ربات بسته بندی

سلوشن های بسته بندی رباتیک یکپارچه گروه صنعتی تجهیز صنعت ربات به منظور برآورده کردن نیازهای مشتریان طراحی و توسعه یافته اند. 

اطلاعات بیشتر

ربات پرسینگ

برای پرس کاری ورق های فلزی با سیکل های سنگین, ربات های مخصوص پرس کاری یاسکاوا ایده آل هستند. رنج وسیعی از ربات های یاسکاوا 

اطلاعات بیشتر

ربات جوشکاری

این ربات ها در خطوط تولید خودرو زیاد استفاده شده اند. ربات جوش الکتریکی، ربات جوش نقطه و جابجایی قطعات از جمله کاربردهای ربات یاسکاوا در صنعت خودرو می باشد.

اطلاعات بیشتر

ربات برش لیزری

این ربات ها در خطوط تولید خودرو زیاد استفاده شده اند. ربات برش لیزری، ربات جوش لیزری و جابجایی قطعات از جمله کاربردهای ربات یاسکاوا در صنعت خودرو می باشد.

اطلاعات بیشتر

ربات پلتایزینگ

شرکت تجهیز صنعت ربات به تولیدکنندگان رنج وسیع سلوشن های رباتیک برای پلتایزینگ و دیپلتایزینگ ارایه می دهد. ربات پلتایزینگ

اطلاعات بیشتر
چرا ما؟
_

چرا Tsgroup ؟

گروه صنعتی تجهیز صنعت ربات

ربات‌های صنعتی در انواع زیادی با آپشن‌های بسیار متنوعی تولید می‌شوند. از طرفی کاربردهای ربات‌های صنعتی نیز با توجه به محیط کاری بسیار متغیر بوده و این ربات‌ها نیازمند شخصی‌سازی هستند. بنابراین انتخاب ربات مناسب یک چالش محسوب می‌شود. متخصصین باتجربه تیم تی.اس.گروپ آماده‌ی ارائه مشاوره و گفتگو با شما برای آگاهی از نیاز و دغدغه‌‌ی شما و ارائه راه‌حل‌های مناسب و مخصوص شما هستند.

برنامه‌نویسی و استفاده بهینه از ربات‌ها شاید امروزه مثل گذشته پیچیده نباشد اما هنوز هم یک کار تخصصی است. اما برای نصب، برنامه‌نویسی و راه‌اندازی سلول‌های رباتیک خود نگران نباشید. همه‌ی این کارها را می‌توانید به متخصصین تی.اس.گروپ بسپارید.

ربات‌های یاسکاوا برای شرایط سخت و کار مداوم و طولانی ساخته شده اند. با این‌حال در صورت نیاز به تغییر کاربری، بروزرسانی ، تعمیر و خدمات پس از فروش مجموعه تی.اس.گروپ همواره در کنار شما خواهد بود.

تیم تی.اس.گروپ متشکل از نیروهای مشتاق، خلاق و باتجربه است که به کار خود و موفقیت مشتریان پایبند و متعهد هستند.

ما در تی.اس.گروپ آماده ارائه جدیدترین انواع ربات یاسکاوای نو تولیدشده در یاسکاوای اروپا هستیم. یاسکاوا جدیدترین تکنولوژی‌های رباتیک را در حوزه تولید ربات صنعتی در سراسر جهان ارائه می‌دهد.

ما با شرکت‌های شناخته‌شده‌ای مثل نستله، صا ایران، زرماکارون، زرکام، سالمین و بسیاری شرکت‌های موفق دیگر همکاری می‌کنیم. شما هم می‌توانید به این شرکت‌های معتبر بپیوندید و از خدمات تی.اس.گروپ استفاده کنید.

شرکت تجهیز صنعت ربات تمامی موارد را در سایت خود توسعه می دهد، می سازد و مونتاژ می کند و با توجه به حضور تیم خدمات فنی مستقر در شرکت این امکان را داریم که در کوتاه ترین زمان ممکن خدمات و سرویس های مورد نیاز را به مشتریان خود ارائه دهیم.

