ربات بسته بندی
سلوشن های بسته بندی رباتیک یکپارچه گروه صنعتی تجهیز صنعت ربات به منظور برآورده کردن نیازهای مشتریان طراحی و توسعه یافته اند.
ربات پرسینگ
برای پرس کاری ورق های فلزی با سیکل های سنگین, ربات های مخصوص پرس کاری یاسکاوا ایده آل هستند. رنج وسیعی از ربات های یاسکاوا
ربات جوشکاری
این ربات ها در خطوط تولید خودرو زیاد استفاده شده‌اند. ربات جوش الکتریکی، ربات جوش نقطه و جابجایی قطعات از جمله کاربردهای ربات یاسکاوا در صنعت خودرو می‌باشد.
ربات برش لیزری
این ربات ها در خطوط تولید خودرو زیاد استفاده شده اند. ربات برش لیزری، ربات جوش لیزری و جابجایی قطعات از جمله کاربردهای ربات یاسکاوا در صنعت خودرو می باشد.
ربات پلتایزینگ
شرکت تجهیز صنعت ربات به تولیدکنندگان رنج وسیع سلوشن های رباتیک برای پلتایزینگ و دیپلتایزینگ ارایه می دهد. ربات پلتایزینگ
چرا Tsgroup ؟
گروه صنعتی تجهیز صنعت ربات
رباتهای صنعتی در انواع زیادی با آپشن‌های بسیار متنوعی تولید می‌شوند. از طرفی کاربردهای رباتهای صنعتی نیز با توجه به محیط کاری بسیار متغیر بوده و این رباتها نیازمند شخصی‌سازی هستند. بنابراین انتخاب ربات مناسب یک چالش محسوب می‌شود. متخصصین باتجربه تیم تی.اس.گروپ آماده‌ی ارائه مشاوره و گفتگو با شما برای آگاهی از نیاز و دغدغه‌‌ی شما و ارائه راه‌حل‌های مناسب و مخصوص شما هستند.
برنامه‌نویسی و استفاده بهینه از رباتها شاید امروزه مثل گذشته پیچیده نباشد اما هنوز هم یک کار تخصصی است. اما برای نصب، برنامه‌نویسی و راه‌اندازی سلول‌های رباتیک خود نگران نباشید. همه‌ی این کارها را می‌توانید به متخصصین تی.اس.گروپ بسپارید.
رباتهای یاسکاوا برای شرایط سخت و کار مداوم و طولانی ساخته شده اند. با این‌حال در صورت نیاز به تغییر کاربری، بروزرسانی ، تعمیر و خدمات پس از فروش مجموعه تی.اس.گروپ همواره در کنار شما خواهد بود.
تیم تی.اس.گروپ متشکل از نیروهای مشتاق، خلاق و باتجربه است که به کار خود و موفقیت مشتریان پایبند و متعهد هستند.
ما در تی.اس.گروپ آماده ارائه جدیدترین انواع ربات یاسکاوای نو تولیدشده در یاسکاوای اروپا هستیم. یاسکاوا جدیدترین تکنولوژی‌های رباتیک را در حوزه تولید ربات صنعتی در سراسر جهان ارائه می‌دهد.
ما با شرکت‌های شناخته‌شده‌ای مثل نستله، صا ایران، زرماکارون، زرکام، سالمین و بسیاری شرکت‌های موفق دیگر همکاری می‌کنیم. شما هم می‌توانید به این شرکت‌های معتبر بپیوندید و از خدمات تی.اس.گروپ استفاده کنید.
شرکت تجهیز صنعت ربات تمامی موارد را در سایت خود توسعه می دهد، می سازد و مونتاژ می کند و با توجه به حضور تیم خدمات فنی مستقر در شرکت این امکان را داریم که در کوتاه ترین زمان ممکن خدمات و سرویس های مورد نیاز را به مشتریان خود ارائه دهیم.
