ربات‌های شش‌محوره، که ما آن را با نام ربات مفصلی نیز می‌شناسم، با انعطاف‌پذیری بالا و حرکات دقیقی که دارند در صنایع مختلف انقلاب بزرگی را ایجاد کرده‌اند. این ربات‌ها با شش درجه آزادی می‌توانند وظایف پیچیده را به‌راحتی انجام داده و بهره‌وری فرآیندهای تولید را افزایش دهند؛ از مونتاژ و جوشکاری گرفته تا رنگ‌آمیزی و جابجایی مواد، ربات‌های شش‌محوره به‌خاطر توانایی‌های گسترده خود به یکی از ابزارهای اصلی در اتوماسیون صنعتی تبدیل شده‌اند. اگر شما هم درباره این موضوع کنجکاو هستید، در ادامه این مقاله همراه ما باشید تا با هم ببینیم ربات شش‌محوره چیست و چه قابلیت‌هایی دارد.
ربات شش‌محوره چیست؟
ربات 6 محوره نوعی ربات مفصلی‌ست و رایج‌ترین نوع ربات برای تولید صنعتی به شمار می‌رود. این ربات‌ها قدرت، انعطاف‌پذیری و دامنه حرکتی خوبی برای انجام اکثر کاربردها مثل اتوماسیون جوشکاری، جابه‌جایی و… دارند. ربات 6 محوره می‌تواند علاوه‌بر حرکت در صفحات x، y و z، حرکات رول، پیچ و یاو را هم انجام دهد. این حرکات بسیار شبیه حرکات بازوی انسان است و خب چه چیزی بهتر از این؟
نحوه کارکرد ربات 6 محوره
حرکات برنامه‌ریزی‌شده برای یک ربات شش‌محوره شامل موارد زیر است:
1- محور اول
این محور در پایه ربات صنعتی قرار دارد و ربات با کمک آن می‌تواند بازوی خود را به چپ، راست و برای یک حرکت 180 درجه تکان دهد. این محور این فرصت را به ربات می‌دهد تا بتواند یک شی را به‌صورت خطی جابه‌جا کند.
2- محور دوم
محور دوم می‌تواند بازوی پایینی ربات را کنترل کند. با کمک این محور ربات قادر است تا حرکت زیر را انجام دهد.
- بلندکردن جسم
- حرکت‌دادن جسم به طرفین
- بالا و پایین‌کردن جسم
- قراردادن جسم در صفحات X و Y
3- محور سوم
محور سوم به ربات این فرصت را می‌دهد تا بتواند علاوه‌بر بالا و پایین‌کردن بازوی بالایی، در دامنه عمودی نیز حرکت کند. با کمک این محور قطعات برای ربات قابل‌دسترس‌تر است چراکه ربات می‌تواند حرکات مشابه محور دوم را در تمام سه صفحه x، y و z انجام دهد.
4- محور چهارم
محور چهارم در کنترل حرکات EOAT (ابزار در انتهای ربات) نقش دارد و می‌تواند جهت یک شی را از طریق حرکات رول تغییر دهد؛ با کمک این محور، بازوی رباتیک بالایی می‌تواند در حرکت رول به‌صورت دایره‌ای بچرخد.
5- محور پنجم
محور پنجم هم مانند محور چهارم در کنترل حرکات ابزار انتهایی ربات نقش دارد. این محور مسئول حرکات پیچ (حرکت ابزار انتهایی به بالا و پایین) و حرکات یاو (حرکت ابزار انتهایی به چپ و راست) است.
6- محور ششم
این محور مچ ربات صنعتی‌ست و مسئول چرخش 360 درجه ربات است؛ محور ششم به ربات این امکان را می‌دهد تا بتواند یک قطعه را در صفحات x، y و z با حرکات رول، یاو و پیچ تغییر دهد.
کاربردهای ربات شش‌محوره چیست؟
ربات‌های شش‌محوره می‌توانند کارهایی چالش‌برانگیز که نیاز به مهارت بالایی دارند را به بهترین شکل انجام دهند. در ادامه همراه ما باشید تا ببینم کاربردهای ربات شش‌محوره چیست.
1- جابه‌جایی قطعات
بیشتر ربات‌ها می‌توانند کارهای ساده‌ای مثل pick-and-place را به‌راحتی انجام دهند، اما اگر در این عمل به مهارت ویژه‌ای نیاز باشد، ربات 6 محوره بهترین گزینه است. به‌عنوان‌مثال در یک عملیات ماشین‌کاری خودکار، ربات باید درب را باز کرده، به داخل رفته، قطعه را برداشته و آن را در مقصد قرار دهد؛ اجرای این عملیات پیچیده از عهده ربات‌های اسکارا، دلتا و کارتزین‌ها خارج است و آن‌ها هرگز نمی‌توانند این حرکات پیچیده را در یک فضای کاری محدود انجام دهند.
