است اما در کشور ما همچنان کاربرد دارد.

جوشکاری لیزر

جوشکاری لیزر برای زمانی‌‌که جوشکاری با تعداد زیادی از قطعات باید با دقت و سرعت بالا انجام بگیرد کاربرد دارد مانند قطعات کوچک جواهرات، تجهیزات پزشکی و… . در این روش یک دستگاه لیزر از طریق فیبر نوری اشعه لیزر را به قطعات می‌تاباند. در مواردی که جوشکاری باید از راه دور انجام شود این جوشکاری قابل استفاده است.

جوشکاری پلاسما

کاربرد این روش بیشتر زمانی است که در یک صنعت نیاز به تغییر حالت دادن سریع قطعات و اتصال‌‌ها باشد. این روش بیشترین درجه‌‌‌ی منعطف بودن را دارد و به سهولت می‌‌توان سرعت گاز عبور شده از نازل و دما توسط اپراتور تغییر کند.

جوشکاری آلومینیوم

 جوشکاری الومینیوم را به کمک روش جوشکاری قوس الکتریک انجام می‌‌دهند. روش‌‌های جوشکاری توسط آلومینیوم معروف به جوش mig و tig است.

سلول جوشکاری رباتیک

ربات‌های صنعتی عموما به‌گونه‌ای طراحی می‌شوند که برای رنج متنوعی از کاربردها قابل برنامه‌ریزی و استفاده باشند. به همین دلیل ربات برای انجام فعالیت مورد نظر نیاز به تجهیزاتی دارد که به‌صورت جداگانه بر روی آن سوار می‌شوند. مثلا یک ربات یاسکاوا سری AR یا GP می‌تواند برای کاربرد برشکاری نیز برنامه‌نویسی شود. البته این‌کار نیازمند نصب تجهیزات مناسب بر روی ربات است. یعنی ربات‌های بسته‌بندی گریپرها یا همان گیره‌های مخصوص خود را دارد و یک ربات جوشکاری یا برشکاری تجهیزات مخصوص خود. هر نوع از جوشکاری مثل نقطه‌ای یا قوس الکترونیک نیز تجهیزات مخصوص خود را دارد که بر روی ربات جوشکاری نصب و سوار می‌شود. به مجموعه تجهیزات و ربات‌هایی که یک وظیفه‌ی خاص را انجام می‌دهند یک سلول جوشکاری رباتیک گفته می‌شود.

اجزاء ربات جوشکاری؛ از منبع تغذیه تا پایه‌‌‌ی آن

ربات چوشکاری هم مانند هر ربات دیگری دارای اجزای مخصوص به خود است که در این قسمت با برخی از آن‌ها آشنا می‌شویم.

1. منبع تغذیه

منبع تغذیه را قلب سیستم جوشکاری می‌‌توان دانست. توان لازم برای جوش دادن قطعات فلزی توسط این قسمت انجام می‌‌شود و نصب آن نیازمند به برق سه فاز است.

رابط بوسیله‌‌‌ی رابط کنترل‌‌‌کننده و منبع تغذیه باهم در ارتباط هستند تا بر روی تنظیمات منبع تغذیه، سرعت ربات و… نظارت داشته باشند.

2. کابل رابط

کابل رابط، جهت اتصال منبع تغذیه و کنترل‌‌کننده ربات کاربرد داد.

3. کولرآبی

 برخی جوشکاری‌‌‌ها نیاز به منبع آب خنک دارند که کولر ابی این کار را می‌‌کند.

4. فیدر سیم

فیدر سیم، سیم جوش را به مشعل می‌‌رساند بطوریکه با ولتاژ و جریان منبع تغذیه جوش تطابق داشته باشد.

5.براکت فیدر

براکت فیدر سیم، جهت نصب فیدر سیم روی ربات بکار می‌‌رود.

6. لوله

لوله، کابل ارتباطی فیدر سیم است.

7. مشعل جداکننده

مشعل جداکننده، در صورت برخورد مشعل، آن را قطع می‌‌کند.

8. دیسک عایق

برای مابین مشعل و یا شکاف مکانیکی ضرورت دارد.

9. کابل مشعل

کابل مشعل، جهت اتصال مشعل با فیدر سیم بکار می‌‌رود.