  • ما تیم خلاق هستیم
  • تعهد کیفیت
  • خدمات مشاوره ای کامل
  • ما همیشه بهبود می یابیم
_

مشتریان و همکاران

همکاران و مشتریان گروه صنعتی تجهیز صنعت ربات

ربات یاسکاوا؛ بهترین گزینه برای اتوماتیک‌سازی همه مراحل تولید

عصر، عصرِ ربات‌هاست. در آینده تنها صنایعی توان رقابت خواهند داشت که جرأت به‌کارگیری ربات‌ها را در خط تولیدشان به خود بدهند. شاید همین چند سال پیش فکر نمی‌کردیم که ربات‌ها اینقدر زود سروکله‌شان همه‌جا پیدا شود. ربات باکیفیت بهره‌وری خط تولید را دو تا سه برابر می‌کند. ربات نیاز به خواب، استراحت و زمان غذاخوری ندارد. ربات‌ها می‌توانند 24 ساعته کار مفید انجام دهند. استفاده از ربات‌ها مشکلات خطای انسانی و اپراتور را ندارد و این لیست مزایا همین‌طور ادامه دارد… در این میان ربات‌هایی هستند که این مرزها را هم جابه‌جا کرده‌اند و امکاناتی دارند که حتما شما را متقاعد خواهند کرد آن‌ها را به‌کار بگیرید. همان‌طور که همه می‌دانند ژاپنی‌ها در زمینه رباتیک معروف هستند. یکی از بزرگ‌ترین و موفق‌ترین شرکت‌های تولید ربات‌ صنعتی در جهان، شرکت ژاپنی یاسکاوا است. ربات یاسکاوا مزایا و قابلیت‌های فراوانی دارد که در این مقاله می‌خواهیم نیم‌نگاهی به آن‌ها بیندازیم و هم‌چنین بعضی از محبوب‌ترین و پرکاربردترین انواع آن‌ها را معرفی کنیم.

ربات یاسکاوا
ربات یاسکاوا

ما در تیم تی اس گروپ، به‌عنوان طراح و سازنده سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران، آماده‌ایم تمام انواع ربات یاسکاوا را با هدف افزایش بهره‌وری، کاهش هزینه‌های تولید و بالا بردن امنیت و سلامت نیروی انسانی به شما ارائه دهیم.

ربات یاسکاوا YASKAWA

یاسکاوا یکی از بزرگترین تولیدکنندگان ربات‌های صنعتی است که بیش از 580.000 ربات نصب شده در سراسر جهان دارد. یاسکاوا انواع مختلف ربات بر اساس کاربرد آن‌ها از جمله ربات‌های جوشکاری، ربات پالت‌چین، ربات رنگ‌پاش، همکار انسان و ربات جابه‌جایی را ارائه می‌دهد.

شرکت یاسکاوا از سال 1915 با نام Yaskawa Electric Corporation در ژاپن شروع به فعالیت کرد. اولین ربات شرکت یاسکاوا در سال 1977 به بازار عرضه شد.

 
ربات یاسکاوا در گذر زمان
ربات یاسکاوا در گذر زمان

امروزه کارخانه‌های اصلی یاسکاوا در ژاپن، چین و اروپا هستند.

ربات‌های یاسکاوا بسیار سریع و دقیق هستند و قدرت مانور بالایی دارند. داشتن 7 محور در ربات‌های تک بازو و هم‌چنین 15 محور در ربات‌های دو بازو قدرت مانور بسیار بالایی به این ربات‌ها داده است. یاسکاوا از کنترلرها، سیستم بینایی و قطعات مختلف با بهترین کیفیت و بروزترین تکنولوژی در سطح جهان بهره می‌برد. بنابراین می‌تواند سلوشن‌های متناسب با نیازهای کاربری شما ارائه دهد.

 
تی اس گروپ طراح و سازنده سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران
تی اس گروپ طراح و سازنده سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران

مزایای ربات Yaskawa Motoman

ربات‌های تولید شده توسط شرکت یاسکاوا که با نام موتومن Yaskawa Motoman شناخته می‌شوند و از شناخته شده ترین نام ها در صنعت ربات های صنعتی هستند.

