ربات پلتایزینگ سری PL

زمان مطالعه: 9 دقیقه

پالت چینی را به ربات پلتایزینگ بسپارید + انواع ربات پلتایزر

ربات پلتایزینگ راهکاری مدرن برای مدیریت حجم بالای محصولات در خط تولید است. با کمک این ربات‌ها می‌توان محصولات را بدون وقفه و با دقت بالا روی پالت‌ها چید، موضوعی که به‌ویژه در صنایعی مثل بسته‌بندی مواد غذایی، تولید دارو و کالاهای مصرفی اهمیت دارد. کاهش هزینه‌ها، افزایش سرعت تحویل و ارتقای کیفیت فرآیند از مهم‌ترین مزایای این فناوری به شمار می‌رود.

پلتایزینگ چیست؟ چرا باید این کار را به ربات سپرد؟

پلتایزینگ و دی-پلتایزینگ به‌معنای عملیات چیدن و جابه‌جایی کارتن یا جعبه محصولات بر روی پالت‌ها در انتهای یک خط تولید و بسته‌بندی یا تخلیه پالت‌ها در مراکز توزیع کالا است.

این کار در گذشته توسط نیروی انسانی انجام می‌شد. اتوماتیک کردن فرایند پلتایزینگ از طریق ربات‌ها با توجه به مزایای استفاده از ربات سرمایه‌گذاری هوشمندی خواهد بود. ربات 24 ساعته کار می‌کند و نیاز به استراحت ندارد. ربات‌ها در انجام حرکات خود تردید راه نمی‌دهند و وقفه ندارند. استفاده از ربات جلوی آسیب به نیروی انسانی را می‌گیرد. بلندکردن پالت‌ها مخصوصا گذاشتن آن‌ها در ارتفاع بالا می‌تواند آسیب جدی به ستون فقرات نیروی انسانی وارد کند. علاوه بر این‌ها ربات کارها را سریع‌تر انجام می‌دهد.

فیلم پروژه اجرا شده توسط شرکت تجهیز صنعت ربات آرکا، ربات پلتایزینگ، سلوشن تمام اتوماتیک پلتایزینگ رباتیک

تی اس گروپ ارائه دهنده انواع ربات پلتایزینگ یاسکاوا در ایران و خدمات نصب، برنامه‌نویسی و خدمات پس از فروش

Essentially, most high-volume manufacturers are candidates for robotic palletizers. These industries often load product into boxes. The boxes are often shipped wholesale via freight on pallets. Palletizing is a standard task that tends to be a target for automation.

به طور کلی، بیشتر تولیدکنندگانی که حجم تولید بالایی دارند، گزینه‌های مناسبی برای استفاده از پالتایزرهای رباتیک هستند. این صنایع معمولاً محصولات خود را درون جعبه‌ها قرار می‌دهند و این جعبه‌ها اغلب به صورت عمده و از طریق حمل‌ونقل با پالت جابه‌جا می‌شوند. پالتایزینگ یک وظیفه استاندارد است که معمولاً به عنوان هدفی برای خودکارسازی در نظر گرفته می‌شود.

منبع: howtorobot.com

چه نوع رباتی برای استفاده در بخش پالت چینی مناسب است؟

تولیدکننده‌های ربات صنعتی، انواع مختلفی از ربات‌ها را به‌صورت مخصوص برای پلتایزینگ می‌سازند. ربات‌های مخصوص پلتایزینگ معمولا 4 محوره هستند. این ربات‌ها اغلب رنج دسترسی بالا و تنوع زیادی از نظر تحمل وزن مفید دارند. در عین حال ربات‌های بسته‌بندی و ربات‌های 6 محوره هم می‌توانند برای کاربرد پلتایزینگ استفاده شوند. مزیت استفاده از ربات شش محوره این است که در آینده می‌توانند در کاربردهای دیگر هم استفاده شوند. ربات‌های صنعتی بسته‌بندی و گذاشت‌وبرداشت معمولا تحمل بار مفید کم‌تری نسبت به ربات پلتایزینگ دارند. بنابراین قبل از هرچیز باید تصمیم بگیرید ربات پالتایزر را برای چه هدفی خریداری می‌کنید.

در قسمت پایانی این پست به انواع مدل‌های ربات پلتایزینگ خواهیم پرداخت.

برای مشاوره در رابطه با انتخاب نوع ربات می‌توانید با متخصصین تی.اس.گروپ تماس بگیرید.

