گریپر های رباتیک

گریپر ربات (Gripper Robot) چیست؟ چه کمکی به ما می‌کند؟

گریپر رباتیک به معنای گیرنده یا دستگاه گیرنده است که روی قسمت انتهایی بازوی ربات نصب می‌شود و به کمک آن ربات‌ها می‌توانند اشیاء را بگیرند، حمل و جابه‌جا کنند. استفاده از این گیرنده‌ها در صنایع مختلفی مانند صنایع دارویی، پزشکی، خودروسازی، الکترونیکی و … کاربرد دارد. برای مثال در صنایع خودروسازی جهت جابجایی قطعات بزرگ و سنگین از گریپرها استفاده می‌شود.

که این کار مزایای زیادی برای تولید کنندگان دارد و می‌توانند بدون استفاده از نیروی انسانی، هم هزینه‌های تولید و هم خطرات احتمالی را کاهش دهند. گریپر پنوماتیکی نیز یکی از محبوب‌ترین گریپرها در رباتیک است که با هوای فشرده کار می‌کند و به دلیل سادگی که دارد، در بیشتر صنایع استفاده می‌شود. برای آشنایی بیشتر با نحوه عملکرد گیره رباتیک، انواع و نحوه کار با آن، همراه ما باشید.

نحوه اتصال گریپر به بازوی رباتیک چگونه است؟

گریپرها به شکل‌های مختلفی به بازوی ربات متصل می‌شوند که متداول‌ترین آن استفاده از قطعات استاندارد به نام مونتاژ گریپر است. مونتاژ گریپرها معمولا دو قسمت دارند؛ یک قسمت ثابت که به بازوی ربات وصل می‌شود و یک قسمت متحرک که گریپر به آن وصل می‌شود.

قسمت متحرک توسط یک مکانیزم قفل کننده به قسمت ثابت متصل است تا مانع جابجا شدن گریپر شود و آن را ثابت نگهدارد.

بعد از نصب گریپر رباتیک به بازوی ربات ممکن است لازم باشد تا تجهیزات دیگری مانند موتور، سنسور یا کنترلر هم نصب کنید که این بستگی به نوع گریپر ربات شما دارد. از کنترلر ربات صنعتی نیز می‌توانید برای کنترل کردن حرکات مختلف ربات استفاده کنید.

در صورتی که نیاز به نصب این اجزاء باشد، باید ابتدا این قطعات را به گریپر وصل کنید و بعد یک کنترلر مناسب به آن‌ها وصل کرده تا بتوانید گیره رباتیک را به درستی کنترل کنید.

برای کنترل گریپر و کار کردن با آن نیاز دارید تا از یک سیستم کنترلی مناسب مانند کامپیوتر یا لپ تاپ استفاده کنید که به ربات وصل شده‌باشد. همچنین می‌توان از یک کنترلر خاص که به صورت مستقیم به گریپر و بازوی ربات وصل شده‌باشد هم استفاده کرد.

بعد از انجام تمام این کارها باید یک نرم افزار کنترلی نیز راه‌اندازی کنید که بتوان با آن گریپر را کنترل کرد. اگر از کامپیوتر استفاده کردید می‌توانید از نرم افزار کنترلی ROS استفاده کنید. به کمک این نرم افزار می‌توانید به راحتی دستوراتی مانند حرکت دادن، باز و بسته کردن و تشخیص اجسام را به گریپر بدهید.

البته بسته به نوع گریپری که انتخاب کرده‌اید، ممکن است برای کنترل آن نیاز به برنامه‌نویسی اختصاصی هم داشته‌باشید.

7 مزایای گریپر رباتیک در صنایع مختلف

پنجه رباتیک یا همان گریپر یکی از اجزای مهم در رباتیک است که امکانات زیادی را به صنایع مختلف می‌دهد. با توجه به پیشرفت تکنولوژی انتظار می‌رود در آینده نزدیک شاهد ساخت گریپرهای رباتیک با دقت بالاتر، فناوری‌های پیشرفته‌تر و عملکرد بهتر باشیم.

1. قابلیت کنترل: گریپرها قابلیت کنترل دقیق توسط کنترل‌کننده ربات یا کامپیوتر را دارند که این باعث افزایش دقت در کار و کنترل وظایف آن‌ها می‌شود.
2. صرفه جویی در زمان و هزینه: گیره‌های رباتیک کمک می‌کنند تا زمان و هزینه کمتری برای جابجایی و نگهداری محصولات خود صرف کنید.
3. سازگار با شرایط سخت: گیره رباتیک می‌تواند در محیط‌هایی که دما خیلی بالا یا پایین است، محیط‌هایی با فشار بالا و آلوده هم استفاده شود.
4. بالا بودن دقت و سرعت: با دقت و سرعت بالایی که گریپرها در نگهداری و جابجایی کالاها دارند، می‌توانید کیفیت و میزان تولید محصولات خود را بیشتر کنید.
5. افزایش بهره‌وری: از آنجایی که این دستگاه‌های گیرنده می‌توانند وظایف خود را برای مدت طولانی بدون خطا و خستگی انجام دهند، بنابراین بهره‌وری بیشتر و روند بهتری در تولید خواهید داشت.
6. افزایش ایمنی: در برخی صنایع مانند پزشکی و جراحی یا صنعت دفاعی می‌توانیم با استفاده از گریپر امنیت کار را بالاتر ببریم. چراکه گریپر ربات می‌تواند اشیاء مختلف را بدون نیاز به انسان جابجا کند که این باعث کاهش خطر برای انسان است و قابل استفاده در محیط‌های خطرناک نیز می‌باشد.
7. قابلیت تنظیم: گیره رباتیک در شکل‌ها و اندازه‌های مختلفی وجود دارد که در صورت نیاز می‌توانید گیرنده‌هایی با شکل‌ها و اندازه‌های مختلف، بسته به نیاز خود و متناسب با محصول مورد نظر، طراحی کنید.