- ما تیم خلاق هستیم
- تعهد کیفیت
- خدمات مشاوره ای کامل
- ما همیشه بهبود می یابیم
خدمات ما
پروژه های گروه صنعتی تجهیز صنعت ربات
مشتریان و همکاران
همکاران و مشتریان گروه صنعتی تجهیز صنعت ربات
ربات یاسکاوا؛ بهترین گزینه برای اتوماتیک‌سازی همه مراحل تولید
عصر، عصرِ ربات‌هاست. در آینده تنها صنایعی توان رقابت خواهند داشت که جرأت به‌کارگیری رباتها را در خط تولیدشان به خود بدهند. شاید همین چند سال پیش فکر نمی‌کردیم که رباتها اینقدر زود سروکله‌شان همه‌جا پیدا شود. ربات باکیفیت بهره‌وری خط تولید را دو تا سه برابر می‌کند. ربات نیاز به خواب، استراحت و زمان غذاخوری ندارد. رباتها میتوانند 24 ساعته کار مفید انجام دهند. استفاده از رباتها مشکلات خطای انسانی و اپراتور را ندارد و این لیست مزایا همین‌طور ادامه دارد… در این میان ربات‌هایی هستند که این مرزها را هم جابه‌جا کرده‌اند و امکاناتی دارند که حتما شما را متقاعد خواهند کرد آنها را به‌کار بگیرید. همان‌طور که همه می‌دانند ژاپنی‌ها در زمینه رباتیک معروف هستند. یکی از بزرگترین و موفق‌ترین شرکت‌های تولید ربات صنعتی در جهان، شرکت ژاپنی یاسکاوا است. ربات یاسکاوا مزایا و قابلیت‌های فراوانی دارد که در این مقاله می‌خواهیم نیم‌نگاهی به آنها بیندازیم و هم‌چنین بعضی از محبوب‌ترین و پرکاربردترین انواع آنها را معرفی کنیم.
ما در تیم تی اس گروپ آماده‌ایم تمام انواع ربات یاسکاوا را با هدف افزایش بهره‌وری، کاهش هزینه‌های تولید و بالا بردن امنیت و سلامت نیروی انسانی به شما ارائه دهیم.
ربات یاسکاوا YASKAVA
یاسکاوا یکی از بزرگترین تولیدکنندگان رباتهای صنعتی است که بیش از 540.000 ربات نصب شده در سراسر جهان دارد. یاسکاوا انواع مختلف ربات بر اساس کاربرد آنها از جمله رباتهای جوشکاری، ربات پالت‌چین، ربات رنگ‌پاش، همکار انسان و ربات جابه‌جایی را ارائه می‌دهد.
کارخانه ربات یاسکاوا در اروپا
شرکت یاسکاوا از سال 1915 با نام Yaskawa Electric Corporation در ژاپن شروع به فعالیت کرد. اولین ربات شرکت یاسکاوا در سال 1977 به بازار عرضه شد.
امروزه کارخانه‌های اصلی یاسکاوا در اروپا، کانادا، آمریکا، مکزیک و برزیل هستند.
رباتهای یاسکاوا بسیار سریع و دقیق هستند و قدرت مانور بالایی دارند. داشتن 7 محور در رباتهای تک بازو و هم‌چنین 15 محور در رباتهای دو بازو قدرت مانور بسیار بالایی به این رباتها داده است. یاسکاوا از کنترلرها، سیستم بینایی و قطعات مختلف با بهترین کیفیت و بروزترین تکنولوژی در سطح جهان بهره می‌برد. بنابراین می‌تواند سلوشن‌های متناسب با نیازهای کاربری شما ارائه دهد.
سیستم 7رباتِ 45 محوره یاسکاوا | تی اس گروپ
مزایای ربات Yaskawa Motoman
رباتهای تولید شده توسط شرکت یاسکاوا، که با نام موتومن (Yaskawa Motoman) شناخته می‌شوند، از شناخته شده ترین نام ها در صنعت ربات های صنعتی هستند.
یاسکاوا به دلیل تولید برترین سلول‌های رباتیک صنعتی، نرم‌افزارهای روباتیک و لوازم جانبی آن شناخته شده است. ربات یاسکاوا می‌تواند تقریباً تمام کارهای مرتبط با تولید از مونتاژ رباتیک گرفته تا جابجایی خودکار مواد و فرایند جوشکاری را اتوماتیک و خودکار کند.
1. اتوماتیک کردن فرایند تولید و افزایش بهره‌وری
اتوماتیک کردن فرایند تولید توسط ربات یاسکاوا مزایای زیادی دارد و توانایی‌هایی تولید شما را به‌صورت چشمگیری افزایش می‌دهد.
ربات یاسکاوا یا همان موتومن با سرعت بسیار بالا عمل می‌کند در حالی‌که دقت کار را قربانی سرعت نمی‌کند. سرعت عملیاتی بالاتر باعث می‌شود مراحل بیشتری از کار در زمان کم‌تر انجام شوند که این امر نرخ بهره‌وری را بالا خواهد برد.
