اگر در مجموعه، کارگاه و یا صنعت‌تان از ربات‌های یاسکاوا استفاده می‌کنید و به دنبال این هستید که بدانید چگونه از ربات یاسکاوا بک آپ بگیریم؟ چه اقداماتی برای بک آپ گرفتن از رباتها نیاز است. همراه ما باشید. برای بک آپ یا همان پشتیبانی گرفتن از ربات‌های یاسکاوا مهارت چندان خاصی نیاز نیست ولی از فرد بی‌تجربه نیز نمی‌توان در این زمینه استفاده کرد . برای بک آپ گرفتن نیاز است که به سراغ افرادی بروید که با رباتها کار کرده‌اند و از زیر و بم ربات خبر دارند. بک آپ گرفتن چندان کار راحتی نیست و نیاز دارد که به چندین موارد که قرار است در این صفحه به توضیح آن‌ها بپردازیم، توجه شود، پس تا انتها ما را دنبال کنید.
چرا باید از ربات‌های یاسکاوا بک آپ بگیریم؟
با یک جمله بسیار خوب می‌توان به این سوال جواب داد: “حوادث اتفاق می‌افتند و مردم اشتباه می‌کنند.” داشتن یک نسخه پشتیبان از پیکربندی کنترلر در ربات‌های می‌تواند به شما کمک کند تا در صورت بروز مشکل به سرعت به وضعیت عادی بازگردید و دچار بحران شدیدی نشوید. پیکربندی کنترلر در مجموعه‌ای از فایل‌ها ذخیره می‌شود که به‌راحتی می‌توان آن‌ها را به یک حافظه USB و یا کامپیوتر دیگری کپی کرد. شما باید یک استراتژی بک آپ داشته باشید و از آن استفاده کنید.
از چه مواردی باید بک آپ گرفت؟
اگر همه چیز ربات را ذخیره کنید، نیازی به تصمیم‌گیری در مورد اینکه چه چیزی را پشتیبان‌گیری کنید، نخواهید داشت. توصیه ما این است که هر بار که پشتیبان‌گیری می‌کنید، همه چیز (تمام فایل‌ها و CMOS.BIN) را ذخیره کنید. با این حال، ممکن است شرایطی پیش بیاید که فضای کافی یا زمان لازم برای کپی کردن تمام فایل‌ها را نداشته باشید. در این صورت، فقط کپی از فایل CMOS.BIN را در نظر بگیرید. فایل CMOS.BIN یک تصویر باینری از تمام فایل‌ها در حافظه در زمان بک آپ است. علت این کار این است که فایل CMOS.BIN دارای مزیتی است که به‌عنوان یک فایل واحد ممکن است شامل همه چیزهایی باشد که به آن‌ها نیاز دارید.
چه زمانی باید از رباتها بک آپ گرفت؟
پشتیبان‌گیری یا همان بک آپ را باید در دو زمان انجام دهید:
1. قبل و بعد از تغییرات مهم
شما باید از پیکربندی ربات قبل از ایجاد تغییرات مهم یک نسخه پشتیبان( بک آپ) تهیه کنید تا در صورت بروز مشکل، بتوانید به پیکربندی قبلی ربات برگردید. همچنین، باید بلافاصله بعد از ایجاد تغییر، یک نسخه پشتیبان تهیه کنید تا به پیکربندی‌ای که به آن “آخرین پیکربندی خوب شناخته‌شده” می‌گویند، برگردید.
2. بر اساس برنامه‌ریزی ثابت
تغییرات مهم را نمی‌توان همیشه به‌طور واضح شناسایی کرد. تغییرات می‌توانند به‌صورت غیرمنتظره رخ دهند و ممکن است کسی متوجه نشود که تغییرات ایجاد شده مهم بوده‌اند. همچنین، ممکن است افراد تغییراتی در پیکربندی شما ایجاد کنند که خارج از رویه استاندارد شما باشد. به همین دلیل، باید بک آپ‌ها را بر اساس یک برنامه ثابت تنظیم کنید.
چگونه از ربات یاسکاوا بک آپ بگیریم؟
برای بک آپ گرفتن از ربات‌های یاسکاوا، چندین حافظه USB تهیه کنید. خوب است که تعداد کافی از آن‌ها داشته باشید تا بتوانید نسخه‌های پشتیبان مهم را بدون نگرانی از تمام شدن حافظه‌ها، ذخیره کنید. تجربه نشان داده‌است که حتما لازم نیست که حافظه‌های بزرگ‌تر و گران‌تر تهیه کنید. حافظه‌های با ظرفیت ۴ گیگابایت و استاندارد USB 2.0 نیز کافی می‌باشند.
