ربات‌های صنعتی به جزئی جدایی‌ناپذیر در صنایع تبدیل شده‌اند و با سرعت و دقت بیشتر، روند تولید را متحول می‌کنند؛ پیش‌بینی می‌شود که تقاضا برای ربات‌های صنعتی همچنان در حال افزایش باشد.
با این رشد، اهمیت اطمینان از عملکرد ایمن رباتها بیشتر می‌شود. برای این کار، کاربران باید از خطرات احتمالی و ایمنی رباتها مطلع شوند، نحوه اجرای استراتژی‌های کاهش ریسک و ایمنی کار با ربات صنعتی را در این صفحه بیاموزند.
ما در اینجا جدیدترین فناوری‌ها برای جلوگیری از حوادث را به شما معرفی می‌کنیم تا با مقرراتی که به حفظ ایمنی کمک می‌کنند، آشنا شوید.ربات صنعتی چیست؟
برای اینکه بخواهیم به سراغ ایمنی کار با ربات صنعتی برویم، بهتر است قبل از هرچیز خیلی کوتاه به چیستی ربات صنعتی بپردازیم. اداره ایمنی و بهداشت شغلی (OSHA) ربات‌های صنعتی را به عنوان دستگاه‌های مکانیکی چندکاره و برنامه‌پذیری تعریف می‌کند که برای جابجایی مواد، قطعات، ابزارها یا دستگاه‌های تخصصی از طریق حرکات برنامه‌ریزی‌شده متغیر طراحی شده‌اند تا وظایف مختلفی را انجام دهند.
شرکت‌ها از این رباتها برای انجام کارهای خطرناک، بسیار تکراری و ناایمن استفاده می‌کنند. ربات‌های صنعتی دارای بازوهای رباتیکی هستند که در چند جهت حرکت می‌کنند. این رباتها طوری برنامه‌ریزی و طراحی شده‌اند که بتوانند در محیط‌های مختلف وظایف گوناگونی را انجام دهند.
چهار خطر ایمنی رایج در ربات‌های صنعتی
اگرچه ربات‌های صنعتی مزایای زیادی دارند، اما بدون رعایت اقدامات ایمنی کار با ربات صنعتی، می‌توانند خطرات جدی ایجاد کنند. در زیر به چهار خطر ایمنی رایج مرتبط با ربات‌های صنعتی اشاره شده است:
1. حرکات غیرمنتظره ربات
ربات‌های صنعتی، به‌ویژه آن‌هایی که برنامه‌نویسی پیچیده‌ای دارند، ممکن است حرکات غیرمنتظره‌ای از خود نشان دهند. این حرکات ناگهانی می‌توانند به دلیل خطاهای برنامه‌نویسی یا نقص‌های فنی اتفاق بیفتند و برای کارگران نزدیک به رباتها خطرناک باشند. به عنوان مثال، یک ربات رنگ‌آمیزی در خط تولید خودرو ممکن است به خاطر یک خطای برنامه‌نویسی، بازوی خود را به طور ناگهانی و فراتر از محدوده مجاز حرکت دهد و این می‌تواند کارگران نزدیک را در خطر ایمنی قرار دهد.
2. خرابی‌های سیستم
مانند هر دستگاه پیچیده دیگری، ربات‌های صنعتی نیز ممکن است با خرابی‌های سیستمی مواجه شوند. این خرابی‌ها می‌توانند باعث از دست دادن کنترل بر روی ربات شوند و منجر به توقف‌های ناگهانی یا حرکات غیرقابل پیش‌بینی شوند. برای مثال، یک ربات پالت‌گذاری در انبار که برای جمع‌آوری کالاها استفاده می‌شود، ممکن است به دلیل فرسودگی قطعات، دچار خرابی شود و حرکات ناگهانی و خطرناک داشته باشد که ایمنی کار با ربات صنعتی در آن رعایت نشده.
3. خطرات برخورد
فضای مشترک کار بین انسان‌ها و رباتها خطر برخورد را افزایش می‌دهد. خطر برخورد به ویژه زمانی بیشتر می‌شود که کارگران به صورت دستی رباتها را برنامه‌ریزی کنند، یا در حال نگهداری از آن‌ها باشند و یا به طور ناگهانی وارد فضای کاری ربات شوند.