2. سرعت بالاتر و بهره‌وری
علاوه بر این‌که سرعت فرایند کار ربات یاسکاوا از نیروی انسانی بالاتر است این رباتها وقفه‌های کاری نیروی انسانی را ندارند. آنها مراحل کار را بدون وقفه و سریع بدون هرگونه شک و تردید یا حواس‌پرتی نیروی انسانی انجام می‌دهند که در نتیجه باعث می‌شود تأخیر در فرایند تولید اتفاق نیفتد.
در عین حال که مراحل بیشتری از کار در زمان کم‌تری انجام می‌شود، ربات یاسکاوا ساعات کاری بیشتری نسبت به نیروی انسانی دارند. با وجود امکان به‌کارگیری ربات یاسکاوا بصورت بیست‌وچهار ساعته در روز مسائل و مشکلات بهره‌وری بی‌معنا خواهند شد.
اتوماتیک کردن کل یک خط مونتاژ با ربات یاسکاوا موتومن HP20 نرخ بهره‌وری را تا دو یا حتی سه برابر افزایش خواهد داد.
ربات گذاشت و برداشت یاسکاوا موتومن H20
3. جلوگیری از خطاهای تولید
ربات یاسکاوا با دقت و سرعت بالای عملکرد، زمان چرخه‌ی تولید را کاهش می‌دهند. خطاهای تولید به‌طرز چشمگیری کاهش پیدا می‌کند چرا که این رباتها برنامه‌ها را دقیقا مطابق با پارامترهای برنامه‌ریزی شده انجام می‌دهند.
4. جلوگیری از تولید ضایعات و دورریز
دقت فوق‌العاده و سطح بالای تکرارپذیری در استفاده از رباتهای مفصلی یاسکاوا باعث می‌شود از دورریز مواد جلوگیری شود. حذف ضایعات باعث می‌شود در زمان و هزینه تولیدکننده صرفه‌جویی شود و در نتیجه کارآمدی تمام فرایند تولید افزایش پیدا کند.
از آن‌جا که رباتهای یاسکاوا عملکردهای متنوع رباتیک را انجام می‌دهند تعداد بخش‌های درگیر در فرایند تولید را کاهش می‌دهند و از طریق ساده کردن فرایند تولید کارآیی و بهره‌وری فرایند تولید را بیش از پیش می‌کنند.
5. انعطاف پذیری در نوع کاربرد
قابلیت‌های چندگانه ربات یاسکاوا اتوماسیون انعطاف‌پذیر را برای تولیدکنندگان امکان‌پذیر می‌کند. مثلا ربات یاسکاوا موتومن Motoman HP50-20 را می‌توان برای عملیات گذاشت و برداشت برنامه‌ریزی کرد اما در صورت بروز تغییرات در تولید در آینده می‌توان همین ربات را برای عملیات جابه‌جایی یا جوشکاری به کار گرفت.
به‌کارگیری ربات یاسکاوا سرمایه‌گذاری هوشمندانه‌ای است چرا که این رباتها با زمان وقفه بسیار کوتاهی همیشه قابل برنامه‌ریزی دوباره برای سازگاری با تغییرات هستند. این در حالی است که رباتهای هارد-اتوماسیون (Hard automation) انعطاف‌پذیری برای برنامه‌ریزی مجدد را ندارند. رباتهای هارد اتوماسیون فقط برای یک کار خاص قابل استفاده هستند.
نیروی انسانی این مزیت را بر یک ربات هارد اتوماسیون دارد که همواره می‌تواند برای یادگیری کارهای جدید بازآموزی شود. با این‌حال فرایند بازآموزی نیروی کار انسانی زمان‌بر بوده و تا زمان یادگیری کامل نیازمند خطا و آزمون خواهد بود.
ربات یاسکاوا علاوه بر قابلیت انعطاف‌پذیری برای انجام کارها نیاز به زمان یادگیری ندارند و به محض برنامه‌ریزی مثل یک متخصص آماده به‌کار خواهد بود.
رباتهای یاسکاوا همین‌طور امکان ادغام با سیستم‌های بینایی روباتیک را دارند. ادغام با سیستم بینایی روباتیک قابلیت انطباق با تغییرات بصورت داینامیک و پویا را ممکن می‌کند و انعطاف‌پذیری بیشتری برای اتوماسیون تولید شما فراهم خواهد کرد.
حتی یک ربات یاسکاوای استفاده شده هنوز اجزا و ابزار ادغام شدنی و انعطاف‌پذیری لازم برای استفاده‌های بعدی و متفاوت را دارد.