10. گردن مشعل

گردن مشعل، در واقع مشعل جوشکاری است.

11. نگهدارنده سیم جوش

نگهدارنده سیم جوش، سیم را به فیدر سیم می‌‌رساند. در انواع معمولی، بشکه‌ای و قرقره‌‌‌ای است.

12. مجرای سیم جوش

مجرای سیم جوش، مابین فیدر سیم و نگهدارند سیم جوش نصب می‌‌شود.

13. مسیرهای خطی

 مسیرهای خطی، این امکان را برای ربات جوشکاری فراهم می‌‌کند تا با افزایش دسترسی بتواند کار چندین ربات را عملی کند.

14. پایه منبع تغذیه

پایه منبع تغذیه، جهت نصب منبع تغذیه جوش مصرف می‌‌شود.

ربات جوشکاری؛ مزیت استفاده از آن

عوامل بسیاری هستند که باعث می‌‌شود تا شرکت‌‌‌ها و کارخانجات تمایل به جوشکاری رباتیک داشته باشند این عوامل اعم از:

کاهش هزینه‌‌‌ها و مقرون‌‌‌به‌‌‌صرفه بودن

ظاهر خوب و کیفیت بالای قطعات مصرفی

بدست آوردن نتیجه‌‌‌ی سریع با دقت بالا

بالا بودن بهره‌‌‌وری

بهتر کنترل کردن نیرو و حرکت

داشتن ایمنی بالا

جلوگیری کردن از آسیب‌‌‌های جدی مانند انفجار، نابینایی، برق گرفتگی و…

بالا بودن سرعت عملکرد

جلوگیری از خطای انسانی

یاری رساندن به محیط زیست

کم کردن مصرف انرژی

قابلیت کار کردن در تمام طول روز و شب و هر روز هفته.

ربات جوشکاری؛ معایب استفاده از آن

جوشکاری رباتیک هم مانند تمام کارهای دیگر همانطور که مزایای زیادی دارد، دارای برخی معایب نیز هست که ممکن است در برخی موارد مزایا را نیز تحت‌الشعاع قرار می‌‌‌دهد، در ادامه به آن‌‌ها می‌‌پردازیم.

در شرکت‌‌هایی که از جوشکاری رباتیک استفاده می‌‌کنند هزینه‌‌‌ی حمل و نقل کمتر می‌‌شود؛ اما اگر بصورت انفرادی بخواهید بر روی اپراتورها و تجهیزات سرمایه‌‌‌گذاری نمایید متضرر خواهید بود.

ربات‌‌ها نسبت به انسان‌‌ها قابل اعتمادتر هستند؛ اما باید در نظر گرفت که انسان‌‌ها می‌‌توانند به شرایط غیرعادی واکنشی نشان دهند که ربات‌‌ها این قابلیت را ندارند. وقتی یک جوشکار رباتیک نیاز به اصلاح داشته باشد زمان زیادی را این میان برای دوباره برنامه‌‌‌ریزی کردن باید صرف کرد که همین روند پروژه را طولانی‌‌‌تر می‌‌کند.

پیکربندی بازوی رباتیک زمان زیادی می‌‌برد که این برای پروژه‌‌‌های کوچک چندان خوب نیست و نیروی انسانی می‌‌تواند سریع‌‌تر فرآیند را تکمیل کند.

رباتیک قادر به گرفتن تصمیمات انظباطی بطور مستقل نیست.

جوشکاری رباتیک در برخی مکان‌‌های خاص مانند مخازن داخلی و بدنه کشتی و مخازن تحت فشار کار دشواری است.

وابسته بودن شرکت به جوشکاری رباتیک در زمان بروز مشکلات فنی در رابطه با ربات‌‌ها می‌‌تواند بسیار مشکل‌‌‌ساز باشد.

برای راه‌‌‌اندازی نیازهای اولیه جوشکاری رباتیک نیاز به هزینه‌‌‌ی بالا است. هرچند در دراز مدت ربات‌ها با بالا بردن بهروه‌وری و کاهش ضایعات تولید هزینه‌ی اولیه را جبران کرده و بهره‌وری کار را بسیار بیشتر می‌کنند.

