شرکت یاسکاوا با تولید رباتهای صنعتی پیشرفته و متنوع، به یکی از برندهای برجسته و شناخته‌شده در سطح جهان تبدیل شده است؛ این شرکت با طراحی و عرضه ربات‌هایی با قابلیت‌های منحصربه‌فرد، توانسته نیازهای متنوع صنایع مختلف را به‌طور کامل برآورده کند و اتوماسیون فرآیندها را با دقت و کارایی بی‌نظیری ارتقا دهد. در این صفحه، به معرفی مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا می‌پردازیم و ویژگی‌های کلیدی هرکدام را بررسی خواهیم کرد.
مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا کدامند؟
در ادامه شش مدل از مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا را بررسی خواهیم کرد که با توجه به ویژگی‌های منحصربه‌فردی که دارند، به‌عنوان گزینه‌هایی ایده‌آل برای اتوماسیون صنایع در نظر گرفته می‌شوند.
1- سری UP
اگر کمی با دنیای رباتهای یاسکاوا آشنا باشید، احتمالا نام رباتهای موتومن UP6 یا UP20 را شنیده‌اید؛ این دو مدل، از شناخته‌شده‌ترین مدل‌های سری UP یاسکاوا هستند؛ از آنجایی که رباتهای سری UP ظرفیت بار 6 کیلوگرم تا 500 کیلوگرم را دارند، می‌توانند به‌راحتی مواد سبک یا سنگین را جابه‌جا کنند.
البته کاربرد رباتهای سری UP تنها به جابه‌جایی مواد خلاصه نمی‌شود و از این ربات‌ها برای جوشکاری نقطه‌ای، جوشکاری قوسی، پخش و حذف مواد نیز استفاده کرد.
جالب است بدانید که بسیاری از رباتهای سری UP به‌شکل دست‌دوم در بازار به فروش می‌رسند. این ربات‌ها با کنترلر Motoman NX100 یا Motoman XRC کار می‌کنند و می‌توانند یک راه‌حل اقتصادی برای اتوماسیون خط‌تولید شما باشند.
در جدول زیر نگاهی به 4 مدل مطرح سری UP یاسکاوا داشته‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت (کیلوگرم) | دسترسی (میلی‌متر) |
| MH6 | 6 | 1422 |
| UP20 | 20 | 1658 |
| UP50N | 50 | 2046 |
| UP350N | 350 | 4542 |
ربات‌هایی که با کنترلر NX100 کار می‌کنند، دارای علامت “N” در انتهای شماره مدل خود هستند.
2- سری MA
رباتهای یاسکاوا موتومن به‌خاطر رباتهای جوشکاری قوسی خود شناخته می‌شود و از برترین رباتهای این شرکت می‌توان به رباتهای سری MA اشاره کرد. رباتهای 6 محوره جوشکاری قوسی، با کیفیت عالی و سرعت بالایی که دارند، عملکرد فوق‌العاده‌ای را از خود به نمایش می‌گذارند. با اضافه‌کردن رباتMotoman MA1400 به خط‌تولید، می‌توانید زمان چرخه‌ها را به‌طرز چشم‌گیری کاهش دهید.
این ربات‌ها طراحی ظریفی دارند و به‌همین‌دلیل شما می‌توانید به‌راحتی از آن‌ها در فضاهای تنگ و باریک استفاده کنید.
3- سری ES
وقتی از بهترین ربات یاسکاوا صحبت می‌کنیم، نباید رباتهای سری ES یاسکاوا را از یاد ببریم. این ربات‌ها برای فرآیندهای جوشکاری نقطه‌ای و جابه‌جایی مواد طراحی شده‌اند و ظرفیتی بین 100 تا 280 کیلوگرم را دارند؛ از محبوب‌ترین مدل‌های این سری می‌توان به ربات Motoman ES165D اشاره کرد که سرعت عملیاتی بالا و دقت فراوانی دارد. با کمک رباتهای سری ES یاسکاوا، زمان چرخه‌ها کاهش پیدا کرده و کیفیت قطعات نیز افزایش پیدا می‌کند.
درست است که رباتهای موتومن یاسکاوا بیشتر به‌خاطر رباتهای جوشکاری قوسی خود شناخته می‌شوند، اما با کمک ربات سری ES، در زمینه جوشکاری نقطه‌ای نیز حرف‌های زیادی برای گفتن دارد. رباتهای سری ES به‌دلایل زیر در صنایع مختلف، از جمله صنعت خودروسازی، به‌وفور استفاده می‌شوند.
- افزایش دقت جوشکاری
- کاهش نقص‌ها و ضایعات جوشکاری
- افزایش بهره‌وری
- دوام بالا
- قابل‌اعتماد در شرایط سخت و تکراری
One of Yaskawa’s most successful spot welding robot lines is their ES “Expert Spot” robot series. The line includes the Motoman ES165D and the ES165N. These robots can handle payloads ranging from 165 kg to 200 kg, making them capable of handling the heavy end of arm tooling and workpieces involved with robotic spot welding tasks.
یکی از موفق‌ترین خطوط تولید رباتهای جوشکاری نقطه‌ای یاسکاوا، سری ES یا “Expert Spot” است. این خط شامل مدل‌های Motoman ES165D و ES165N می‌شود. این ربات‌ها توانایی جابه‌جایی بارهایی با وزن 165 کیلوگرم تا 200 کیلوگرم را دارند و می‌توانند ابزارها و قطعات سنگین مورد استفاده در وظایف جوشکاری نقطه‌ای را مدیریت کنند.