گریپر ربات از چه جنسی ساخته می‌شود؟

گریپرهای رباتیک از مواد مختلفی مانند پلاستیک‌ها، فلزات، لاستیک و … ساخته می‌شوند. برای مثال گریپر رباتیک آلومینیومی که از آلیاژ آلومینیوم ساخته می‌شوند کاربرد بسیاری دارند. چرا که فلز آلومینیوم خواص مکانیکی بسیار خوبی دارد و می‌توان در صنایع مختلف از جمه رباتیک، خودروسازی، هوافضا و … از آن استفاده کرد.

گریپر آلومینیومی رباتیک به دلیل وزن سبکی که دارد به راحتی روی ربات نصب و جابجا می‌شود. همچنین به دلیل مقاومت بالا در برابر ضربه‌های مکانیکی، خوردگی و سایش دوام بیشتری نیز دارد.

به علاوه قابلیت ساختاردهی و فرم‌دهی آلومینیوم باعث شده تا از آن برای گرفتن و جابجا کردن محصولات مختلف، در ابعاد و شکل‌های متنوع بتوان استفاده کرد. البته آلومینیوم در دمای بیشتر از 300 درجه سانتی‌گراد، به اکسیداسیون حساس شده و ممکن است دچار خوردگی یا تغییر شکل شود.

بنابراین به نظر می‌رسد برای محیط‌هایی با دمای بالا مناسب نباشد. در عوض در چنین محیط‌هایی می‌توانید از گریپرهای با جنس فولاد ضد زنگ، کاربید سیلیکون و یا تیتانیوم استفاده کنید که در برابر دما مقاوم‌تر هستند.

اما به دلیل مزیت‌های بسیاری که گریپر آلومینیومی ربات دارد، اغلب شرکت‌ها هنگام استفاده از آن‌ها در دمای بالا، فن‌های خنک‌کننده و یا سیستم‌های خنک‌کننده آبی استفاده می‌کنند.

برخی از شرکت‌هایی که از گریپر رباتیک استفاده می‌کنند

همان‌طور که گفتیم پنجه رباتیک در صنایع مختلف کاربرد دارد. از جمله شرکت‌هایی که از این گیرنده‌ها استفاده می‌کنند می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.

• شرکت خودروسازی فورد؛ از گریپر ربات برای انتقال قطعات خودرو از یک مرحله تولید به مرحله بعد استفاده می‌کند.
• شرکت فناوری اپل؛ برای انجام فرآیند تست دستگاه‌های خود از پنجه رباتیک استفاده می‌کند.
• شرکت‌های صنعتی دفاعی؛ شرکت‌هایی مثل لاکهید مارتین از گریپر برای حمل اشیاء سنگین، نگهداری و تعمیر ماشین‌آلات استفاده می‌کنند.
• شرکت ال‌جی؛ جهت جابجایی و بسته‌بندی محصولات از گیره رباتیک کمک می‌گیرد.
• شرکت‌های پزشکی؛ شرکت‎‌هایی مانند استریکس مدیکال از گریپر رباتیک برای جراحی‌های دقیق و ایجاد تماس با بافت‌های حساس، جمع آوری نمونه آزمایشی و … استفاده می‌کنند.

جمع بندی

در طراحی یک گریپر رباتیک باید به مواردی مانند نحوه ایمنی و ایجاد تماس با اشیاء، اندازه، شکل و وزن اشیاء و دقت و سرعت مورد نیاز در حمل و جابجایی آن‌ها توجه کرد. از گریپرها هم برای جابجایی قطعات سنگین و بزرگ و هم برای جابجایی قطعات کوچک و حساس استفاده می‌شود. به طور کلی استفاده از گریپر رباتیک باعث بهبود کیفیت، دقت، سرعت و ایمنی و کاهش هزینه‌ها می‌شوند.

برای خرید انواع گیرنده ربات در سایزها و مدل‌های مختلف، می‌توانید از طریق شماره‌هایی که در سایت قرار دارد با ما تماس بگیرید یا از طریق کامنت، سوالات و ابهامات خود را بپرسید تا مشاورین ما شما را راهنمایی کنند.