در یک محیط تولید مختلط، اگر یک ربات متحرک در حال حمل مواد باشد، ممکن است با یک کارگر برخورد کند اگر کارگر به طور ناگهانی وارد مسیر آن شود. حتی در زمان برنامه‌ریزی دستی یا انجام بررسی‌های نگهداری، خطر برخورد افزایش می‌یابد، مخصوصاً اگر نشانه‌گذاری واضحی از مسیر ربات وجود نداشته باشد یا سیستم‌های تشخیص پیشرفته برای توقف حرکت ربات در صورت نزدیک شدن انسان وجود نداشته باشد.
4. خطرات الکتریکی
ربات‌های صنعتی با سیستم‌های الکتریکی دارای ولتاژ بالا کار می‌کنند و این موضوع می‌تواند خطر برق‌گرفتگی یا آتش‌سوزی را به همراه داشته باشد. به عنوان مثال، یک ربات جوشکاری صنعتی که به برق با ولتاژ بالا نیاز دارد، ممکن است در زمان نگهداری یا در صورت بروز نقص الکتریکی خطرات الکتریکی ایجاد کند. اگر یک برق‌کار در حال تعمیر ربات باشد و از روش‌های ایمنی کار با ربات صنعتی، خاموش/علامت‌گذاری استفاده نکند، ممکن است در معرض خطر برق‌گرفتگی قرار گیرد.
|
برای اطلاعات بیشتر با تیم حرفه‌ای تی اس گروپ تماس بگیرید. |
راه‌های افزایش ایمنی کار با ربات صنعتی و کاهش ریسک‌ها
کاهش ریسک‌های شناسایی شده نیازمند یک استراتژی جامع است که شامل ارزیابی ریسک، اجرای تدابیر پیشگیرانه و رعایت پروتکل‌های ایمنی کار با ربات صنعتی می‌باشد. چهار مرحله اساسی در این فرآیند به شرح زیر است:
1. شناسایی خطرات احتمالی
یک بازرسی دقیق از ناحیه کار ربات انجام دهید تا منابع ممکن برای آسیب را شناسایی کرده و بتوانید قوانین ایمنی کار با ربات صنعتی را به درستی اجرا کنید.
2. ارزیابی ریسک‌ها
احتمال و شدت خطرات شناسایی شده را که می‌توانند بر روی کارگران یا فرآیند تولید تأثیر بگذارند، ارزیابی کنید و در زمان ارزیابی کردن این سوال در ذهنتان باشد که هنگام کار با رباتها چه نکات ایمنی باید رعایت شود؟
3. تعیین تدابیر کنترلی
استراتژی‌هایی را برای حذف یا کاهش ریسک‌های مرتبط با هر یک از خطرات شناسایی شده توسعه دهید.
4. اجرا و نظارت
تدابیر کنترلی را اجرا کنید و اثربخشی آن‌ها را زیر نظر داشته و در صورت نیاز تنظیمات لازم را انجام دهید.
اقدامات پیشگیرانه برای ایمنی رباتها
برای کاهش خطرات ایمنی در محل کار رباتها، اقدامات پیشگیرانه ضروری و لازم است. استفاده از محافظ‌های ایمنی و دکمه‌های توقف اضطراری به ما کمک می‌کند تا در صورت بروز خطر، سریعاً عملیات ربات را متوقف کنیم.
موانع فیزیکی مانند حصارها و پرده‌های نوری، منطقه کار ربات را مشخص می‌کنند و از ورود افراد غیرمجاز جلوگیری می‌کنند، که این به کاهش خطر تصادف کمک می‌کند. همچنین، نصب حسگرهای ایمنی و سیستم‌های بینایی می‌تواند حضور افراد نزدیک به ربات را شناسایی کند و در صورت نیاز، ربات را به‌طور خودکار خاموش کند.
پروتکل‌های ایمنی کار با ربات صنعتی
برقراری پروتکل‌های ایمنی مناسب برای رعایت قوانین ایمنی کار با ربات صنعتی بسیار مهم است. آموزش کارکنان درباره شیوه‌های ایمنی و نحوه واکنش در مواقع اضطراری نیز ضروری است. این آموزش‌ها باید شامل روش صحیح کار با رباتها و آگاهی از خطرات احتمالی باشد.
Regular drills and refresher courses ensure that safety remains at the forefront of workers’ minds and they are prepared to act in case of an incident. Creating a culture of safety where employees feel empowered to report potential risks and are encouraged to suggest improvements also can enhance safety.