6. قابل اعتماد بودن
از دیگر مزایای ربات یاسکاوا موتومن قابل اعتماد بودن آن است. وقتی رقابت بسیار نزدیک و اختلاف بین رقبا بسیار اندک است، داشتن خط تولید قابل اعتماد برای شرکت‌ها حیاتی است. یک تأخیر پیش‌بینی نشده، خطا یا آسیب دیدگی قطعات برای تولیدکنندگان بسیار زیان‌آور خواهد بود.
رباتهای یاسکاوا برای کار طولانی مدت ساخته شده‌اند. بسیاری از مدل‌های قدیمی‌تر این رباتها از جمله Motoman HP6 هنوز در خط تولید‌ها در حال کار هستند.
مدل‌های جدید ربات شش‌محوره یاسکاوا با سیم‌کشی و کابل داخلی طراحی شده‌اند تا از سایش و خرابی‌های پیش‌بینی نشده جلوگیری کند. این کار هم‌چنین باعث می‌شود نگهداری از آن آسان‌تر باشد و نیاز به بررسی‌های کم‌تری داشته باشد.
نرم‌افزارهای عیب‌یابی خودکار و دستگاه‌های کالیبراسیون (تنظیم) به رباتهای یاسکاوا کمک می‌کنند تا همیشه در بهترین شرایط باشند. همه این امکانات و قابلیت‌ها طراحی و پیش‌بینی شده‌اند تا عملکرد قابل اعتماد، تولید محصولات باکیفیت و تولید بدون افت و بدون توقف را برای کاربر ربات یاسکاوا تضمین کنند.
انواع ربات یاسکاوا و کاربرد آنها
اتوماتیک سازی فرایند تولید و به‌کارگیری ربات ابتدا از صنایع بزرگی مثل خودروسازی و برای کاربردهایی از قبیل جوشکاری در دهه 70 میلادی شروع شد. شرکت یاسکاوا نیز از همان ابتدا در این بازار حضور داشته است. امروزه با پیشرفت تکنولوژی و ارزانتر و در دسترس‌تر شدن رباتها، در صنایع مختلف و برای کاربردهای متنوع از رباتها برای اتوماسیون تولید استفاده می‌شود. امروزه رباتها به‌خصوص در جوشکاری، جابه‌جایی، بسته‌بندی، پرسینگ، ماشینکاری، پولیشکاری و کاربردهای دیگر بهره‌وری را افزایش داده و سطح سلامتی نیروی انسانی را بالاتر می‌برند. در ادامه به بخشی از موارد کاربرد ربات صنعتی یاسکاوا می‌پردازیم.
1. ربات جابجایی یاسکاوا (handling)
جابه‌جایی مواد همواره یکی از کارهای تکراری و آسیب‌زا برای نیروی انسانی در خطوط تولید بوده است. مهم‌ترین دلیل تولید ربات دقیقا انجام همین فعالیت‌های تکراری و جلوگیری از آسیب به نیروی انسانی است. اما این تنها فایده ربات جابه‌جایی یاسکاوا نیست. رباتهای جابجایی میتوانند بیست‌وچهار ساعت روز و هفت روز هفته کار کنند.
قبل از خرید ربات جابجایی یاسکاوا برای اتوماسیون تولید خود ویژگی‌هایی را باید در نظر بگیرید. این ویژگی‌ها شامل: وزن محموله‌ای که قرار است جابه‌جا شود، سرعت مورد نیاز، نوع گیره‌ی نهایی یا همان ایندافکتوری که قرار است شیء مورد نظر را بگیرد، فضای نصب ربات و مشکلات احتمالی. با در نظر گرفتن این ویژگی‌ها شما باید مدل ربات جابجایی خود را از بین رباتهای یاسکاوا انتخاب کنید.
یاسکاوا چهار سری ربات جابجایی را برای ویژگی‌های مختلف محیط کاری شما تولید می‌کند.
1. سری GP
این رباتهای چندکاره دارای 6 محور هستند و از 4 تا 600 کیلوگرم را جابه‌جا می‌کنند. این رباتها را می‌توان برای مونتاژ و ماشینکاری نیز برنامه‌ریزی کرد. این سری تنوع بالایی از 36 مدل مختلف دارد که هرکدام تحمل بار مفید و محدوده دسترسی متفاوتی دارند.
رباتهای جابه‌جایی کوچک یاسکاوا
2. سری موتومینی MotoMINI
موتومینی کوچک‌ترین سری ربات شش محوره‌ی پرسرعت یاسکاوا است که به‌طور خاص برای جابجایی و مونتاِژ قطعات کوچک و عملیات پارت فیدینگ طراحی شده‌اند.