چگونه با ربات‌‌های جوشکاری کار کنیم؟

استفاده از ربات جوشکاری هم مانند هر کار دیگری در صنعت دارای روش‌‌های مختلفی است و بسته به اینکه برای چه عملیاتی به‌‌‌کار می‌‌رود روش آن نیز مشخص می‌‌شود. در ادامه با انواع این روش‌‌ها آشنا خواهید شد.

کدام روش جوشکاری بهتر است؟ نکات پایانی

همانطور که در قسمت‌‌های بالا نیز اشاره نمودیم جهت انتخاب کردن ربات جوشکاری لازم است پارامترهای مختلفی را در نظر داشته باشیم. اینکه کدامیک از روش‌‌های ذکر شده در جوشکاری بهتر است نیز بستگی به این دارد که می‌‌خواهیم از آن چه استفاده‌ای کنیم؛ اما برخی از مهمترین پارامترها عبارتند از:

اولین و مهمترین مورد این است که ربات صنعتی که ما به آن نیاز داریم قرار است در چه صنعتی مورد استفاده قرار گیرد؟

دومین مورد نگاه کردن به مشخصات فیزیکی ربات است به بیان ساده‌‌تر ما به رباتی با چه تعداد بازو نیازمندیم؟

و آخرین مورد این‌‌که ربات مد نظر ما قرار است چه مقدار وزن را متحمل شود؟ طول بازوی ربات باید چه اندازه باشد؟

با در نظر گرفتن موارد بالا و روش‌‌هایی که ذکر شد امیدواریم که بتوانید بهترین تصمیم را بگیرید. در این مقاله سعی کردیم خیلی کوتاه از جوشکاری رباتیک و هرآنچه که لازم بود بدانید توضیح دهیم. قیمت ربات جوشکاری بالا بوده و بهتر است قبل از خرید تحقیقات کامل را انجام دهید و یا برای اطلاعات بیشتر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

انواع ربات جوشکاری یاسکاوا

یاسکاوا یکی از بهترین تولیدکنندگان ربات در سطح جهان و از شرکت‌های پیشرو در صنعت رباتیک است. در این میان یکی از مهم‌ترین تولیدات این شرکت که به‌خاطر آن معروف هستند ربات جوشکاری است.

برای اطلاعات بیشتر مقاله‌ی «10 برند برتر سازنده ربات جوشکاری» را مطالعه بفرمایید.

با توجه به انواع جوشکاری و انواع کاربری‌های مختلفی که می‌توان از یک ربات جوشکار انتظار داشت، این شرکت مدل‌های مختلفی از ربات جوشکار را معرفی و تولید می‌کند. به‌طور کلی ربات‌های تخصصی جوشکاری یاسکاوا در سه سری تولید می‌شوند که در ادامه آن‌ها را معرفی می‌کنیم.

مدل‌ها و  انواع ربات جوشکاری یاسکاوا

سری AR

ربات‌های یاسکاوا سری موتومن AR سرعت و دقت بالایی برای جوشکاری قوس الکترونیک و هم‌چنین برای برش حرارتی دارا هستند البته این ربات‌ها همه‌ی انواع جوشکاری و تجهیزات آن‌ها را نیز پشتیبانی می‌کنند.

این سری از ربات‌ها با دسترسی بالا (از 700 تا 3124 میلی‌متر)، به‌خصوص وقتی با پوزیشنر و گنتر‌های یاسکاوا ترکیب می‌شوند، هر نوعی از قطعات را در هر شرایط و ابعادی می‌توانند جوش دهند. سری AR دارای شش مدل ربات است که در ادامه مشخصات و جزئیات آن‌ها را بررسی می‌کنیم.

مدل AR900

مدل موتومن AR900 یک ربات جوشکاری با طراحی جمع‌وجور، دقت بالا در مسیریابی و ثبات کاری بالا است.

این مدل از سری AR تا 7 کیلوگرم تحمل وزن مفید را داراست و تا 927 میلی‌متر دسترسی دارد. با این مدل از یاسکاوا می‌توانید جوشکاری قوس الکترونیک با نتایجی با کیفیت بالا را انتظار داشته باشید.