یاسکاوا به دلیل تولید برترین سلول‌های رباتیک صنعتی، نرم‌افزارهای روباتیک و لوازم جانبی آن شناخته شده است. ربات یاسکاوا می‌تواند تقریباً تمام کارهای مرتبط با تولید از مونتاژ رباتیک گرفته تا جابجایی خودکار مواد و فرایند جوشکاری را اتوماتیک و خودکار کند.

اتوماتیک کردن فرایند تولید و افزایش بهره‌وری

اتوماتیک کردن فرایند تولید توسط ربات یاسکاوا مزایای زیادی دارد و توانایی‌هایی تولید شما را به‌صورت چشم‌گیری افزایش می‌دهد.

ربات یاسکاوا یا همان موتومن با سرعت بسیار بالا عمل می‌کند در حالی‌که دقت کار را قربانی سرعت نمی‌کند. سرعت عملیاتی بالاتر باعث می‌شود مراحل بیشتری از کار در زمان کم‌تر انجام شوند که این امر نرخ بهره‌وری را بالا خواهد برد.

سیستم 7 ربات-45 محوره یاسکاوا | تی اس گروپ ارائه دهنده ربات صنعتی یاسکاوا و خدمات نصب و پشتیبانی

بهره‌وری و سرعت بالاتر

علاوه بر این‌که سرعت فرایند کار ربات یاسکاوا از نیروی انسانی بالاتر است این ربات‌ها وقفه‌های کاری نیروی انسانی را ندارند. آن‌ها مراحل کار را بدون وقفه و سریع بدون هرگونه شک و تردید یا حواس‌پرتی نیروی انسانی انجام می‌دهند که در نتیجه باعث می‌شود تأخیر در فرایند تولید اتفاق نیفتد.

در عین حال که مراحل بیش‌تری از کار در زمان کم‌تری انجام می‌شود، ربات یاسکاوا ساعات کاری بیش‌تری نسبت به نیروی انسانی دارند. با وجود امکان به‌کارگیری ربات یاسکاوا بصورت بیست‌وچهار ساعته در روز مسائل و مشکلات بهره‌وری بی‌معنا خواهند شد.

اتوماتیک کردن کل یک خط مونتاژ با ربات یاسکاوا موتومن HP20 نرخ بهره‌وری را تا دو یا حتی سه برابر افزایش خواهد داد.

ربات گذاشت و برداشت یاسکاوا موتومن H20

جلوگیری از خطاهای تولید

ربات یاسکاوا با دقت و سرعت بالای عملکرد زمان چرخه‌ی تولید را کاهش می‌دهند. خطاهای تولید به‌طرز چشم‌گیری کاهش پیدا می‌کند چرا که این ربات‌ها برنامه‌ها را دقیقا مطابق با پارامترهای برنامه‌ریزی شده انجام می‌دهند.

جلوگیری از تولید ضایعات و دورریز

دقت فوق‌العاده و سطح بالای تکرارپذیری در استفاده از ربات‌های مفصلی یاسکاوا باعث می‌شود از دورریز مواد جلوگیری شود. حذف ضایعات باعث می‌شود در زمان و هزینه تولیدکننده صرفه‌جویی شود و در نتیجه کارآمدی تمام فرایند تولید افزایش پیدا کند.

از آن‌جا که ربات‌های یاسکاوا عملکردهای متنوع رباتیک را انجام می‌دهند بخش‌های درگیر در فرایند تولید را کاهش می‌دهند و از طریق ساده کردن فرایند تولید کارآیی و بهره‌وری فرایند تولید را بیش از پیش می‌کنند.

 

ربات همکار انسان یا cobot | تی اس گروپ؛ طراح و سازنده‌ی سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران
ربات همکار انسان یا cobot | تی اس گروپ؛ طراح و سازنده‌ی سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران

انعطاف پذیری در نوع کاربرد

قابلیت‌های چندگانه ربات یاسکاوا اتوماسیون انعطاف‌پذیر را برای تولیدکنندگان امکان‌پذیر می‌کند. مثلا ربات یاسکاوا موتومن Motoman HP50-20 را می‌توان برای عملیات گذاشت و برداشت برنامه‌ریزی کرد اما در صورت بروز تغییرات در تولید در آینده می‌توان همین ربات را برای عملیات جابه‌جایی یا جوشکاری به کار گرفت.