این سری از ربات یاسکاوا با تحمل وزن مفید نیم کیلوگرم و 350 میلی‌متر وسعت دسترسی تنها یک مدل دارد.
3. سری اس دی ای SDA
اینــ سری بسیار لاغر و چابک است. سری SDA یاسکاوا دارای دو بازوی شبیه به انسان است که مجموعا دارای 15 محور است. این سری دارای 4 مدل مختلف با تحمل وزن و دسترسی متفاوت است.
4. سری اس آی ای SIA
سری SIA یاسکاوا با بدنه‌ی باریک و 7 محوره‌ی خود قادر است از 5 تا 20 کیلوگرم بار را جابجا کند. این سری با این ویژگی‌ها مهارت حرکتی و انعطاف‌پذیری برتری را ارائه می‌دهد. این سری رباتها علاوه بر جابجایی برای مونتاژ، بازرسی و ماشینکاری نیز قابل برنامه‌ریزی هستند. داشتن 7 محور به این ربات اجازه می‌دهد که حرکت آرنج‌های ربات تأثیری روی قسمت دست (مچ) ربات نداشته باشد.
این سری دارای 3 مدل مختلف با تحمل وزن و دسترسی متفاوت است.
انواع ربات یاسکاوا از جمله سری GP در نمایشگاه 2016 آلمان
برای اطلاعات بیشتر در مورد ربات جابجایی یاسکاوا این مقاله را مطالعه بفرمایید.
هم‌چنین برای مشاوره و خرید با ما تماس بگیرید:
2. بسته بندی
بسته بندی یا (pick and place) یکی از کاربردهای ربات یاسکاوا است. وظیفه ربات بسته بندی یا گذاشت و برداشت مرتب کردن یا ذخیره کردن محصولات در محل مشخص مثل جابجایی بین تسمه نقاله‌ها، کارتن، جعبه و کیسه است. این رباتها با اضافه شدن سیستم بینایی و سیستم هوش مصنوعی میتوانند وظایف مشکل‌تری مثل بازرسی را نیز به‌خوبی انجام دهند.
رباتهای بسته بندی یاسکاوا در سه سری SG، Mpp و MPK ارائه می‌شوند. این رباتها سرعت و دقت تکرار فوق العاده‌ای دارند.
برای مطالعه بیشتر درباره ربات بسته بندی یاسکاوا این مقاله را مطالعه بفرمایید
3. ربات پلتایزینگ
وظیفه این دسته از رباتها گذاشتن محصولات، جعبه، کیسه یا کارتن‌ها از روی تسمه نقاله روی پالت‌ها و خالی کردن پالت‌ها است. انجام این کار برای نیروی انسانی و ستون فقرات مخصوصا در ارتفاع بالا می‌تواند بسیار آسیب زا باشد. انواع رباتهای 6 محوره یاسکاوا برای پلتایزینگ و کاربردهای دیگر قابل استفاده هستند. اما سری PL که دارای 4 محور هستند به‌طور خاص برای پلتایزینگ تولید می‌شوند. انواع ربات سری PL یاسکاوا با رنج تحمل وزن مفید از 2 تا 800 کیلوگرم و با محدوده دسترسی تا 3150 میلی‌متر ارائه می‌شوند.
پروژه‌ی نصب ربات پلتایزینگ یاسکاوا توسط شرکت تی اس گروپ
برای مطالعه بیشتر درباره ربات پلتایزینگ یاسکاوا این مقاله را مطالعه بفرمایید
4. ربات جوشکاری
جوشکاری از اولین و مهم‌ترین کاربردهای رباتهای صنعتی در سراسر جهان بوده است. البته جای تعجب ندارد چرا که علاوه بر آسیب به چشم، گازهای متصاعد از فرایند جوشکاری در فضای بسته خطوط تولید میتوانند به سیستم تنفسی فرد آسیب بزنند. تکراری بودن فرایند کار نیز یکی از نکته‌هایی است که باعث می‌شود ربات جایگزین مناسبی برای نیروی انسانی باشد. علاوه بر این رباتها میتوانند جوشکاری را دقیق‌تر و تمیزتر انجام دهد.
فرایند جوشکاری توسط ربات یاسکاوا به روش‌های مختلف جوش قوس الکترونیک، جوش نقطه‌ای، جوشکاری مقاومتی، TIG، MIG، پلاسما و لیزری، انجام می‌شود.