این ربات‌ها، با پشتیبانی از طیف وسیعی از عمل‌کردهای جوشکاری رباتیک یاسکاوا، می‌توانند در زمانی‌که نیاز به جوشکاری قطعات بزرگ یا سرعت بالا وجود دارد جایگزین مناسبی برای ربات‌های همکار انسان باشند.

این مدل از ربات یاسکاوا در سلول‌های کوچک و جمع‌وجور مدل RS Micro و HS Mini یاسکاوا عملکرد بسیار عالی را ارائه می‌دهند.

مدل AR700

مدل AR700 نیز مانند مدل 900 مسیریابی دقیق و ثبات کاری بالایی را ارائه می‌دهد. این مدل با تحمل وزن مفید 8 کیلوگرم وزن بیشتری از مدل 900 را جابه‌جا می‌کند اما دامنه دسترسی آن 727 میلی‌متر است که از مدل 900 پایین‌تر است. برای جوشکاری قطعات کوچک این ربات امکان جوشکاری با کیفیت بسیار عالی را فراهم می‌کند.

این مدل هم طیف وسیعی از انواع عملکردهای جوشکاری را پشتیبانی می‌کند که به همین دلیل در مواردی که حجم کار بالاست یا زمان چرخه کاری کوتاه است، می‌تواند جایگزین مناسبی برای ربات جوشکار همکار انسان باشد.

مدل AR1440

ربات شش‌محوره‌ی موتومن AR1440 محبوب‌ترین ربات جوش قوس الکترونیک ما است. این مدل در واقع مرجع جهانی ربات‌ها در مورد جوش قوس الکترونیک، برش حرارتی و هرگونه برنامه‌ی مشتمل بر مسیریابی است. این مدل با ترکیب دقت، عملکرد و کارایی، یاسکاوا را دهه‌ها در موقعیت برتر در زمینه جوشکاری رباتیک قرار داده است.

مدل AR1440 شما را قادر می‌کند به بهترین نتایج جوشکاری در سخت‌ترین شرایط برسید.

این مدل با تحمل وزن مفید 12 کیلوگرم و دامنه دسترسی 1440 میلی‌متر برای هر نوع تجهیزات جوشکاری حرفه‌ای، هر نوع فرایند و انواع قطعات مناسب است. طراحی خمیده‌ی بازو و ساختار بازوی توخالی، کابل کشی یکپارچه مشعل را ممکن می‌کند و از برخورد جلوگیری می‌کند.

مدل AR2010

ربات شش‌محوره‌ی موتومن AR12010  برای جوشکاری قوس الکترونیک، برش حرارتی و کاربری‌های مربوط به مسیر یک گزینه‌ی عالی است. این مدل نیز با ترکیب دقت، عملکرد و کارایی، یاسکاوا را دهه‌ها در موقعیت برتر در زمینه جوشکاری رباتیک قرار داده است. مدل AR2010 شما را قادر می‌کند به بهترین نتایج جوشکاری در سخت‌ترین شرایط برسید.

تحمل وزن مفید این مدل 12 کیلوگرم است که با مدل 1440 تفاوتی ندارد. برتری این مدل در دامنه دسترسی 2010 میلی‌متری آن است که برای هر نوع تجهیزات جوشکاری حرفه‌ای، هر نوع فرایند و انواع قطعات مناسب است. طراحی خمیده‌ی بازو و ساختار بازوی توخالی، کابل کشی یکپارچه مشعل را ممکن می‌کند و از برخورد جلوگیری می‌کند.

مدل AR3120

ربات شش‌محوره‌ی موتومن AR3120  کاندیدایی عالی برای جوشکاری قوس الکترونیک، انواع عملیات برش است که دامنه دسترسی بالایی بیش از 3 متر دارد که می‌تواند هم‌برای قطعات مسطح و هم دارای ابعاد و عمق به کار گرفته شود. این مدل دقت، بهترین عملکرد مسیریابی در جهان و کارایی را ترکیب کرده است که باعث شده است یاسکاوا دهه‌ها موقعیت برتر را در زمینه جوشکاری رباتیک حفظ کند. مدل AR3120 شما را قادر می‌کند به بهترین نتایج جوشکاری در سخت‌ترین شرایط برسید.