ویژگی‌هایی که برای خرید ربات پلتایزر باید در نظر داشته باشیم

میزان دسترسی ربات

مهم است که با توجه به محل نصب دستگاه و نحوه کاربری آن رباتی را انتخاب کنید که بازوهای مکانیکی آن دسترسی کافی را داشته باشند.

وزن مفید قابل حمل

مدل‌های مختلف ربات پالتایزر تحمل وزن مفید متفاوتی دارند. این رنج معمولا از 2 کیلوگرم تا 800 کیلوگرم می‌تواند متفاوت باشد. قیمت و کاربری این ربات‌ها نیز با توجه به این فاکتور می‌تواند متفاوت باشد. بنابراین برای کاربرد یک ربات جهت وظیفه پلتایزینگ پیش‌بینی کردن میزان وزنی که ربات باید جابه‌جا کند بسیار مهم است.

انعطاف‌پذیری ربات برای وظایف دیگر

اگر هدف شما از خرید ربات صرفا پالت چینی و خالی کردن پالت ها باشد بهتر و مقرون به‌صرفه‌تر برای شما خرید ربات مخصوص پلتایزر خواهد بود. اما اگر در نظر دارید در مراحل بعدی کار خود از ربات‌ها برای وظایف دیگر مثل جوشکاری، بسته‌بندی و موارد دیگر نیز استفاده کنید ربات‌های شش محوره هم می‌توانند گزینه مناسبی باشند.

تی اس گروپ ارائه دهنده نوار نقاله تلسکوپی برای بسته بندی و جابجایی و رباتیک

سرعت تکرار چرخه

یکی از اهداف جایگزینی نیروی انسانی با ربات‌ها بالا بردن سرعت بسته‌بندی و پالت چینی است. بنابراین هنگام خرید یک ربات باید سرعت تکرار چرخه‌ی یک ربات در ساعت را باید بررسی کنید.

ربات یاسکاوا

گریپر و ایندافکتور ربات پلتایزر

گریپر یا ایندافکتور در ربات قسمتی است که ربات با آن اشیا را می‌گیرد و رها می‌کند. می‌توان این قسمت را با کف دست و انگشتان در انسان مقایسه کرد. با توجه به نوع محصولات باید گریپر مناسب برای کار شما انتخاب شود. گریپر می‌تواند امکان مهار یک یا چند قطعه را به ربات بدهد. انتخاب صحیح گریپر ربات در نحوه چینش نهایی پالت‌ها تأثیرگذار خواهد بود.

ربات یاسکاوا

برنامه نویسی ربات پلتایزر

یکی از فاکتورهای مهم در عملکرد یک ربات پلتایزینگ برنامه‌نویسی خوب است. ربات باید به‌گونه‌ای برنامه‌نویسی شود که یک چرخه‌ی پالت گذاری را از نقاط مختلف انجام دهد.

حرکات ربات باید به نحوی بهینه شوند که حرکات اضافه حذف شوند تا در نهایت سرعت و عملکرد ربات افزایش پیدا کند.

برنامه نویسی ربات صنعتی ممکن است پیچیده به‌نظر برسد اما شما می‌توانید به راحتی این کار را به تیم مجرب تی.اس.گروپ بسپارید.

انواع ربات پلتایزینگ یاسکاوا

ربات های پالتایزینگ یاسکاوا سری PL

ربات‌های جدید سری موتومن PL  طیف وسیعی از ربات پالت چین قدرتمند با تحمل وزن مفید از 80 تا 800 کیلوگرم را شامل می‌شود. این ربات‌ها عملکرد بسیار خوبی را برای پالت چینی جعبه، پاکت یا محفظه در پایان مراحل بسته‌بندی و در مراکز توزیع دارا هستند. این ربات‌ها ترکیبی از سرعت، تحمل وزن و ارتفاع انبارش بالا و نصب ساده را ارائه می‌دهند.

1. ربات پلتایزینگ PL80

ربات پلتایزینگ موتومن PL80 بارهایی تا وزن 80 کیلوگرم را به‌راحتی جابه‌جا می‌کند. این ربات دارای سرعت بسیار بالا در محورهایش است تا از چرخه پالتگذاری پرسرعت اطمینان حاصل شود.