سری AR ربات های یاسکاوا به‌طور خاص برای جوشکاری طراحی شده‌اند.
برای مطالعه بیشتر درباره «ربات جوشکاری یاسکاوا» این مقاله را مطالعه بفرمایید
در مورد «سلول جوشکاری رباتیک» این صفحه را مطالعه بفرمایید.
برای اطلاع از «خدمات تی اس گروپ در زمینه سلوشن ربات جوشکاری» این صفحه را مطالعه بفرمایید.
برای اطلاعات بیشتر در مورد «سازندگان ربات جوشکاری در سراسر جهان» این صفحه را مطالعه بفرمایید.
برای آشنایی با ده تا از بهترین تولیدکنندگان ربات جوشکاری در سراسر جهان این مقاله را مطالعه بفرمایید.
ربات جوشکاری یاسکاوا
5. ربات پرسینگ
فقط در کشور ایالات متحده سالیانه 368 مورد آسیب دیدگی توسط دستگاه‌های پرسکاری گزارش می‌شود. کار با دستگاه پرس بسیار خطرناک است و سالیانه باعث موارد بسیاری از قطع عضو می‌شود. به همین دلیل استفاده از ربات پرسینگ به‌جای اپراتور انسانی تصمیمی بسیار منطقی و معقول است. وظیفه‌ی رباتهای پرسینگ قرار دادن قطعات و ورقه‌های فلزی داخل دستگاه با زاویه مناسب برای اعمال فشار و فرمدهی مناسب است. وظیفه‌ی دیگر این رباتها جابه‌جایی قطعات تا کنار دستگاه پرس و جابه‌جایی نتیجه‌ی کار از دستگاه و انبار کردن آنها است.
ربات های سری EP، GP، PHو MH یاسکاوا برای کار با دستگاه پرس و CNC مناسب هستند.
کار با دستگاه بریک پرس | ربات پرسینگ یاسکاوا
برای مطالعه بیشتر درباره ربات برشکاری یاسکاوا این مقاله را مطالعه بفرمایید
6. ربات برشکاری
دستگاه‌های پرسینگ یا CNC برش‌های ظریف، هندسی و سه‌بعدی را نمی‌توانند به‌خوبی انجام دهند. بهترین راه برای ایجاد چنین برش‌هایی استفاده از ربات است. برش رباتیک در انواع مختلفی انجام می‌شود: برش پلاسما، برش واترجت، برش با موتور اسپیندل و برش لیزری از اقسام برش صنعتی قابل انجام با ربات هستند.
سری GA یاسکاوا، رباتهای تخصصی یاسکاوا برای عملیات برش صنعتی هستند.
برای مطالعه بیشتر درباره ربات برشکاری یاسکاوا این مقاله را مطالعه بفرمایید
7. ربات ماشینکاری
ربات ماشینکاری می‌تواند جایگزین بسیار مناسبی برای فرز دستی، CNC و ماشین‌های تراشکاری باشد. ماشین‌های صنعتی نمی‌توانند روی قطعات بسیار بزرگ کار کنند. این ماشین‌ها انعطاف‌پذیری و دسترسی کافی را ندارند. در مقابل رباتها میتوانند همه‌ی این کارها را انجام دهند. ربات ماشین کاری می‌تواند روی مواد مختلفی مثل چوب، پلاستیک، کامپوزیت، فایبرگلاس، سنگ، گرافیت، فوم و فلز کار کنند.
8. ربات مونتاژ
امروزه رباتها برای مونتاژ قطعات در خطوط تولید مختلف به کار گرفته می‌شوند. رباتهای مونتاژ با ظرفیت حمل وزن بالاتر برای کار در خطوط تولید خودرو و نمونه‌ها کوچک‌تر و چابک‌تر برای مونتاژ قطعات و بوردهای الکترونیکی مثل موبایل و کامپیوتر استفاده می‌شوند.
سلول ربات مونتاژ رباتیک یاسکاوا
با توجه به تکراری بودن کار مونتاژ و سرعت و دقت بالای رباتها، استفاده از ربات بهترین گزینه برای بالابردن بهره‌وری تولید است.
سری شش محوره‌ی GP یاسکاوا برای کار مونتاژ مناسب هستند. هم‌چنین رباتهای 7 محوره SIA در فضاهای باریک و کم قابلیت‌های بیشتری دارند.