طراحی خمیده‌ی بازو و ساختار بازوی توخالی، کابل کشی یکپارچه مشعل را ممکن می‌کند و از برخورد جلوگیری می‌کند.

مدل AR1730

ربات 6 محوره‌ی موتومن AR1730 متخصص ما برای کار با سنگین‌ترین تجهیزات جوشکاری یا برشکاری است. این مدل از یاسکاوا دقت، بهترین عملکرد در سطح جهان و کارایی بالا را با هم ترکیب کرده است که یاسکاوا را دهه‌ها بدون رقیب گذاشته است. این مدل بهترین نتایج جوشکاری را در سخت‌ترین شرایط برای شما ممکن می‌کند.

طراحی خمیده‌ی بازو و ساختار بازوی توخالی، کابل کشی یکپارچه مشعل را ممکن می‌کند و از برخورد جلوگیری می‌کند.

تحمل وزن مفید بالا تا 25 کیلوگرم به این مدل نسبت به 3120 برتری می‌دهد و آن را قادر می‌کند بتواند هرگونه تجهیزات جوشکاری را حمل کند. اما دامنه دسترسی این مدل از مدل 3120 کم‌تر و تقریبا نصف آن است.

سری GA

هدف از سری GA یاسکاوا دقت بسیار بالا برای عملیات‌های دقیق برش لیزری، جوشکاری لیزری (که از راه دور انجام می‌شود) یا روکش‌کاری است.

با توجه به تحمل وزن مفید بالا این ربات می‌تواند با سرهای لیزری بزرگ عملکرد و کارایی عالی در حرکت‌های دایره‌ای، انحناءها و مسیرهای خطی داشته باشد.

از این سری ربات یاسکاوا فقط یک مدل تولید می‌شود که در ادامه جزئیات و مشخصات آن را بررسی می‌کنیم.

مدل GA50

اگر به‌دنبال دقت بالا در جوش لیزری یا برش لیزری سه‌بعدی هستید مدل GA50 توقعات شما را برآورده می‌کند. این مدل با تحمل وزن مفید 50 کیلوگر و دسترسی فوق‌العاده‌ای برابر 2038 میلی‌متر امکان پردازش قطعات بزرگ را آن‌هم هنگام کار با سرهای لیزری بزرگ و سنگین فراهم می‌کند.

این مدل در ترکیب با فناوری پیشرفته‌ی Sigma-7 Servo Drive Drive و گیربکس دقیقِ مقاومت بهینه به دقت بالا در دنبال کردن مسیر در کنار سختیِ مکانیکی دست پیدا می‌کند.

سری SP

سری SP شامل ربات‌های بسیار انعطاف‌پذیر و قدرتمند است که علاوه بر جوشکاری نقطه‌ای برای کاربرد جابجایی نیز مناسب هستند. طراحی باریک و پایه‌ی باریک باعث می‌شود فضای اندکی را اشغال کنند و بالاترین رنج حرکت را داشته باشند.

ربات جوشکاری سری SR

این سری ربات‌هایی را شامل می‌شود که از 80 تا 250 کیلوگرم وزن مفید را تحمل می‌کنند. این سری برای طیف وسیعی از تفنگ‌های جوشکاری نقطه‌ای و تجهیزات آن‌ها مناسب هستند.

مدل SP80

موتومن SP80 کوچکترین ربات جوش نقطه‌ای و جابجایی از سری Motoman Sp است. این مدل 80 کیلوگرم تحمل وزن مفید دارد و 2236 میلی‌متر دامنه دسترسی برای تفنگ جوش سبک فراهم می‌کند.

این ربات برای خطوط جوشکاری نقطه‌ای با تراکم بالای ربات‌ها مثل خطوط ساخت بدنه‌ی خودرو مناسب است. یعنی برای صرفه‌جویی در فضا و نصب روی پوزیشنر مناسب است.

این مدل دارای آخرین فناوری Yaskawa Sigma-7 servo drive است و پویایی و صرفه‌جویی در انرژی را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های خاص این مدل:

• طراحی فوق باریک
• وسعت بالای دامنه‌ی کاری

مدل SP100

موتومن SP100 یک ربات جوشکاری و جابجایی است که 100 کیلوگرم تحمل وزن مفید و 2236 میلی‌متر دامنه دسترسی برای تفنگ جوشکاری سبک فراهم می‌کند.