این ربات پالتایزینگ کوچک و جمع‌وجور از سری موتومن PL به لطف سیستم حرکتی خوب برای پالت چینی کارتون‌ها، بسته‌ها و جعبه‌ها در سیستم‌های لجستیک در حال رشد یا در تجارت الکترونیک بسیار مناسب و ایده‌آل است. در این کسب‌وکارها پالت‌گذاری با سرعت بسیار بالا مورد نیاز است. موتومن PL80 با سرعت 800 چرخه در هر ساعت این نیاز را برآورده می‌کند.

مجموع ارتفاع کم و طراحی باریک و جانمایی اندک موتومن PL80 زمانی‌که فضای استفاده اندک است بسیار می‌تواند مفید باشد. علیرغم طراحی باریک و فشرده، بازوهای مکانیکی دسترسی افقی و عمودی کافی برای انواع کاربرد را به‌طور خاص برای انتهای خط تولید و بسته بندی دارند.

2. ربات پلتایزینگ P190-100

ربات سریع و قدرتمند چهارمحوره PL190-100 با بیش از 2000 چرخه در ساعتعملکرد عالی برای پالگذاری جعبه، کارتن و کیسه و برای عملیات لجستیکی و بسته‌بندی در انتهای خط تولید دارد.

ساختار سیستم حرکتی بهینه‌شده این مدل پایداری و بهره‌وری حداکثری را فراهم می‌کند. ظرفیت تحمل وزن در این ربات 100 کیلوگرم است.

میزان دسترسی برتر این ربات که به 3.159 میلی‌متر می‌رسد و پالت‌ها را تا ارتفاع 2600 میلی‌متر می‌تواند انبار کند برای هر نوع عملیات پالت‌چینی بسیار عالی است.

3. ربات پلتایزینگ PL190

ربات موتومن PL190 با 4 محور، 190 کیلوگرم تحمل وزن و 1700 چرخه در ساعت، عملکردی عالی برای پالت‌چینی بسته‌ها، جعبه‌ها و کارتن‌ها در انتهای خط تولید و عملیات لجستیک ارائه می‌دهد.

محدوده دسترسی این ربات 3159 میلی‌متر است و دسترسی به ارتفاع 2600 میلی‌متری برای این ربات جهت انجام انواع وظایف پالت‌چینی برای این ربات ممکن است.

4. ربات پلتایزینگ PL320

ربات سریع و قدرتمند 4 محوره موتومن PL320 با 1400 چرخه‌ی کاری در ساعت، عملکردی عالی برای انتهای خط تولید و جهت لجستیک کالا دارد.

سیستم حرکتی بهینه‌سازی شده در این ربات پایداری و بهره‌وری حداکثری را تضمین می‌کند. تحمل وزن مفید در این مدل همان‌طور که از اسمش پیداست 320 کیلوگرم است.

محدوده دسترسی و ارتفاع دسترسی در این ربات مشابه مدل‌های PL190-100 و PL190 است.

5. ربات پلتایزینگ PL500

ربات قدرتمند و چندمنظوره و 4محوره موتومن PL500 بهترین عملکرد را در پالت گذاری و پالت برداری و انواع عملیات لجستیک کالا برای بسته بندی در انتهای خطوط تولید و اتوماسیون در مراکز توزیع کالا ارائه می‌دهد.

با قدرت تحمل وزن مفید 500 کیلوگرم این ربات قادر است از پس بلندکردن سنگ‌های بزرگ، قطعات بزرگ ماشین یا پالت‌های کاملا بارگیری شده برمی‌آید.

6. ربات پلتایزر PL800

ربات PL800 پرقدرت‌ترین ربات 4 محوره از سری PL است که تحمل وزن مفید برابر 800 کیلوگرم دارد. این ربات پلتایزر بهترین عملکرد برای پالت چینی کارتن‌ها، جعبه‌ها و بسته‌ها در پایان خطوط تولید، عملیات لجستیک کالا ارائه می‌دهد.

وسعت دسترسی بالای این ربات که به 3159 میلی‌متر می‌رسد و ارتفاع دسترسی تا 2624 میلی‌متر باعث می‌شود این ربات را قادر می‌کند تا هر نوع عملیات پالت چینی را انجام دهد.

مقایسه انواع ربات پالت چینی سری PL یاسکاوا در یک نگاه

انواع ربات یاسکاوا سری PL

در این قسمت سعی کردیم شما را با تعدادی از ربات‌های یاسکاوا آشنا کنیم، اگر در این زمینه به اطلاعات بیشتری نیاز دارید، به شما توصیه می‌کنیم مقاله‌ای که درباره مقایسه سری gp و hp یاسکاوا نوشته‌ایم را از دست ندهید.