برگزاری تمرین‌های منظم و دوره‌های آموزشی به کارکنان کمک می‌کند تا همیشه آمادگی لازم را داشته باشند. همچنین، ایجاد فرهنگی که در آن کارکنان احساس کنند می‌توانند خطرات را گزارش دهند و پیشنهادهای بهبود بدهند، می‌تواند ایمنی را افزایش دهد.
منبع:
سه راهکار برای افزایش ایمنی کار با ربات صنعتی
تکنولوژی‌های پیشرفته ایمنی، می‌توانند امنیت محیط‌هایی که انسان و ربات در آن با هم همکاری می‌کنند را بالا ببرند. در ادامه به برخی از این تکنولوژی‌ها اشاره می‌کنیم:
1. حسگرها و سیستم‌های بینایی
حسگرها و سیستم‌های بینایی به رباتها این امکان را می‌دهند که حضور انسان‌ها را در نزدیکی خود به‌طور دقیق شناسایی کنند. این قابلیت به رباتها اجازه می‌دهد تا به‌طور لحظه‌ای عملیات خود را تنظیم کنند، مانند کاهش سرعت یا توقف حرکات، تا از برخورد یا حوادث جلوگیری کنند. این سیستم‌ها در محیط‌هایی که رباتها و انسان‌ها فضای کاری مشترکی دارند، بسیار حیاتی هستند و تضمین می‌کنند که عملیات به‌صورت ایمن و بدون کاهش کارایی انجام شود.
2. ربات‌های همکاری (Cobots)
ربات‌های همکاری یا کوبات‌ها با در نظر گرفتن تعامل انسانی طراحی شده‌اند. این رباتها دارای ویژگی‌هایی مانند محدودکننده‌های نیرو هستند که قدرت و نیروی حرکات آن‌ها را کاهش می‌دهند و این موضوع باعث می‌شود که کنار انسان‌ها به‌طور ایمن کار کنند. کوبات‌ها معمولاً کوچک‌تر و چابک‌تر هستند و با مکانیزم‌های ایمنی داخلی طراحی شده‌اند که اجازه می‌دهد در صورت تماس، فوراً متوقف شوند تا از آسیب جلوگیری شود. طراحی آن‌ها بر سهولت استفاده و ایمنی تأکید دارد، به‌طوری که می‌توانند در انواع محیط‌ها بدون نیاز به موانع ایمنی گسترده به کار گرفته شوند.
3. راه‌حل‌های نرم‌افزاری
نرم‌افزارهای پیشرفته امکان نظارت مداوم بر رباتها را فراهم می‌کنند و ناهنجاری‌هایی را که می‌تواند نشان‌دهنده احتمال بروز خرابی یا خطرات باشد، شناسایی می‌کنند. نرم‌افزارهای نگهداری پیش‌بین می‌توانند پیش‌بینی کنند که چه زمانی قطعات ممکن است خراب شوند و تعمیرات یا تعویض‌ها را قبل از بروز هر گونه مشکل برنامه‌ریزی کنند که این موضوع به کاهش خطر حوادث کمک می‌کند.
علاوه بر این، نرم‌افزار می‌تواند پروتکل‌های ایمنی را اجرا کند و اطمینان حاصل کند که رباتها در محدوده‌های ایمنی از پیش تعیین‌شده عمل می‌کنند و در صورت شناسایی خطر، به‌طور خودکار عملیات را متوقف می‌کنند.
این پیشرفت‌ها در فناوری‌های ایمنی در حال تغییر چشم‌انداز رباتیک صنعتی هستند و استفاده از مزایای اتوماسیون را در عین حفظ ایمنی و رفاه کارکنان انسانی ممکن می‌سازند.
سه استاندارد ایمنی کار با ربات صنعتی
علاوه بر فناوری‌های پیشرفته، مقررات و استانداردها، ایمنی استفاده از ربات‌های صنعتی در محل‌های کار مختلف را تضمین می‌کنند.
1. استانداردهای OSHA و صنایع عمومی
سازمان ایمنی و بهداشت شغلی (OSHA) استانداردهای خاصی برای رباتیک تعیین نکرده، اما استانداردهای عمومی صنعتی را که به عملیات رباتها مربوط می‌شود، اعمال می‌کند. این شامل کنترل انرژی‌های خطرناک، حفاظت از ماشین‌آلات و شیوه‌های ایمنی الکتریکی است.