ربات مونتاژ یاسکاوا، مدل موتومینی
9. ربات رنگ پاش
کار رنگ پاشی می‌تواند به شدت به ریه‌ها آسیب برساند و برای نیروی انسانی مضر باشد. به‌علاوه شما نمی‌توانید کار یکدست و تمیزی که از ربات انتظار دارید را از نیروی انسانی توقع داشته باشید.
ربات رنگ پاش یاشکاوا | Yaskawa painting robot
مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا
سری GP
شاید نام ربات Motoman GP12 یا GP25 را شنیده باشید. این‌ها دو مدل برتر از رباتهای همه‌کاره سری GP Yaskawa هستند. ربات های سری GP با ظرفیت بارگیری از 4 کیلوگرم تا 600 کیلوگرم میتوانند برای حمل مواد سبک تا سنگین مورد استفاده قرار بگیرند.
علاوه بر جابجایی مواد، این رباتها میتوانند برای جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطه‌ای، توزیع و حذف مواد نیز استفاده شوند. در صورتی که به‌دنبال اتوماسیون مقرون به صرفه باشید، بسیاری از این رباتهای صنعتی را می‌توان در بازار به‌صورت دست‌دوم پیدا کرد چرا که این رباتها طرفداران زیادی دارند.
سری AR
شرکت سازنده ربات موتومن یاسکاوا بیشتر به خاطر ربات های جوشکاری قوس الکتریکی معروف است. یکی از برترین سری‌های آنها، سری AR آنها است. این رباتهای 6 محوره‌ی جوشکاری قوسی با سرعت، کارآمدی و کیفیت بالا واقعاً در کار خود استاد هستند. با استفاده از موتومان AR1440 در خط تولید، زمان چرخه به طور چشمگیری کاهش می یابد. طراحی ساده آنها جوشکاری در فضاهای تنگ و باریک را ممکن و آسان می‌کند. ربات های سری AR از پیشرفته‌ترین رباتها در کلاس خود هستند.
سری SP
ربات های سری Yaskawa SP برای فرآیندهای جوشکاری نقطه ای و جابجایی مواد طراحی شده‌اند. این رباتها دارای ظرفیت بارگیری از 80 تا 280 کیلوگرم هستند و از این‌رو برای بلند کردن بارهای متوسط تا سنگین قابل اسفتاده هستند. Motoman SP165 یکی از محبوب ترین های این سری است که سرعت و دقت بسیار بالایی دارد. با استفاده از این نوع ربات زمان چرخه تولید کاهش پیدا می‌کند در حالی‌که کیفیت افزایش می‌یابد، به همین دلیل ربات های سری SP برای Yaskawa بسیار موفق ظاهر شده‌اند.
سری MH
دو مورد برجسته از یکی از بزرگترین خطوط تولید روبات Yaskawa، Motoman MH50 و MH6، از سری MH هستند. این رباتها اهداف مختلف از کارهای فشرده تا سنگین را پوشش می‌دهند که طیف وسیعی از نیازهای تولیدی را برای انواع صنایع برآورده می‌کنند. اکثر ربات های این سری از کنترلر Motoman DX100 یا DX200 استفاده می کنند. ظرفیت بار برای این سری می تواند از 3 کیلوگرم تا 600 کیلوگرم متغیر باشد. این روبات‌ها میتوانند وظایف مونتاژ، ماشینکاری (machine tending) و برنامه‌های بسته‌بندی را برای شما به‌صورت خودکار درآورند.
سری EA
سری EA یکی دیگر از خطوط قدیمی ربات جوشکاری قوس الکتریکی از Yaskawa است. این ربات ها امروزه عمدتاً در بازار ربات های دست دوم فروخته می شوند، اما همچنان به همان اندازه محبوب هستند. این سری از رباتهای یاسکاوا با مدل‌های Motoman EA1400N و EA1900N معروف شد. این رباتها سرعت بالای عملیات را برای محموله‌های سبک تأمین می‌کنند و زمان چرخه تولید را کاهش می‌دهند. ربات های این سری از کنترلر Motoman NX100 یا XRC استفاده می کنند. بهره‌وری خط تولید را می توان با ادغام این رباتها با سلول جوش Motoman ArcWorld افزایش داد.
سری HP
سری HP Yaskawa شامل ربات های محبوب Motoman HP20 و HP165 است. این ربات ها میتوانند با دقت بالای خود، جابجایی، توزیع و برش مواد را به طور خودکار انجام دهند. این مدل‌ها را می توان به روش‌های مختلف در امتداد خطوط تولید از جمله نصب روی دیوار، سقف و کف مورد استفاده قرار داد. رباتهای سری HP اتوماسیون سریع، انعطاف پذیر و دقیقی برای صنایع مختلف ارائه می دهند.
