چه ربات‌هایی برای سلوشن متریال ریمووال دقیق مناسب‌اند؟

ابزارهای مهندسی CAD/CAM  (CAD-to-Path) برای تولید مسیر

کاربردهای پردازش مواد اغلب از طریق ابزارهای شبیه‌سازی CAD/CAM برنامه‌ریزی می‌شوند و با استفاده از رابط‌های استاندارد G-Code به کنترلر ربات متصل شده و مسیر اتوماتیک را مستقیماً از مدل CAD تولید می‌کنند. ابزار یاسکاوا به نام MotoSimEG-VRC قابلیت‌هایی برای انجام این کار را فراهم می‌کند، اما شما همچنین می‌توانید ربات‌های موتومن در حافظه­‌ی تقریباً تمام نرم‌افزارهای CAD/CAM شخص ثالث متداول موجود در بازار پیدا کنید.

برنامه‌نویسی برای ربات موتومن با استفاده از پاورمیل

سلوشن متریال ریمووال با فشار کنترل شده

برای اطمینان از فشار ثابت بر روی سطح محصولات، اغلب از دستگاهی با فشار کنترل شده اکتیو یا دستگاه حسگر استفاده می‌شود تا پردازش نهایی کار بهینه شود و استفاده از مواد سایشی کاهش پیدا کند. گاهی اوقات سیستم‌های بینایی ممکن است برای راهنمایی ربات یا انجام بازرسی کیفیت مورد استفاده قرار بگیرد. گزینه‌های متنوع رابط سنسور دیجیتالی، آنالوگ و فیلدباس در کنترلرهای ربات FS100/YRC1000 ما موجود است، تا اطمینان حاصل شود که فرآیند با رابط­ه‌ای سریع و مطابق با سیگنال‌های مورد نیاز، کنترل می­شود.

فرز کاری رباتیک با ربات‌های سری GP

دستگاه‌های فرز CNC ثابت و کنترل شده­‌ی 5 محوره قابلیت پردازش انواع قطعات فولادی را دارند. در مقایسه با این دستگاه­‌ها ساختار 6 محوره سینماتیکی یک ربات صنعتی عملکرد خوبی را در کار روی مواد نرم مانند آلومینیوم (مانند نرده‌ها، دستگیره‌ها، داربست)، شن (قالب‌­های شنی)، چوب (مبلمان)، پلی استایرن (پروتوتایپ) و هر نوع پلاستیک، برای مثال جهت شکل‌دهی سه بعدی محصولات صنعتی ارائه دهد.

در مجموعه ربات‌های Motoman تنوع مناسبی در طول بازوی ربات­ها وجود دارد؛ یک بازوی کوتاه پایداری مناسبی دارد، در مقابل یک بازوی بلند برای قطعات بزرگ مناسب است. تنظیم ربات برای نصب در سقف نیز می‌تواند برای دستیابی به بیشترین دسترسی در فضای کاری ربات بسیار مؤثر باشد. همچنین در اینجا، بهتر است بررسی کنید که آیا ربات قادر است در مقابل یک اسپیندل ثابت قطعه کار را جابجا کند.

برای محیط‌های کاری با وظایف سخت مانند سنگ زنی که ایجاد گردوغبار می‌­کند یا قرار گرفتن مداوم در معرض مایعات خنک کننده تهاجمی، ما ربات‌های یاسکاوا با محافظت بالای IP65/67 و پوشش‌های ضدزنگ خاص (سری GP-ACC) را توصیه می‌کنیم. اگر واقعاً ترجیح می­دهید برای پردازش قطعات از دستگاه‌های فرز CNC ثابت استفاده کنید، در نظر داشته باشید که جهت کار با دستگاه CNC به جای استفاده از نیروی انسانی حتما از ربات‌ها استفاده کنید. ربات­ها در این شرایط می­توانند برای اتوماسیون حمل و نقل و گذاشتن قطعه کار در دستگاه مورد استفاده قرار بگیرند. یعنی ربات می­تواند وظیفه‌­ی بارگیری قطعات، برداشتن آنها از دستگاه و جابه جایی و انبار آن را به عهده بگیرد.

ربات‌های Motoman در فرایند فرز کردن سنگ‌ها

ماشینکاری سه‌بعدی با استفاده از ربات

ربات‌های Motoman در فرایند ماشینکاری فولاد سخت

ماشینکاری فولادِ سخت نیز توسط ربات ممکن است. اما برای این کار باید پارامترهای فرآیند با دقت تنظیم شوند تا از ایجاد لرزش جلوگیری شود.

آزمایش ماشینکاری آلومینیوم

ربات‌های Motoman در فرایند ماشینکاری آلومینیوم

در این مثال کاربردی، ربات قطعه کار را حول ابزار ثابت حرکت می‌دهد.