2. استانداردهای ANSI/RIA
مؤسسه ملی استانداردهای آمریکا (ANSI) و انجمن صنایع رباتیک (RIA) استانداردهای ایمنی خاصی برای ربات‌های صنعتی و سیستم‌های رباتیک توسعه داده‌اند. به‌عنوان مثال، ANSI/RIA R15.06-2012 به طراحی، نصب و ادغام ایمن سیستم‌های رباتیک می‌پردازد و نیاز به روش ارزیابی ریسک و طراحی سیستم‌های حفاظتی را مشخص می‌کند.
3. استانداردهای ISO
سازمان بین‌المللی استانداردسازی (ISO) مجموعه‌ای از استانداردها را ارائه می‌دهد که جنبه‌های مختلف ایمنی رباتها را پوشش می‌دهد. استانداردهای ISO 10218-1 و ISO 10218-2 بر خود ربات و ادغام سیستم‌های رباتیک تمرکز دارند.
These standards provide guidelines for the design, operational modes, and safety features necessary to mitigate risks associated with industrial robots. Additionally, ISO/TS 15066 supplements ISO 10218 by providing detailed guidance on collaborative robot operation, emphasizing the importance of human-robot collaboration safety.
این استانداردها راهنماهایی برای طراحی، حالت‌های عملیاتی و ویژگی‌های ایمنی لازم برای کاهش خطرات مرتبط با ربات‌های صنعتی ارائه می‌دهند. علاوه بر این، ISO/TS 15066 استاندارد ISO 10218 را با ارائه راهنمایی‌های دقیق در مورد عملیات ربات‌های همکاری تکمیل می‌کند و بر اهمیت ایمنی در همکاری انسان و ربات تأکید می‌کند.
منبع:
سخن پایانی
در این عصر اتوماسیون سریع، تضمین ایمنی بسیار مهم است. باید برای ایجاد ایمنی کار با ربات صنعتی هرچه سریع‌تر اقدام کرد و اقدام‌های ایمنی قوی‌تری را در کنار فناوری‌های اتوماسیون یکپارچه قرارداد. برای اینکه بتوانید این ایمنی را ایجاد کنید نیاز است تا با قوانین ایمنی کار با ربات صنعتی به صورت کامل آشنا باشید.
| مشاوره رایگان تی اس گروپ |
ما در این صفحه به صورت کامل و جامع به این سوال که هنگام کار با رباتها چه نکات ایمنی باید رعایت شود؟ پاسخ داده‌ایم و تمامی ملاحظات ایمنی ربات‌های صنعتی را به شما گفته‌ایم. اگر با خواندن این صفحه همچنان برای شما سوالی باقی مانده است می‌توانید از مشاوره رایگان تیم حرفه‌ای تی اس گروپ استفاده کنید و جواب سوالات خود را پیدا کنید.
ممنونیم که تا اینجا همراه ما بودید! خوشحال می‌شویم اگر سوالات و نظرات شما را در بخش نظرات ببینیم و سعی می‌کنیم تا در اولین فرصت به آن‌ها پاسخ دهیم.
سوالات متداول
1. چرا ایمنی کار با ربات صنعتی مهم است؟
ایمنی یک جزء بسیار مهم در صنایع است و با حضور رباتها اهمیت این ایمنی چندین برابر شده است زیرا ممکن است رباتها در زمان اجرا کار با مشکلاتی اعم از پیرو نکردن ناگهانی از برنامه موجود در حافظه مواجه شده و باعث آسیب وارد کردن به نیروهای انسانی شوند.
2. برای جلوگیری از بروز حادثه و مشکلات رباتیک باید چه استانداردهایی را رعایت کرد؟
استانداردهایی از جمله OSHA – ANSI/RIA -ISO بهتر است که در رعایت شود.
3. ایمنی عملکردی برای رباتها چیست؟
ایمنی عملکردی به حفظ امنیت انسان‌هایی که با رباتها کار می‌کنند کمک می‌کند. این مفهوم، نیاز به پیاده‌سازی سیستم‌های حفاظتی خودکار را ایجاد می‌کند که قادر به شناسایی و کاهش نقص‌ها در سیستم‌های ماشینی، مانند رباتها هستند تا از ایمنی انسان‌ها اطمینان حاصل شود.
بدون دیدگاه