به‌کارگیری ربات یاسکاوا سرمایه‌گذاری هوشمندانه‌ای است چرا که این ربات‌ها با زمان وقفه بسیار کوتاهی همیشه برای سازگاری با تغییرات قابل برنامه‌ریزی دوباره هستند. این در حالی است که ربات‌های هارد-اتوماسیون (Hard automation) انعطاف‌پذیری برای برنامه‌ریزی مجدد را ندارند. ربات‌های هارد اتوماسیون فقط برای یک کار خاص قابل استفاده هستند. یکی از مزیت‌های نیروی انسانی بر ربات هارد اتوماسیون آن است که نیروی انسانی همواره می‌تواند برای یادگیری کارهای جدید بازآموزی شود. هرچند فرایند بازآموزی نیروی کار انسانی زمان‌بر بوده و تا زمان یادگیری کامل نیازمند خطا و آزمون خواهد بود.

ربات یاسکاوا علاوه بر قابلیت انعطاف‌پذیری برای انجام کارها نیاز به زمان یادگیری ندارند و به محض برنامه‌ریزی مثل یک متخصص آماده به‌کار خواهد بود.

ربات‌های یاسکاوا همین‌طور امکان ادغام با سیستم‌های بینایی روباتیک را دارند. ادغام با سیستم بینایی روباتیک قابلیت انطباق با تغییرات بصورت داینامیک و پویا را ممکن می‌کند و انعطاف‌پذیری بیشتری برای اتوماسیون تولید شما فراهم خواهد کرد.

حتی یک ربات یاسکاوای استفاده شده هنوز اجزا و ابزار ادغام شدنی و انعطاف‌پذیری لازم برای استفاده‌های بعدی و متفاوت را دارد.

قابل اعتماد بودن

از دیگر مزایای ربات یاسکاوا موتومن قابل اعتماد بودن آن است. وقتی رقابت بسیار نزدیک و اختلاف بین رقبا بسیار اندک است، داشتن خط تولید قابل اعتماد برای شرکت‌ها حیاتی است. یک تأخیر پیش‌بینی نشده، خطا یا آسیب دیدگی قطعات برای تولید‌کنندگان بسیار زیان‌آور خواهد بود.

ربات‌های یاسکاوا برای کار طولانی مدت ساخته شده‌اند. بسیاری از مدل‌های قدیمی‌تر این ربات‌ها از جمله Motoman HP6 هنوز در خط تولید‌ها در حال کار هستند.

موتومن اچ‌پی‌سیکس
(تصویر بالا) موتومن اچ‌پی‌سیکس Motoman HP6 یک مدل قدیمی از ربات یاسکاوا است که حتی هنوز هم در خطوط تولید به‌کار گرفته می‌شود.

مدل‌های جدید ربات شش‌محوره یاسکاوا با سیم‌کشی و کابل داخلی طراحی شده‌اند تا از سایش و خرابی‌های پیش‌بینی نشده جلوگیری کند. این کار هم‌چنین باعث می‌شود نگهداری از آن آسان‌تر باشد و نیاز به بررسی‌های کم‌تری داشته باشد.

نرم‌افزارهای عیب‌یابی خودکار و دستگاه‌های کالیبراسیون (تنظیم) به ربات‌های یاسکاوا کمک می‌کنند تا همیشه در بهترین شرایط باشند. همه این امکانات و قابلیت‌ها طراحی و پیش‌بینی شده‌اند تا عملکرد قابل اعتماد، تولید محصولات باکیفیت و تولید بدون افت و بدون توقف را برای کاربر ربات یاسکاوا تضمین کنند.

مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا

سری GP

شاید نام ربات Motoman GP12 یا GP25 را شنیده باشید. این‌ها دو مدل برتر از ربات‌های همه‌کاره سری GP Yaskawa هستند. ربات های سری GP با ظرفیت بارگیری از 4 کیلوگرم تا 600 کیلوگرم می‌توانند برای حمل مواد سبک تا سنگین مورد استفاده قرار بگیرند. علاوه بر جابجایی مواد، این ربات‌ها می‌توانند برای جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطه‌ای، توزیع و حذف مواد نیز استفاده شوند. در صورتی که به‌دنبال اتوماسیون مقرون به صرفه باشید، بسیاری از این ربات‌های صنعتی را می‌توان در بازار به‌صورت دست‌دوم پیدا کرد چرا که این ربات‌ها طرفداران زیادی دارند.

