انتخاب ربات مناسب برای کاربردهای صنعتی، نقش مهمی در بهبود کارایی و افزایش بهرهوری خطوط تولید دارد. رباتهای یاسکاوا موتومن سری HP و GP از محبوبترین گزینههای این برند هستند که هرکدام ویژگیها و مزایای منحصربهفرد خود را دارند. اگر در انتخاب بین این دو سری تردید دارید، در این مقاله با ما همراه باشید تا بهشکل جامع به مقایسه سری GP و HP یاسکاوا پرداخته و به شما در انتخاب مناسبترین گزینه کمک کنیم.
The Yaskawa Motoman HP and GP series both feature a wide variety of multipurpose industrial robots. The HP series is an older line of general purpose robots from Yaskawa Motoman while the GP series features some of their latest general purpose robotic manipulator technology.
رباتهای سری HP و GP یاسکاوا موتومن، هر دو شامل مجموعهای از رباتهای صنعتی چندمنظوره هستند. سری HP یک خط تولید قدیمیتر از رباتهای عمومی یاسکاوا موتومن محسوب میشود، درحالیکه سری GP برخی از جدیدترین فناوریهای این برند در زمینه بازوهای رباتیک چندمنظوره را ارائه میدهد.
منبع: robotsdoneright.com
فهرست مطالب
- 1 مقایسه سری gp و hp یاسکاوا
- 1.1 رباتهای یاسکاوا موتومن سری HP
- 1.2 1- ظرفیت حمل بار
- 1.3 2- بُرد حرکتی (Reach)
- 1.4 3- سازگاری با کنترلرها
- 1.5 4- کاربردها
- 1.6 رباتهای یاسکاوا موتومن سری GP
- 1.7 1- سرعت و کارایی
- 1.8 2- ظرفیت حمل بار
- 1.9 3- طول بازو و بُرد حرکتی
- 1.10 4- طراحی برای نصب روی قفسه
- 1.11 5- مدلهای با هفت محور حرکتی
- 1.12 6- کنترلرهای سازگار
- 1.13 7- کاربردها
- 2 جمعبندی
- 3
- 4
- 5 برای مطالعه بیشتر شما
مقایسه سری gp و hp یاسکاوا
برای مقایسه رباتهای HP و GP یاسکاوا بیایید نگاهی دقیق به رباتهای هر سری داشته باشیم.
رباتهای یاسکاوا موتومن سری HP
سری HP یاسکاوا موتومن شامل رباتهای صنعتی شش محوره با ویژگیهای خاص است که این ویژگیها آنها را برای انواع کاربردهای صنعتی مناسب میسازد.
1- ظرفیت حمل بار
سری HP یاسکاوا موتومن دارای طیف گستردهای از رباتها با ظرفیتهای مختلف حمل بار است؛ جالب است بدانید که ظرفیت بار این رباتها از ۳ کیلوگرم در مدل Motoman HP3 شروع شده و حتی تا ۶۰۰ کیلوگرم در مدل Motoman HP200 ادامه دارد؛ این تنوع در ظرفیت بار باعث میشود رباتهای سری HP برای بسیاری از کاربردها مناسب باشند.
2- بُرد حرکتی (Reach)
رباتهای سری HP یاسکاوا موتومن از نظر بُرد حرکتی هم تنوع بالایی دارند؛ این برد میتواند از ۵۳۲ میلیمتر تا ۳,۰۳۶ میلیمتر متغیر باشد. مدلهایی با بُرد کوتاهتر، مثل ربات Motoman HP6، برای فضاهای کاری کوچک مناسبتر هستند؛ درحالیکه مدلهایی با بُرد بلندتر، مثل HP50-20، میتوانند قطعات بزرگتر و محدودههای کاری وسیعتر را بهراحتی مدیریت کنند.
3- سازگاری با کنترلرها
بازوهای رباتیک صنعتی سری HP یاسکاوا موتومن قابلیت کار با دو کنترلر NX100 و DX100 را دارند. مدلهایی که با کنترلر DX100 سازگارند، در انتهای نام مدل خود حرف “D” را دارند. بهعنوانمثال، مدل Yaskawa HP20D با کنترلر DX100 سازگار است.
4- کاربردها
رباتهای سری HP بهطور گسترده در فرایندهای مختلف صنعتی استفاده میشوند؛ این رباتها معمولاً در عملیاتهایی مثل جابجایی مواد، پالتگذاری و بستهبندی بهکار گرفته میشوند. علاوهبراین، رباتهای سری HP در کاربردهای متنوعی مثل برش و پرداخت مواد، مونتاژ، تغذیه ماشینآلات و فرایندهای Pick & Place هم کاربرد دارند.
The HP robots were designed to replace Yaskawa Motoman’s UP robot series. Many models in the HP series are successors to the UP robots with slight upgrades in reach or speed. For instance, the Motoman HP6 is the successor to the UP6.
رباتهای سری HP به عنوان جایگزین رباتهای سری UP یاسکاوا موتومن طراحی شدهاند. بسیاری از مدلهای HP نسخههای بهبودیافتهای از رباتهای سری UP هستند که دارای افزایش جزئی در میزان دسترسی یا سرعت عملکرد هستند. به عنوان مثال، ربات Motoman HP6 جایگزین مدل UP6 شده است.
منبع: robotsdoneright.com
رباتهای یاسکاوا موتومن سری GP
ربات جابجایی سری gp یاسکاوا موتومن برای اولینبار در سال 2017 معرفی شدند. این سری شامل مجموعهای گسترده از رباتهای صنعتی چندمنظوره با سرعت و کارایی بالا است؛ در ادامه مهمترین ویژگیهای این سری ربات را با هم بررسی خواهیم کرد.