2- رنگ‌آمیزی
ربات 6 محوره یکی از ایده‌آل‌ترین گزینه‌ها برای رنگ‌آمیزی‌ست؛ این ربات می‌تواند با انواع مختلفی از ابزارهای انتهایی (end-effectors) ترکیب شده و کار رنگ‌آمیزی را با بهترین کیفیت انجام دهد؛ ابزارهای انتهایی معمولا شامل تفنگ‌های اسپری، تنظیم‌کننده‌های فشار، لوله‌های تغییر رنگ و پمپ‌های دنده‌ای هستند.
3- مونتاژ
ربات‌های شش‌محوره در عملیات مونتاژ بسیار کارآمدند و توانایی زیادی در قرارگیری دقیق قطعات و اتصال آن‌ها دارند. این ربات‌ها در صنایعی مثل خودروسازی و الکترونیک با تنظیم دقیق و اتصال بهینه قطعات به یکپارچگی در کیفیت و تسریع فرآیندهای تولید کمک می‌کنند.
4- بسته‌بندی
ربات 6 محوره در بعضی موارد نیز بسیار مناسب بسته‌بندی‌ست و می‌تواند کارهایی مثل چیدن، قراردادن و پالت‌گذاری را به‌دقت انجام دهد؛ این ربات‌ها به‌خاطر سرعت مناسب، دقت و توانایی تطبیق با اندازه‌های مختلف بسته‌بندی به بهبود فرآیند بسته‌بندی و افزایش بهره‌وری کمک خواهند کرد.
5- حذف مواد
در محیط‌های خطرناک حذف مواد می‌تواند یک کار چالش برانگیز باشد که به دقت و قدرت بالایی نیاز دارد. ربات‌های شش‌محوره با ترکیب دقت و قدرت و توانایی یکپارچه‌سازی با ابزارهای مناسب، برای وظایفی مثل حفاری، برش و سنگ‌زنی بسیار مناسب هستند؛ دقت کنید ربات‌های دیگری مثل ربات صنعتی اسکارا یا ربات دلتا به‌خاطر اندازه و قدرت محدودشان برای این کاربردها مناسب نیستند و انتخاب اشتباه ربات می‌تواند موفقیت کل پروژه را به خطر بیندازد.
|
چنانچه درباره کاربردهای این ربات به اطلاعات بیشتری نیاز دارید، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تی‌اس‌گروپ در تماس باشید. |
صنایع مربوط به ربات‌های شش‌محوره
ربات‌های شش‌محوره به‌خاطر تطبیق‌پذیری بالایی که دارند، در صنایع مختلف مورداستفاده قرار گرفته و به افزایش بهره‌وری و کارایی در محیط‌های صنعتی کمک می‌کنند. این ربات‌ها در صنایع زیر به‌شکل ویژه‌ای استفاده می‌شوند.
1- صنایع خودروسازی
ربات‌های شش‌محوره در صنعت خودروسازی برای کارهایی مثل جوشکاری، مونتاژ، رنگ‌آمیزی و جابه‌جایی استفاده می‌شوند. استفاده از این ربات‌ها تولید کارآمد، کیفیت ثابت و بهره‌وری بیشتر در خطوط مونتاژ را تضمین می‌کند.
2- صنایع فلزی
در صنایع فلزی، ربات‌های شش‌محوره برای وظایفی مثل برش، سنگ‌زنی، ماشین‌کاری و پرداخت استفاده می‌شوند. این ربات‌ها با توانایی حمل بارهای سنگین و اجرای حرکات پیچیده، به بهبود فرآیندهای ساخت فلز و دستیابی به کیفیت بالای محصولات فلزی کمک می‌کنند.
3- صنایع غذایی
در صنایع غذایی ربات‌های شش‌محوره در اتوماسیون و کارایی عملیات‌هایی مثل پالت‌گذاری، دسته‌بندی، کنترل کیفیت و بسته‌بندی نقش دارند. طراحی بهداشتی و دقت این ربات‌ها، استانداردهای ایمنی غذایی و بهینه‌سازی خطوط تولید را تضمین می‌کرده و همزمان نیاز به نیروی کار دستی را کاهش می‌دهند.
4- صنایع نساجی
در صنایع نساجی ربات‌های شش‌محوره برای فرآیندهایی مثل برش پارچه، دوخت و جابه‌جایی استفاده می‌شوند؛ این ربات‌ها با سرعت، دقت و تکرارپذیری بالا، عملیات‌های پیچیده نساجی را اتوماسیون کرده و کیفیت و ظرفیت تولید محصولات را افزایش می‌دهند.