این ربات برای خطوط جوشکاری نقطه‌ای جمع‌وجور برای صرفه‌جویی در فضا، برای فضاهای کوچک و برای نصب روی پوزیشنر مناسب است.

این مدل دارای آخرین فناوری Yaskawa Sigma-7 servo drive است و پویایی و صرفه‌جویی در انرژی را ارائه می‌دهد.

مدل SP155-105

موتومن SP165-105 برای کاربرد جوش نقطه‌ای و جابجایی قابل استفاده است که دامنه دسترسی بیش از 3 متر دارد.

این ربات برای انجام کارهای مربوط به جوشکاری نقطه‌ای مثلا جابجایی قطعات جوشکاری در جایی که تفنگ‌های جوشکاری ثابت هستند عالی است. همچنین از این ربات برای طیف وسیعی از تفنگ‌های جوشکاری می‌توان استفاده کرد.

با وجود طراحی باریک این ربات نیازی به وزنه‌های تعادل مکانیکی ندارد و این به ربات اجازه می‌دهد سرعت و شتاب بالاتری داشته باشد. مچ دست در این ربات بسیار با ثبات است که این به ربات امکان موقعیت‌یابی‌های سریع و ظریف که در جوشکاری نقطه‌ای مورد نیاز است را می‌دهد.

ویژگی‌های خاص این مدل:

• تنوع کاربری بالا
• دسترسی بالا و اشغال فضای بسیار کم
• تحرک و دقت تکرار بالا
• راندمان انرژی بالا

مدل SP150R

موتومن SP150R یک ربات شش محوره‌ی قدرتمند جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی است که مخصوص نصب روی قفسه است. این ربات با 3 متر دامنه دسترسی فضای کاری قابل توجهی زیر سطح نصب خود دارد. این ربات در یک موقعیت مرتفع، مثلا روی یک سازه فولادی، نصب می‌شود و باید به سمت پایین کار می‌کند.

این ربات با تحمل وزن مفید تا 150 کیلوگرم با طیف وسیعی از تفنگ‌ها و گیره‌های جوش نقطه‌ای معمولی می‌تواند کار کند.

ویژگی‌های خاص این مدل:

• امکان نصب در موقعیت مرتفع
• تنوع کاربرد و اشغال فضای اندک
• تحرک و دقت تکرار بالا
• راندمان انرژی بالا

مدل SP165

موتومن SP165 یک ربات جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی با استاندارد کارایی بلا است که تحمل وزن مفید تا 165 کیلوگرم دارد. با این قابلیت تحمل وزن مفید بالا، SP165 با طیف وسیعی از تفنگ‌های جوشکاری نقطه‌ای و تجهیزات آن می‌تواند کار کند.

با وجود طراحی باریک این ربات نیازی به وزنه‌های تعادل مکانیکی ندارد و این به ربات اجازه می‌دهد سرعت و شتاب بالاتری داشته باشد. مچ دست در این ربات بسیار با ثبات است که این به ربات امکان موقعیت‌یابی‌های سریع و ظریف که در جوشکاری نقطه‌ای مورد نیاز است را می‌دهد.

ویژگی‌های خاص این مدل:

• تنوع کاربری بالا
• طراحی باریک که اشغال فضای اندک را ممکن می‌کند
• تحرک و دقت تکرار بالا
• راندمان انرژی بالا

مدل SP185R

این مدل یک ربات شش محوره‌ی قدرتمند برای جوشکاری و جابجایی است که مانند مدل SP150R برای نصب روی ارتفاع طراحی شده است. این مدل هم دسترسی 3 متری دارد که فضای کاری قابل توجهی را در زیر سطح آن برایش ممکن می‌کند. این مدل باید در یک مکان مرتفع نصب شود به نحوی که به سمت پایین کار کند.