ربات‌های سری GP یاسکاوا
ربات‌های سری GP یاسکاوا

سری AR

شرکت سازنده ربات موتومن یاسکاوا بیشتر به خاطر ربات های جوشکاری قوس الکتریکی معروف است. یکی از برترین سری‌های آنها، سری AR  آنها است. این ربات‌های 6 محوره‌ی جوشکاری قوسی با سرعت، کارآمدی و کیفیت بالا واقعاً در کار خود استاد هستند. با استفاده از موتومان AR1440 در خط تولید، زمان چرخه به طور چشمگیری کاهش می یابد. طراحی ساده آن‌ها جوشکاری در فضاهای تنگ و باریک را ممکن و آسان می‌کند. ربات های سری AR از پیشرفته‌ترین ربات‌ها در کلاس خود هستند.

ربات Yaskawa سری AR
ربات Yaskawa سری AR

سری SP

ربات های سری Yaskawa SP برای فرآیندهای جوشکاری نقطه ای و جابجایی مواد طراحی شده‌اند. این ربات‌ها دارای ظرفیت بارگیری از 80 تا 280 کیلوگرم هستند و از این‌رو برای بلند کردن بارهای متوسط تا سنگین قابل اسفتاده هستند. Motoman SP165 یکی از محبوب ترین های این سری است که سرعت و دقت بسیار بالایی دارد. با استفاده از این نوع ربات زمان چرخه تولید کاهش پیدا می‌کند در حالی‌که کیفیت افزایش می‌یابد، به همین دلیل ربات های سری SP  برای Yaskawa بسیار موفق ظاهر شده‌اند.

ربات یاسکاوا سری SP
ربات یاسکاوا سری SP

سری MH

دو مورد برجسته از یکی از بزرگترین خطوط تولید روبات Yaskawa، Motoman MH50 و MH6، از سری MH هستند. این ربات‌ها اهداف مختلف از کارهای فشرده تا سنگین را پوشش می‌دهند که طیف وسیعی از نیازهای تولیدی را برای انواع صنایع برآورده می‌کنند. اکثر ربات های این سری از کنترلر Motoman DX100 یا DX200 استفاده می کنند. ظرفیت بار برای این سری می تواند از 3 کیلوگرم تا 600 کیلوگرم متغیر باشد. این روبات‌ها می‌توانند وظایف مونتاژ، مراقبت از ماشین (machine tending) و برنامه‌های بسته‌بندی را برای شما به‌صورت خودکار درآورند.

ربات Yaskawa سری MH
ربات Yaskawa سری MH

سری EA

سری EA یکی دیگر از خطوط قدیمی ربات جوشکاری قوس الکتریکی از Yaskawa است. این ربات ها امروزه عمدتاً در بازار ربات های دست دوم فروخته می شوند، اما همچنان به همان اندازه محبوب هستند. این سری از ربات‌های یاسکاوا با مدل‌های Motoman EA1400N و EA1900N معروف شد. این ربات‌ها سرعت بالای عملیات را برای محموله‌های سبک تأمین می‌کنند و زمان چرخه تولید را کاهش می‌دهند. ربات های این سری از کنترلر Motoman NX100 یا XRC استفاده می کنند. بهره‌وری خط تولید را می توان با ادغام این ربات‌ها با سلول جوش Motoman ArcWorld افزایش داد.

ربات یاسکاوا سری EA مدل Motoman EA1400N
ربات یاسکاوا سری EA مدل Motoman EA1400N
ربات یاسکاوا سری EA مدل Motoman EA1400N
ربات یاسکاوا سری EA مدل Motoman EA1400N

سری HP

سری HP Yaskawa شامل ربات های محبوب Motoman HP20 و HP165 است. این ربات ها می‌توانند با دقت بالای خود، جابجایی، توزیع و برش مواد را به طور خودکار انجام دهند. این مدل‌ها را می توان به روش‌های مختلف در امتداد خطوط تولید از جمله نصب روی دیوار، سقف و کف مورد استفاده قرار داد. ربات‌های سری HP اتوماسیون سریع، انعطاف پذیر و دقیقی برای صنایع مختلف ارائه می دهند.