مزایای کار با ربات شش‌محوره چیست؟
ربات‌های شش‌محوره انعطاف‌پذیرترین نوع ربات هستند و می‌توانند بدن خود را به‌طور خاصی بچرخانند، درحالی‌که سایر ربات‌ها این ویژگی را ندارند. قدرت چرخش بدنه ربات‌های شش‌محوره آن‌ها را به یک گزینه مناسب برای انجام کارهایی مثل رنگ‌آمیزی، جوشکاری و کارهای پیچیده مونتاژ تبدیل می‌کند. در ادامه همراه ما باشید تا با هم ببینیم مهم‌ترین مزایای ربات شش‌محوره چیست.
1- دامنه حرکتی گسترده‌تر
ربات‌های شش‌محوره به‌واسطه حرکت مستقل در هر محور، دامنه حرکت بیشتری را در اختیار دارند؛ این ویژگی به آن‌ها این فرصت را می‌دهد تا بتوانند فضای کاری بزر‌گ‌تری را پوشش داده و از هر زاویه به یک فضا دسترسی داشته باشند.
2- تنوع‌پذیری
ربات‌های شش‌محوره دست تولیدکنندگان را در تنوع خطوط تولید کاملا باز می‌گذارند. این ربات‌ها را می‌توان به‌شکل‌های مختلفی روی کف، سقف یا دیوار نصب کرده و از فضای کار بهینه استفاده کرد. در کنار مواردی که گفته شد، این ربات‌ها برای کاربردهای متنوعی مثل جوشکاری قوسی، جوشکاری نقطه‌ای، جابه‌جایی، حذف و مونتاژ مواد نیز عملکرد خوبی را از خود نشان می‌دهند.
6-axis robots can make very small, controlled motions to grasp, place, and manipulate objects with a high degree of accuracy. This precision is important for applications like electronics assembly, biomedical devices, and quality inspections where tolerances are very tight.
ربات‌های 6 محوره می‌توانند حرکات بسیار کوچک و کنترل‌شده‌ای برای گرفتن، قراردادن و دستکاری اشیاء با دقت بالا انجام دهند. این دقت برای کاربردهایی مانند مونتاژ الکترونیک، دستگاه‌های بیومدیکال و بازرسی‌های کیفی که تحمل‌های بسیار دقیقی دارند، بسیار مهم است.
منبع:
3- سازگاری بالا
غیرقابل پیش‌بینی‌بودن تقاضاهای صنعتی می‌تواند باعث دشواری در پیش‌بینی هزینه‌های سرمایه‌ای بشود. خوشبختانه ربات‌های شش‌محوره سازگاری بالایی دارند و می‌توانند در این زمینه مفید واقع شوند؛ این ربات‌ها را می‌توان دوباره برنامه‌ریزی کرد تا به تغییرات ناگهانی که در محصول یا فرآیند تولید پیش می‌آیند، به‌راحتی پاسخ داده شود.
حتی می‌توان این ربات را به مکان‌‌های مختلف منتقل کرد تا برای وظایف متنوع‌تری استفاده شوند؛ به‌عنوان‌مثال یک ربات شش‌محوره را در نظر بگیرید کا کار مونتاژ را انجام می‌دهد؛ اما اگر خط تولید متوقف شود، ممکن است به نظر برسد که این ربات بی‌فایده خواهد بود اما خوشبختانه با سازگاری بالایی که این ربات دارد می‌توان از آن در خطوط تولید دیگری و برای وظایف متفاوت‌تری استفاده کرد.
4- صرفه‌جویی اقتصادی
اگرچه هزینه خرید و راه‌اندازی ربات‌های شش‌محوره بالاست اما تنوع و انعطاف‌پذیری بالای آن‌ها، این ربات‌ها را به یک گزینه مناسب برای سرمایه‌گذاری تبدیل خواهد کرد؛ خوبی ربات‌های شش‌محوره این است که می‌توانند به‌راحتی با تغییرات جدید سازگار شده و نیاز به خرید تجهیزات جدید یا آموزش کارکنان را کاملا از بین ببرند.
5- بهبود ایمنی در محیط‌کار
ربات‌های شش‌محوره نقش موثری در افزایش ایمنی محیط‌کار دارند؛ این ربات‌ها با اتومات‌کردن عملیات‌های خطرناک، خطر آسیب یا جراحت به کارکنان را به حداقل می‌رسانند.