در ادامه، دستورالعمل‌های مفصلی برای بک آپ با استفاده از پندنت استاندارد، پندنت هوشمند و چندین گزینه پشتیبان‌گیری خودکار ارائه شده است. پشتیبان‌گیری‌های خودکار روش عالی برای اطمینان از انجام پشتیبان‌گیری‌های “بر اساس برنامه ثابت” هستند بدون اینکه نیاز به یادآوری یا مراجعه به مکان کنترلر باشد.
1. فرایندهای پشتیبان‌گیری با استفاده از پندنت استاندارد
برای بک آپ‌گیری از تمام فایل‌ها به‌طور جداگانه در هر سطح امنیتی به صورت زیر عمل کنید:
- اطمینان حاصل کنید که حافظه USB خود را به پندنت وصل کرده‌اید.
- گزینه MEMORY / DEVICE را انتخاب کرده و تأیید کنید که پشتیبان‌ها به USB
خواهند رفت.
- گزینه MEMORY / Select SAVE را انتخاب کنید.
- گزینه EDIT / SELECT ALL (INDIVIDUAL) را انتخاب کنید.
- دکمه ENTER را بر روی پندنت فشار دهید و به پیام “آیا همه فایل‌ها را به صورت جداگانه ذخیره می‌کنید؟” با YES پاسخ دهید.
و برای پشتیبان‌گیری از CMOS.BIN در هر سطح امنیتی به این طریق عمل کنید:
- اطمینان حاصل کنید که حافظه USB خود را به پندنت وصل کرده‌اید.
- گزینه MEMORY / DEVICE را انتخاب کرده و تأیید کنید که پشتیبان‌ها به USB
- خواهند رفت.
- گزینه MEMORY / Select SAVE را انتخاب کنید.
- گزینه SYSTEM BACKUP (CMOS.BIN) را انتخاب کنید.
- دکمه ENTER را بر روی پندنت فشار دهید و به پیام “ذخیره شود؟” با YES پاسخ دهید.
2. فرایندهای پشتیبان‌گیری با استفاده از پندنت هوشمند
برای دریافت بک آپ از تمام فایل‌ها به‌طور جداگانه در هر سطح امنیتی از طریق زیر وارد عمل شوید:
- اطمینان حاصل کنید که حافظه USB خود را به پندنت وصل کرده‌اید.
- گزینه Utility”” را انتخاب کنید.
- گزینه “File Transfer” را انتخاب کنید.
- تأیید کنید که دستگاه هدف “Pendant USB Storage Device” است.
- در کنار “Name” بر روی کادر انتخاب (checkbox) کلیک کنید تا همه فایل‌ها انتخاب شوند.
- بر روی دکمه “”COPY FILES FROM CONTROLLER کلیک کنید.
برای بک آپ از CMOS.BIN در هر سطح امنیتی نیز از روش زیر استفاده کنید:
- اطمینان حاصل کنید که حافظه USB خود را به پندنت وصل کرده‌اید.
- گزینه MENU”” را انتخاب کنید.
- گزینه “”Utility را انتخاب کنید.
- گزینه “”System Backup (CMOS) را انتخاب کنید.
- تأیید کنید که دستگاه هدف “Pendant USB Storage Device” است.
- بر روی دکمه‌ای با عنوان BACKUP SYSTEM DATA TO PENDANT USB STORAGE DEVICE”” کلیک کنید.
برای درک بهتر و دیدن پروسه بک آپ گیری ویدیو زیر را تماشا کنید:
3. گزینه‌های پشتیبان‌گیری خودکار
در زیر چندین گزینه خودکار برای بک آپ که به‌طور منظم و بدون نیاز به مداخله انسانی عمل می‌کنند، ذکر شده است.
- عملکرد بک آپ خودکار کنترلر
هر یک از راهنمای کنترلرها به توضیح عملکرد “بک آپ خودکار” می‌پردازند. برای دسترسی به تنظیمات بک آپ‌گیری خودکار، به مسیر SETUP، AUTO BACKUP SET در پندنت بروید.
این عملکرد به‌طور خودکار یک بک آپ از نوع فایل واحد (CMOSBK.BIN) از ربات بر اساس برنامه‌ها و معیارهایی که شما تعریف می‌کنید، ایجاد می‌کند. فایل‌ها می‌توانند بر روی دستگاه حافظه در پندنت، داخل کنترلر یا در یک ناحیه حافظه (RAMDISK) روی برد ACP01 در کنترلر ذخیره شوند. از آن‌جا که ممکن است ربات در حال اجرای یک کار یا در حالت آموزش باشد، معیارهایی وجود دارد که می‌توان برای کنترل میزان داده‌ای که در آن عملیات‌ها به‌دست می‌آید، تعیین کرد؛ مانند انتظار برای تغییر حالت، بک آپ‌گیری تنها در راه‌اندازی سیستم، بک آپ‌گیری تنها بر اساس سیگنال خارجی و غیره.