مدل SP185R تا 185 کیلوگرم بار مفید را تحمل می‌کند. این میزان تحمل وزن کار با طیف وسیعی از تفنگ‌های جوشکاری نقطه‌ای و گیره‌ها را برای آن ممکن می‌سازند.ویژگی‌های خاص این مدل:

• امکان نصب در مکان مرتفع
• تتنوع کاربری بالا و اشغال فضای اندک

مدل SP210

این ربات جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی قدرتمند تحمل 210 کیلوگرم وزن مفید را دارد. با این ویژگی این ربات قادر است با طیف وسیعی از تفنگ‌های جوشکاری نقطه‌ای کار کند.

موتومن SP210 طراحی باریکی دارد اما در عین حال نیازی به وزنه‌ی تعادل مکانیکی ندارد. با این ویژگی می‌تواند به شتاب و سرعت‌های بالاتر دست پیدا کند. مچ بازوی این مدل برای موقعیت‌یابی ظریف و سریع مناسب است که در جوش نقطه‌ای مورد نیاز است.

ویژگی‌های خاص این مدل:

• تنوع کاربری بالا
• تحمل وزن مفید بالا و در عین حال اشغال فضای اندک
• دقت تکرار بالا

مدل SP235

موتومن SP235 یک ربات قدرتمند برای جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی است. این ربات در میان مدل‌های سری SP بالاترین تحمل وزن مفید را دارد که تا 235 کیلوگرم می‌رسد. با چنین قدرتی این ربات با طیف بسیار گسترده‌ای از تفنگ‌ها و تجهیزات جوش نقطه‌ای می‌تواند کار کند.

موتومن SP210 طراحی باریکی دارد اما در عین حال نیازی به وزنه‌ی تعادل مکانیکی ندارد. با این ویژگی می‌تواند به شتاب و سرعت‌های بالاتر دست پیدا کند. مچ بازوی این مدل برای موقعیت‌یابی ظریف و سریع مناسب است که در جوش نقطه‌ای مورد نیاز است.

ویژگی‌های خاص این مدل:

• تنوع کاربری بالا
• تحمل وزن بسیار بالا و اشغال فضای اندک
• دقت تکرار بالا
• راندمان انرژی بالا

انواع ربات جوشکاری

ربات‌‌ها را می‌‌توان به شش نوع تقسیم‌‌بندی کرد از جمله: بازوهای مفصلی، ربات‌‌های شش محوره، ربات‌‌های اسکارا، ربات استوانه‌‌‌ای، ربات دکارتی و گنتری.

بازوهای مفصلی

از رایج‌‌‌ترین و منعطف‌‌‌ترین ربات‌‌های صنعتی هستند که شباهت زیادی به بازوهای انسان دارند. کاربرد این ربات‌‌ها برای جوشکاری، بیشتر در عملیات جابجا کردن مواد، چیده شدن و جابجایی و توزیع محصولات است. علت برجسته شدن این ربات‌‌ها همان شباهتشان به بازوی انسان است که یکی از متنوع‌‌ترین و جمع‌‌وجورترین طرح‌‌ها در بازار محسوب می‌‌شود.

ربات‌‌‌های شش محوره

این ربات‌‌ها را نوعی از ربات مفصلی می‌‌دانند. دارای استحکام بالا و دامنه‌‌ی حرکتی زیاد است که در بیشتر کارها از جمله جابه‌جا کردن و حذف مواد، رنگ‌‌‌آمیزی کردن و… بکار می‌‌رود.

ربات‌‌‌های اسکارا

ربات‌‌های اسکارا دارای چهار درجه آزادی هستند و کاربردشان برای کارهایی است که نیاز به حرکت‌‌های نقطه به نقطه سریع و تکرارپذیر و واضح داشته باشند. مثلا مونتاژ قطعه‌‌‌های کوچک و پالت‌‌سازی و…

ربات استوانه‌‌‌ای

همانطور که از نامشان پیداست یک پوشش استوانه‌‌‌ای دارند با بازوی قابل گسترش که حرکتشان عمودی و کشویی است. این ربات‌‌ها طراحی فشرده دارند و به همین علت در محیط‌‌‌های کوچک و برای لحیم کاری، مونتاژهای ساده، جوشکاری نقطه‌‌‌ای و مراقبت از ماشین به‌‌‌کار می‌‌روند.