معایب کار با ربات شش‌محوره چیست؟
ربات شش‌محوره در کنار تمام مزایایی که دارد، می‌تواند با معایبی نیز همراه باشد؛ معایبی مثل:
- محدودیت‌هایی در سرعت
اگر کار شما نیاز به سرعت بالایی داشته باشد، ممکن است ربات شش‌محوره بهترین انتخاب برای شما نباشد. مکانیک پیچیده این ربات‌ها باعث می‌شود که آن‌ها نسبت به ربات صنعتی دلتا یا اسکارا کمی کندتر باشند. به‌عنوان‌مثال در بعضی از خطوط تولید که سرعت بالا حرف اول را می‌زند، نمی‌توان از ربات‌های شش‌محوره برای برداشتن یا قراردادن کالاهای تولیدشده استفاده کرد.
- محدودیت‌هایی در دقت
از آنجایی که ربات 6 محوره قطعات متحرک بیشتری دارد، معمولا از دقت کمتری برخوردار است؛ البته این بی‌دقتی تنها در مقیاس‌های زیر میلی‌متر اتفاق می‌افتد که در موارد کمی صنایع به این سطح از دقت نیاز دارند.
هزینه ربات‌های شش‌محوره چقدر است؟
هزینه یکی از مهم‌ترین فاکتورهای هر پروژه صنعتی‌ست. اگر قصد خرید ربات‌های شش‌محوره را دارید، بهتر است بدانید که این ربات‌ها یکی از گران‌قیمت‌ترین ربات‌های موجود در بازار هستند؛ این قیمت بالا معمولا به‌خاطر تعداد محورهای این ربات است. هر محور ربات به موتور و گیربکس نیاز دارد و با بزرگ‌ترشدن ربات، این هزینه نیز بیشتر خواهد شد. البته هزینه ربات‌های شش‌محوره به همین‌جا ختم نمی‌شود و شما باید هزینه‌های جانبی زیر را هم در نظر بگیرید.
- هزینه‌های ادغام شامل نصب، برنامه‌ریزی و راه‌اندازی ربات
- ابزارهای انتهایی (End-effectors) شامل گیره، نوک جوش و…
- نگهداری شامل روغن‌کاری منظم، تمیزکاری، آزمایش دامنه حرکتی و پشتیبان‌گیری از برنامه
- تجهیزات ایمنی حس‌گرها، اسکنرها و…
جمع‌بندی
در این مقاله دانستیم که ربات شش‌محوره چیست و چطور این ربات با تمام ویژگی‌های منحصربه‌فردی که دارد، به یکی از ابزارهای کلیدی در صنایع مختلف تبدیل شده است. این ربات با داشتن 6 درجه آزادی، توانایی انجام طیف وسیعی از کارها مانند ماشین‌کاری CNC، جوشکاری، بسته‌بندی و مونتاژ را دارد و می‌تواند با اجرای درست این وظایف به افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌ها کمک کند.
|
اگر قصد خرید این ربات را دارید، بهتر است به عوامل مختلفی مثل نوع وظیفه، دامنه حرکتی، محیط، ظرفیت بار و دقت موردنیاز توجه ویژه‌ای داشته باشید؛ چنانچه در این زمینه به اطلاعات بیشتری نیاز دارید، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره‌های زیر با کارشناسان ما در تیم تی‌اس‌گروپ در تماس باشید. |
سوالات متداول
1- آیا ربات شش‌محوره می‌تواند به‌طور مشترک با انسان‌ها کار کند؟
بله؛ بعضی از ربات‌های شش‌محوره که به نام ربات‌های مشارکتی یا cobots شناخته می‌شوند؛ با ویژگی‌های ایمنی خاصی طراحی شده‌اند که این ویژگی‌ها به آن‌ها این فرصت را می‌دهد تا بتوانند در کنار انسان‌ها به‌شکلی ایمن کار کنند.
2- مزایای اصلی استفاده از ربات شش‌محوره چیست؟
اصلی‌ترین مزایای استفاده از این ربات شامل افزایش انعطاف‌پذیری و دامنه حرکتی، دقت بیشتر در انجام وظایف، توانایی انجام مانورهای پیچیده و بهبود بهره‌وری و کارایی در فرآیندهای صنعتی‌ست.
3- کاربردهای اصلی ربات شش‌محوره چیست؟
انعطاف‌پذیری و دقت بالای این ربات‌ها، آن‌ها را به یک گزینه عالی برای خودکارسازی وظایف تبدیل می‌کند؛ از اصلی‌ترین کاربردهای این ربات می‌توان به کارهایی مثل ماشین‌کاری CNC، بسته‌بندی، جوشکاری، عملیات pick-and-place، رنگ‌آمیزی و… اشاره کرد.
بدون دیدگاه