1- سرعت و کارایی
مدلهای سری GP، مثل Yaskawa GP7، در کلاس خود سریعترین عملکرد را ارائه میدهند. سرعت محورها در این رباتها افزایش یافته و سیستمهای کنترل شتاب و کاهش سرعت هم بهبود یافتهاند؛ این ویژگیها باعث میشود که رباتهای سری GP در انجام فرایندهایی که به سرعت و دقت نیاز دارند، نسبت به رباتهای سری hp، عملکرد بهتری از خود نشان دهند.
2- ظرفیت حمل بار
رباتهای سری GP از نظر ظرفیت حمل بار مشابه سری HP عمل میکنند. ظرفیت بار این رباتها از ۴ کیلوگرم در مدلهای کوچکتر شروع شده و تا ۶۰۰ کیلوگرم در مدلهای بزرگتر ادامه دارد؛ این ظرفیت بار متنوع به رباتهای سری GP اجازه میدهد تا در کاربردهای مختلف صنعتی مورداستفاده قرار بگیرند.
3- طول بازو و بُرد حرکتی
طول بازوهای رباتهای سری GP بین 550 میلیمتر تا ۳,۱۴۰ میلیمتر متغیر است. بعضی مدلها، مثل Yaskawa GP35L، دارای بازوی بلندتر برای دسترسی بیشتر به نقاط مختلف و انجام کارهای پیچیدهتر هستند و خب چه چیزی از این بهتر؟
4- طراحی برای نصب روی قفسه
مدلهای خاصی از سری GP، مثل GP165R، GP200R و GP400R، بهطور ویژه برای نصب روی قفسه طراحی شدهاند. این طراحی بهطور قابلتوجهی فضای کف کارگاه را بهینهسازی کرده و به شما این فرصت را میدهد تا از فضای کاری بهشکل موثرتری استفاده کنید.
5- مدلهای با هفت محور حرکتی
مدل GP110B از سری GP دارای هفت محور حرکتیست که دامنه حرکت بیشتری را برای اجتناب از موانع و دسترسی بهتر به قطعات فراهم میکند. این ویژگی به افزایش انعطافپذیری در انجام وظایف پیچیده کمک میکند.
6- کنترلرهای سازگار
کنترلرهای سازگار با رباتهای سری GP شامل Yaskawa YRC1000 و YRC1000micro هستند؛ این کنترلرهای ربات صنعتی طراحی فشردهای دارند که در ترکیب با بدنه باریک رباتهای سری GP، بهطور چشمگیری فضای موردنیاز برای نصب سیستم رباتیک را کاهش میدهند.
7- کاربردها
رباتهای سری GP هم مثل رباتهای سری HP برای اتوماتیکسازی فرایندهای مختلف طراحی شدهاند. این فرایندها شامل جابهجایی مواد، مونتاژ، تغذیه ماشینآلات، کار با دستگاههای پرس، توزیع مواد، برش یا پرداخت سطحی میشود؛ همچنین، مدلهای سری GP دارای درجه حفاظتی IP67 برای مچ و IP54 برای بدنه هستند که آنها را برای استفاده در محیطهای سخت یا بهداشتی مناسب میسازد.
در جدول زیر، بهطور خلاصه به مقایسه رباتهای HP و GP یاسکاوا پرداختهایم.
| ویژگی | سری Motoman HP | سری Motoman GP |
| ظرفیت (بار) | · ۳ کیلوگرم الی ۶۰۰ کیلوگرم | · ۴ کیلوگرم الی ۶۰۰ کیلوگرم |
| بُرد (طول بازو) | · ۵۳۲ میلیمتر الی ۳,۰۳۶ میلیمتر | · ۵۵۰ میلیمتر تا ۳,۱۴۰ میلیمتر |
| کنترلرها | · NX100, DX100 | · YRC1000, YRC1000micro |
| کاربردها | · جابهجایی مواد
· پالتگذاری · بستهبندی · برش · مونتاژ · Pick & Place |
· جابهجایی مواد
· مونتاژ · تغذیه ماشینآلات · کار با دستگاههای پرس · توزیع مواد · برش |
| سرعت و عملکرد | · سرعت استاندارد | · سرعت بالاتر
· بهبود کنترل شتاب · کاهش سرعت |
مقایسه سری gp و hp یاسکاوا
جمعبندی
در این مطلب به مقایسه سری gp و hp یاسکاوا پرداختیم؛ همانطور که مشاهده کردید رباتهای سری HP و GP یاسکاوا هر کدام با ویژگیهای منحصربهفرد خود، برای کاربردهای متنوع خاص صنعتی مناسبند؛ درحالیکه سری HP برای کارهای دقیق و نیازمند دقت بالا مناسب است، سری GP با بهبودهای قابلتوجه در سرعت و قابلیتهای نصب انعطافپذیر، میتواند نیازهای خطوط تولید با شرایط سختتر را پاسخگو باشد. تصمیمگیری نهایی باید براساس نوع نیاز و اولویتهای کاری شما انجام شود؛ چنانچه در این زمینه به راهنماییهای بیشتری نیاز داشتید، میتوانید برای دریافت مشاوره رایگان از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تیاسگروپ در تماس باشید.
از شما ممنونیم که تا اینجا همراه ما بودهاید؛ چنانچه سوال بیپاسخی در ذهن شما باقی مانده است، لطفا در قسمت کامنت با ما در میان بگذارید تا در اسرعوقت پاسخگوی شما عزیزان باشیم.
بدون دیدگاه