رباتهای یاسکاوا به‌صورت نصب روی زمین، دیوار و سقف مورد استفاده قرار می‌گیرند. نصب رباتها بصورت سقفی علاوه بر بیشتر کردن دسترسی ربات، باعث می‌شود از فضای کارگاه یا کارخانه به نحو بسیار بهتر و به‌صرفه‌تری استفاده شود.
برای مطالعه بیشتر در مورد تاریخچه یاسکاوا، انواع ربات یاسکاوا و مشخصات فنی آن پست‌های دیگری که در تی‌اس‌گروپ برای شما آماده کرده‌ایم را مطالعه کنید.
کلام آخر
اگر شما هم کارخانه یا خط تولید دارید و به پیشرفت و بهره‌وری صنعت، تجارت و سلامت نیروی انسانی خود اهمیت می‌دهید رباتهای یاسکاوا بهترین گزینه برای شما خواهند بود. گروه تی اس گروپ به‌عنوان طراح و سازنده سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران، ارائه دهنده‌ی انواع ربات یاسکاوای نو برای هر نوع کاربری آماده برای همکاری با شما است. ما به‌دنبال همکاری بلندمدت با شرکای خود هستیم.
برای دریافت مشاوره جهت انتخاب سلول ربات مورد نظر خود با شماره زیر تماس بگیرید.
برای مشاوره با متخصصان تی اس گروپ، طراح و سازنده سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران، با این شماره تماس بگیرید:
آیا تی اس گروپ نماینده یاسکاوا است؟
در واقع هیچ شرکتی در حال حاضر نمایندگی یاسکاوا در ایران را ندارد. بعضی شرکت‌ها از این عنوان سوء‌استفاده می‌کنند و خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی می‌کنند تا نظر مشتریان را به خود جلب کنند. برای اطلاعات بیشتر مقاله نماینده یاسکاوا در ایران را مطالعه بفرمایید.
تی اس گروپ خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی نمی‌کند اما ارتباط ما با یاسکاوا بدون واسطه است و به صورت مستقیم از یاسکاوا ساپورت فنی دریافت می‌کنیم.
منابع و مطالب بیشتر:
Yaskawa Motoman: Industrial Robots & Robot Automation Tech
MOTOMAN Robots – Yaskawa Europe
Yaskawa Europe – Your First Choice for Automation
Popular Yaskawa Robot Models
Advantages of Yaskawa Motoman Robots
Yaskawa Benelux: Uw partner voor industriële automatisering
Yaskawa America Inc. Home – Yaskawa
سوالات متداول
برای اطلاع از قیمت یک ربات یاسکاوای موتومن دسته‌دوم با کنترلر به‌روزشده می توانید با شرکت تجهیز صنعت ربات تماس بگیرید.
هر تولید‌کننده‌ی ربات از زبان برنامه‌نویسی مخصوص خود استفاده می‌کند. رباتهای یاسکاوا از زبان برنامه‌نویسی INFORM 2 استفاده می‌کنند.
ربات دکارتی
ربات اسکارا
ربات مفصلی
ربات استوانه‌ای
ربات دلتا
ربات قطبی (دارای مفصل دورانی)
ربات همکار انسان cobot
در حال حاضر، هیچ شرکتی به طور رسمی به عنوان نماینده یاسکاوا در ایران فعالیت نمی‌کند. گرچه برخی شرکت‌ها ممکن است ادعا کنند که نماینده یاسکاوا هستند، اما لازم به ذکر است نمایندگی یاسکاوا در ایران وجود ندارد و شرکت یاسکاوا در ایران نماینده رسمی ندارد. برای اطلاعات بیشتر مقاله نماینده یاسکاوا در ایران؛ یک عنوان صرفا تبلیغاتی! را مطالعه بفرمایید.
یاسکاوا الکتریک یک شرکت ژاپنی است اما کارخانه‌های ساخت ربات یاسکاوا در ژاپن، چین و در اروپا واقع شده‌اند.
روبات یاسکاوا برای اهداف توزیع خودکار، برش، دریل، آسیاب، خردکردن، پالت‌گذاری، بسته‌بندی، جوشکاری، عملیات گذاشت و برداشت، رنگ‌پاشی و موارد دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. هر کاری در خط تولید را می‌توانید با استفاده از رباتهای یاسکاوا به‌صورت خودکار درآورید.