ربات‌های یاسکاوا به‌صورت نصب روی زمین، دیوار و سقف مورد استفاده قرار می‌گیرند
ربات‌های یاسکاوا به‌صورت نصب روی زمین، دیوار و سقف مورد استفاده قرار می‌گیرند
ربات یاسکاوا مدل موتومن HP20
ربات یاسکاوا مدل موتومن HP20

ربات جوشکاری قوس الکتریکی یاسکاوا H20D | تی اس گروپ ارائه دهنده انواع ربات یاسکاوا و خدمات نصب و راه اندازی و خدمات پس از فروش

برای مطالعه بیشتر در مورد تاریخچه یاسکاوا، انواع ربات یاسکاوا و مشخصات فنی آن پست‌های دیگری که در تی‌اس‌گروپ برای شما آماده کرده‌ایم را مطالعه کنید.

کلام آخر

اگر شما هم کارخانه یا خط تولید دارید و به پیشرفت و بهره‌وری صنعت، تجارت و سلامت نیروی انسانی خود اهمیت می‌دهید ربات‌های یاسکاوا بهترین گزینه برای شما خواهند بود. گروه تی اس گروپ به‌عنوان طراح و سازنده سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران، ارائه دهنده‌ی انواع ربات یاسکاوای نو برای هر نوع کاربری آماده برای همکاری با شما است. ما به‌دنبال هم‌کاری بلندمدت با شرکای خود هستیم.

برای دریافت مشاوره جهت انتخاب سلول ربات مورد نظر خود با شماره زیر تماس بگیرید.

برای مشاوره با متخصصان تی اس گروپ، طراح و سازنده سلول‌های ربات یاسکاوا در ایران، با این شماره تماس بگیرید:

02536148

منابع و مطالب بیشتر:

نمایش بیشتر بستن

سوالات متداول

1. قیمت یک ربات یاسکاوا موتومن چقدر است؟

میانگین هزینه یک ربات یاسکاوا موتومن دسته‌دوم با کنترلر به‌روزشده در حدود 17,500 دلار است.

2. ربات‌های یاسکاوا از چه نوع زبان برنامه‌نویسی استفاده می‌کنند؟

هر تولید‌کننده‌ی ربات از زبان برنامه‌نویسی مخصوص خود استفاده می‌کند. ربات‌های یاسکاوا از زبان برنامه‌نویسی INFORM 2 استفاده می‌کنند.

3. انواع پراستفاده ربات صنعتی کدام ربات‌ها هستند؟

ربات دکارتی

ربات اسکارا

ربات مفصلی

ربات استوانه‌ای

ربات دلتا

ربات قطبی (دارای مفصل دورانی)

ربات همکار انسان cobot

4. آیا ربات یاسکاوا خوب است؟

ربات‌های صنعتی یاسکاوا موتومن که شرکتی ژاپنی است ربات‌های خوش‌ساخت و بسیار قابل‌اعتمادی هستند. به‌دلیل همین کیفیت بالا این ربات‌ها می‌توانند برای سال‌ها و حتی دهه‌ها کار کنند. خرید یک ربات موتومن AR1440 استفاده شده یا هر مدل یاسکاوای دسته دوم دیگر به اندازه یک ربات نو قابل اعتماد است.

5. ربات‌های موتومن یاسکاوا در کجا ساخته می‌شوند؟

یاسکاوا الکتریک یک شرکت ژاپنی است اما کارخانه‌های ساخت ربات یاسکاوا در ژاپن، چین و در اروپا واقع شده‌اند.

6. ربات‌های یاسکاوا برای چه‌کارهای قابل استفاده هستند؟

روبات یاسکاوا برای اهداف توزیع خودکار، برش، دریل، آسیاب، خردکردن، پالت‌گذاری، بسته‌بندی، جوشکاری، عملیات گذاشت و برداشت، رنگ‌پاشی و موارد دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. هر کاری در خط تولید را می‌توانید با استفاده از ربات‌های یاسکاوا به‌صورت خودکار درآورید.