- مدیر ربات
مدیر ربات (Robot Manager) محصولی است که امکان دسترسی و مدیریت از راه دور ربات‌های یاسکاوا موتومان را از طریق کامپیوتری متصل به همان شبکه فراهم می‌کند. یکی از ویژگی‌های قدرتمند این نرم‌افزار، توانایی برنامه‌ریزی بک آپ به‌طور منظم است.
همان‌طور که در تصویر زیر نشان داده شده، می‌توان مجموعه‌های بک آپ مختلفی را تعریف کرد تا فایل‌های مختلف را با برنامه‌های زمانی متفاوت کپی کرده و فایل‌ها را در پوشه‌هایی بر اساس تاریخ و نوع فایل ذخیره کند. مدیر ربات از برنامه زمان‌بندی وظایف ویندوز (Windows Task Scheduler) برای اجرای مدیر ربات بر اساس نیازهای برنامه‌ریزی شما استفاده می‌کند.
پس از کپی شدن فایل‌ها به کامپیوتر، می‌توانید روش‌های دیگری برای کپی کردن آن‌ها به فضای ابری، سرورهای محلی یا از راه دور، یا حافظه‌های USB متصل به کامپیوتر توسعه دهید.
- Yaskawa Cockpit
Yaskawa Cockpit”” یک ابزار برای جمع‌آوری و تجزیه‌وتحلیل داده‌های زمان واقعی از دستگاه‌های متصل در سراسر تأسیسات شما است. این ابزار امکاناتی از جمله مدیریت دارایی، تحلیل نگهداری، اعلان وضعیت‌های اضطراری در زمان واقعی و ثبت وقایع، مدیریت داده‌ها از جمله بک آپ و نظارت بر دستگاه‌های شخص ثالث را ارائه می‌دهد با Yaskawa Cockpit می‌توانید پشتیبان‌گیری‌های منظم از کنترلرهای خود را روی یک کامپیوتر محلی تنظیم کنید.
سخن پایانی
همه افرادی که از ربات‌های یاسکاوا در فعالیت‌شان استفاده می‌کنند نیاز دارند تا در رابطه با بک آپ این ربات‌های اطلاعات کافی داشته باشند زیرا بک آپ گرفتن یکی از کارهای مهم در این زمینه است. ما در این مقاله به پاسخ‌دهی به این موضوع که چگونه از ربات یاسکاوا بک آپ بگیریم؟ پرداخته‌ایم و به طور کامل به این سوال جواب داده‌ایم. بک آپ‌گیری برای ربات‌های یاسکاوا می‌تواند به سه نوع مختلف انجام شود که هر کدام نیاز به شخصی دارد که قبلا با ربات کار کرده باشد و از زیر و بم آن خبر داشته باشد. برای انجام بک آپ اگر نیرو ماهر ندارید و یا به تازگی ربات را خریده‌اید و اطلاعات کافی از آن ندارید، می‌توانید با شماره زیر تماس بگیرید و از تیم حرفه‌ای تی اس گروپ که سال‌هاست در زمینه ربات‌های صنعتی فعالیت می‌کنند مشاوره رایگان بگیرید و از خدمات‌شان استفاده کنید.
ممنون که تا انتها همراه ما بودید! اگر همچنان برای شما سوالی در رابطه با نحوه گرفتن نسخه پشتیبان در ربات یاسکاوا وجود دارد، در بخش کامنت‌ها برای ما بنویسید تا کارشناسان ما در اسرع وقت به آن‌ها پاسخ‌دهند.
سوالات متداول
1. آیا همیشه و در هر زمان باید از ربات‌های یاسکاوا بک آپ گرفت؟
خیر! نیاز نیست که همیشه و هر دقیقه این کار انجام داد، فقط در دو زمان مهم است که این کار انجام شود؛ یک، قبل و بعد از تغییرات مهم و دو، بر اساس برنامه‌ریزی ثابت.
2. آیا برای بک آپ نیاز است حتما فلش‌های گران قیمت تهیه کرد؟
خیر! قیمت در کاربرد فلش برای بک آپ گرفتن از ربات هیچ تاثیر ندارد.
3. آیا بک آپ گرفتن نیاز به متخصص دارد؟
این کار نیازی به یک متخصص حرفه‌ای ندارد. فقط نیاز است که فردی را انتخاب کنید که قبلا با دستگاه کرده و از ربات و تنظیمات آن سر در می‌آورد.
بدون دیدگاه