دو نوع دیگر از ربات‌‌های جوشکاری را در قسمت بعدی توضیح خواهیم داد تا شما بهترین انتخاب را داشته باشید.

ربات دکارتی و گنتری؛ یک توضیح مختصر

همانطور که در بالا هم گفته شد ربات جوشکاری دارای شش نوع است که چهار مورد آن را به اختصار توضیح دادیم. ربات دکارتی و ربات گنتری هر کدام دارای ویژگی‌‌‌های منحصربه‌‌‌فرد هستند که در زیر نوشته شده است.

ربات دکارتی

این ربات‌‌ها را خطی و دروازه‌‌ای نیز می‌‌نامند. بر روی سه محور خطی حرکت می‌‌کنند که از سیستم مختصات دکارتی استفاده می‌‌شود. از رایج‌‌ترین ربات‌‌ها در کاربردهای صنعتی و بیشتر ماشین‌‌‌های سی‌‌ان‌‌سی و چاپ‌‌‌های سه بعدی مصرف می‌‌شوند.

ربات گنتری

این ربات‌‌ها را نوعی از ربات‌‌های دکارتی می‌‌دانند که نام دیگرشان دروازه‌‌ای است. این ربات‌‌های جوشکاری در طراحی‌‌‌های مختلف قابلیت تحمل بارهای سنگین و حرکت دادن آن‌‌ها با سرعت و دقت بالا را دارند. می‌‌توان آن‌‌ها را به قدری بزرگ طراحی کرد که کل فضای کف تاسیسات را پوشش کامل بدهد.

 به‌دلیل سهل بودن در کنترل حرکت ربات‌‌های خطی هزینه‌‌ی کمتری نسبت به انواع دیگر دارد و بسیار مقرون‌به‌‌‌صرفه است.

بطورکلی اگر بتوانیم به انتهای بازوهای ربات‌‌ها ابزار جوشکاری را نصب کنیم می‌‌توان هر نوع رباتی را به ربات‌‌های جوشکاری تبدیل کرد؛ اما رایج‌‌ترین آن‌‌ها ربات شش محوره است زیراکه انعطاف‌‌‌پذیری آن باعث می‌‌شود تا در زوایایی که سایر ربات‌‌ها قابلیت دسترسی ندارند این ربات عملیات جوشکاری را به راحتی انجام دهد.

جمع‌بندی

در این محتوا ربات جوشکاری، انواع و اجزای آن را بررسی کردیم. یکی از بهترین شرکت‌های سازنده ربات جوشکاری شرکت یاسکاوا است. یاسکاوا ربات‌های جوشکاری خود را در سه سری متفاوت تولید می‌کند. در این محتوا مدل‌های هر سه سری ربات جوشکاری یاسکاوا را بررسی کردیم.

برای دریافت مشاوره، اطلاع از قیمت‌ها‌ و خرید انواع ربات جوشکاری یاسکاوا یا سلول رباتیک جوشکاری همین حالا می‌توانید با ما تماس بگیرید. ما در مجموعه تی اس گروپ جدیدترین ربات‌های یاسکاوای اروپا را با بهترین قیمت‌ها ارائه می‌دهیم. علاوه بر این تی اس گروپ خدمات پشتیبانی، برنامه‌نویسی، نصب و خدمات پس از فروش را نیز انجام می‌دهد.

اگر به‌دنبال اتوماتیک‌سازی خط تولید خود هستید و نمی‌خواهید از رقبای خود عقب بمانید با ما تماس بگیرید.

36148 25 98+

آیا تی اس گروپ نماینده یاسکاوا است؟

در واقع هیچ شرکتی در حال حاضر نمایندگی یاسکاوا در ایران را ندارد. بعضی شرکت‌ها از این عنوان سوء‌استفاده می‌کنند و خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی می‌کنند تا نظر مشتریان را به خود جلب کنند. برای اطلاعات بیش‌تر مقاله نماینده یاسکاوا در ایران را مطالعه بفرمایید.

تی اس گروپ خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی نمی‌کند اما ارتباط ما با یاسکاوا بدون واسطه است و به صورت مستقیم از یاسکاوا ساپورت فنی دریافت می‌کنیم.