ربات‌های Motoman در فرایند فرز کردن مواد چوب پنبه‌­ای

هر چه مواد نرم‌تر باشند، وظیفه برای ربات‌ها آسان‌تر است. ربات‌های Motoman قادر به تولید شکل‌های سه‌بعدی جذاب هستند.

ربات هفت محوره برای فرز کردن چوب پنبه

ربات‌های Motoman در فرآیند شکل‌دهی به فوم‌ها و پلی‌استایرن.

ماشینکاری رباتیک

فرز فوم با ربات موتومن یاسکاوا

روبات صنعتی برای فرز کردن اشیاء سه‌بعدی

ربات‌های Motoman در حال حمل و نقل قطعات کار روی یک دستگاه فرز ثابت

دستگاه روتر سی ان سی MultiCam با 4 سر، ادغام شده با ربات

حذف ناهمواری­‌ها و برداشتن لبه­‌های تیز با ربات‌های سری GP از Motoman

بسیاری از شرکت‌ها برای پیدا کردن کارگران برای وظایف برداشتن ناهمواری­‌ها مشکل دارند؛ زیرا این وظایف بسیار ساده، تکراری و خسته کننده هستند. متأسفانه حذف ناهمواری­‌ها نیازمند صبر و دقت است؛ این دقیقا جایی است که شما باید به فکر اتوماسیون رباتیکی بیفتید!

برای حذف ناهمواری­‌ها بصورت خودکار از قطعات ماشینکاری شده توسط دستگاه CNC می‌توانید از هر ربات سری GP استفاده کنید. مدلی را انتخاب کنید که با توجه به حمل و نقل و مساحت دسترسی برای اندازه قطعه‌ی شما مناسب است. بسیاری از استفاده کنندگان از ماشینکاری با دستگاه CNC عملیات ماشینکاری را با حذف ناهمواری­‌ها و بازرسی در زمان بیکاری در حین چرخه‌ی ماشینکاری CNC ترکیب می‌کنند. قابلیت انجام حرکات متنوع، چالاکی و دقت مسیر برتر در ربات‌های 6 محوره سری GP یاسکاوا، امکان برداشتن ناهمواری­‌ها از قطعات کاری که دارای هندسه پیچیده هستند را فراهم می‌کند.

سلوشن و راهکار دیگر این است که گروهی از قطعات را به یک ایستگاه برداشت ناهمواری­‌ها که به طور خاص برای این کار در نظر گرفته شده منتقل کنید.

برداشتن ناهمواری از قطعات ریخته‌گری‌شده ممکن است نیازمند استفاده از ابزارهای خاص رباتیکی باشد که برای برداشت ناهمواری با فشار کنترل شده هستند.

برخی از برنامه‌های حذف ناهمواری­‌ها نیاز به دوربین دارند. مثلا اگر باقیمانده‌های تعریف نشده‌ای از قالب‌سازی برای حذف وجود داشته باشد به ویژن رباتیک نیاز خواهیم داشت. قطعات بزرگ ممکن است بنحو ثابت نشده روی پالت‌ها قرار بگیرند و سیستم دید دو بعدی یا سه بعدی (Motosight2D) می‌تواند موقعیت تک تک قطعات را به ربات انتقال دهد. سلوشن ها و راهکارهای بسیار بروزتر، برای تشخیص و کارکردن با قطعات با اندازه­‌های رندوم، از تکنولوژی دید پیشرفته تر استفاده می‌کنند

حذف خودکار ناهمواری­‌ها و برداشتن لبه­‌های تیز از قطعات گیربکس

روبات حذف ناهمواری­‌ها

سلول دریل و برش رباتیکی برای قطعات SMC و RIM شکل‌داده شده

سلول تریمینگ، اجرای آزمایشی بدون مایع در بدنه خنک کننده

حفاری و دریل­کاری با ربات‌های موتومن

ربات‌ها به دلیل ساختار کینماتیکی ۶ محوری که وابسته به نصب است، نسبت به دستگاه‌های دریل ثابت، از نظر دقت محدود هستند. ربات ها تنها برای دریل­‌های با زمان کوتاه مناسب هستند. دریل­کاری شامل تخلیه تراشه‌ها یا ضایعات دیگر پردازش CNC ممکن است از آنچه که فکر می‌کنید آسان‌تر باشد…

دریل با دستگاه کلمپ آلومینیومی MH 80

حذف ناهماهنگی‌­ها و تمیزکاری خودکار توسط EGS تکنولوژی اتوماسیون

دستگاه دریل خودکار cnc A15-3 و ربات یاسکاوا در کارخانه‌ای در کره