کلام آخر

در این پست ربات پلتایزینگ را بررسی کردیم و گفتیم چرا باید کار پالت چینی را به ربات‌ها بسپاریم. ویژگی‌هایی که برای ربات پلیتایزینگ باید در نظر گرفته شود را مرور کردیم و در پایان مدل‌های جدید ربات مخصوص پلتایزینگ یاسکاوا را با هم بررسی کردیم.

شما می‌توانید با یک سرمایه‌گذاری هوشمندانه بخش پالت چینی در پایان بخش بسته‌بندی خط تولید یا تخلیه پالت‌ها در بخش توزیع کالا را با استفاده از ربات‌ها اتوماتیک کنید. اگر دنبال چنین سرمایه‌گذاری هستید تیم تی اس گروپ برای مشاوره، ارائه ربات و خدمات نصب و پشتیبانی آن در خدمت شما خواهد بود. کافی است برای مشاوره اولیه با شماره زیر تماس بگیرید.

شماره تماس :  36148 25 98

سوالات متداول

1- استفاده از ربات پالتایزر چه مزیت‌هایی را به‌همراه دارد؟

با استفاده از ربات پالتایزر می‌توان کارایی، ثبات و بهره‌وری خط‌تولید را بالاتر برد و با کاهش خطرهای ناشی از بلندکردن و چیدن اجسام سنگین، محیط‌کار ایمن‌تری داشت.

2- ربات پالتایزر در چه صنایعی استفاده می‌شود؟

ربات‌های پلتایزینگ معمولا در صنایعی با عملیات تولید یا توزیع با حجم بالا استفاده می‌شوند؛ صنایعی مثل صنایع غذایی، داروسازی، خودروسازی و…

3- چه نوع محصولاتی را می‌توان با ربات پلتایزینگ جابجا کرد؟

بسته به نوع گریپر و طراحی سیستم، این ربات‌ها می‌توانند طیف گسترده‌ای از محصولات شامل جعبه‌ها، کارتن‌ها، کیسه‌ها، بطری‌ها و ظروف مختلف را پلتایز کنند.

4- آیا استفاده از ربات پلتایزینگ به صرفه است؟

در بلندمدت، بله؛ با کاهش هزینه‌های نیروی انسانی، افزایش بهره‌وری و کاهش خرابی‌های ناشی از اشتباه انسانی، هزینه اولیه سرمایه‌گذاری به‌سرعت جبران می‌شود.

5- ربات پلتایزینگ چه وزنی از محصولات را می‌تواند جابجا کند؟

ربات‌های پلتایزینگ یاسکاوا بسته به مدل، توانایی جابجایی وزن‌های مختلفی را دارند. به‌عنوان نمونه، مدل MPL160II می‌تواند بارهایی تا ۱۶۰ کیلوگرم را حمل کند و مدل PL190 ظرفیت ۱۹۰ کیلوگرم دارد. برای کارهای سنگین‌تر هم ربات EPL300 طراحی شده که توان جابجایی ۳۰۰ کیلوگرم را دارد. حتی در جدیدترین سری‌ها، یاسکاوا رباتی معرفی کرده که می‌تواند تا ۸۰۰ کیلوگرم بار را روی پالت‌ها جابه‌جا کند، که این عدد در بین ربات‌های پلتایزینگ بسیار چشمگیر محسوب می‌شود.

6- دامنه کاری ربات پلتایزینگ چقدر است؟

ابعاد محصولاتی که ربات‌های پلتایزینگ یاسکاوا می‌توانند جابه‌جا کنند، بسته به مدل متفاوت است. مثلاً ربات MPL160II دارای دامنه حرکتی افقی تا حدود ۳۱۵۹ میلی‌متر است و مدل MPL80 هم می‌تواند در ارتفاعی تا ۳۲۹۱ میلی‌متر کار کند. به طور کلی، این ربات‌ها برای جابه‌جایی محصولاتی مثل جعبه‌ها و کیسه‌ها طراحی شده‌اند و با توجه به دسترسی بلند بازوها، قادرن طیف گسترده‌ای از ابعاد رایج در صنایع مختلف رو پوشش بدهند، هرچند برای بارهای خیلی بزرگ یا خارج از استاندارد نیاز به بررسی جداگانه است.

برای مطالعه بیشتر شما

WHAT ARE PALLETIZING ROBOTS?

Automated palletizing with Robotiq palletizers

The ultimate guide to palletizing robots