منبع:
از بهترین مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا سری ES می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.
| نام ربات | ظرفیت (کیلوگرم) | دسترسی (میلی‌متر) |
| ES1650 | 165 | 2651 |
| ES1650-100 | 100 | 3010 |
| ES165N | 165 | 2651 |
| ES200N | 200 | 2651 |
4- سری MH
یکی از گسترده‌ترین خطوط تولید رباتهای یاسکاوا، سری MH است. این سری شامل رباتهای فشرده، بازوهای بلند، رباتهای سنگین و رباتهای متوسط است؛ اگر به‌دنبال اتوماسیون در یک فضای کاری کوچک هستید، می‌توانید از مدل‌های فشرده این سری بهره‌مند شوید و اگر به فضای کاری بزرگ نیاز دارید، بهتر است مدل‌های بازوی بلند سری MH را انتخاب کنید.
ویژگی‌های ربات سری MH
از جمله ویژگی‌های ربات سری MH، می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- این ربات‌ها دارای شش محور برای دامنه کامل حرکتی هستند.
- ظرفیت بازوهای این سری، بین 500 تا 4000 میلی‌متر متغیر است.
- تمام رباتهای سری MH ساختار مفصلی دارند.
- رباتهای کوچک سری MH روی دیوار و سقف نصب شده و مدل‌های بزرگ‌تر آن تنها روی زمین نصب می‌شوند.
- بعضی از رباتهای سری MH، برای کار در محیط‌های سخت، از درجه حفاظت IP67 برخوردارند.
- این ربات‌ها می‌توانند با کنترلرهای FS100، DX200 یا DX100 جفت شوند.
کاربردهای ربات سری MH
رباتهای سری MH یاسکاوا، کاربردهای فراوانی دارند؛ از جمله مهم‌‌ترین کاربردهای این ربات می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- انتخاب، بسته‌بندی و انتقال قطعات
- خدمات، ماشین‌آلات و پالت‌گذاری
- مونتاژ
- حذف و توزیع مواد
- جوشکاری قوسی
|
چنانچه برای انتخاب بهترین ربات یاسکاوا به راهنمایی بیشتری نیاز دارید، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تی‌اس‌گروپ در تماس باشید. |
- جوشکاری نقطه‌ای
مزایای رباتهای سری MH
چندین مزیت مهم برای استفاده از رباتهای سری MH یاسکاوا وجود دارد:
- رباتهای سری MH به‌راحتی با تغییرات جدید سازگار شده و با کمک آن‌ها می‌توان طیف گسترده‌ای از کارها را اتوماسیون کرد.
- این ربات‌ها برای سرعت و شتاب محورهای بالا طراحی شده‌اند؛ با کمک این ویژگی زمان چرخه‌ها کاهش و بهره‌وری خطوط تولید افزایش پیدا می‌کند.
- رباتهای سری MH با کابل‌های داخلی طراحی شده‌اند؛ بنابراین تداخل کمی با تجهیزات جانبی دارند و کمترین جا را از فضای کاری اشغال می‌کنند.
مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا سری MH کدامند؟
در جدول زیر نگاهی به مشهورترین رباتهای سری MH یاسکاوا داشته‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت | دسترسی |
| MH5 | 5 | 706 |
| MH6 | 6 | 1422 |
| MH6-10 | 10 | 1422 |
| MH12 | 12 | 1440 |
| MH24 | 24 | 1730 |
| MH50 | 50 | 2061 |
| MH50-20 | 20 | 3106 |
| MH80 | 80 | 2061 |
| MH165 | 165 | 2651 |
| MH180 | 180 | 2702 |
| MH180-120 | 120 | 3058 |
| MH215 | 215 | 2912 |
| MH250 | 250 | 2710 |
5- سری EA
سری EA یکی‌دیگر از مدل‌های محبوب ربات یاسکاواست؛ این ربات از جمله مدل‌های قدیمی ربات یاسکاواست و شما عمدتا می‌توانید آن را در بازارهای دست‌دوم پیدا کنید. سری EA یاسکاوا با مدل‌های Motoman EA1400N و EA1900N که در زمینه جوشکاری قوسی کار می‌کردند، به شهرت رسید. معمولا رباتهای سری EA با سرعت بالا و برای بارهای سبک کار می‌کنند و زمان چرخه را کاهش می‌دهند.
این ربات‌ها با کنترلرهای Motoman NX100 یا XRC کار می‌کنند و می‌توان با ادغام آن‌ها با سلول جوشکاری Motoman ArcWorld بهره‌وری را افزایش داد.
6- سری HP
سری HP یاسکاوا یکی از رباتهای چندمظوره این شرکت است که می‌تواند از نیازهای مختلف اتوماسیون پشتیبانی کند. این سری به‌منظور جایگزینی با سری رباتهای UP طراحی شده و در دسترسی یا سرعت ارتقاهای جزئی داشته‌اند. سری HP شامل انواع مختلفی از رباتهای شش‌محوره است و هر کدام ویژگی‌های خاص خودشان را دارند. در جدول زیر نگاهی به مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا سری HP داشته‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت (کیلوگرم) | دسترسی (میلی‌متر) |
| HP20 | 20 | 1717 |
| HP20-6 | 6 | 1915 |
| HP20D | 20 | 1717 |
| HP20D-6 | 6 | 1915 |
| HP3J | 3 | 532 |
| HP3 | 3 | 701 |
| HP5 | 5 | 701 |
| HP50 | 50 | 2046 |
| HP50-20 | 20 | 3106 |
| HP6 | 6 | 1378 |
| HP165 | 165 | 2651 |
| HP200 | 200 | 2651 |
مدل‌هایی مانند Motoman HP50-20 دسترسی بلندتری دارند که برای محیط‌های کاری بزرگ مناسب است.
کاربردهای سری HP ربات یاسکاوا
رباتهای سری HP یاسکاوا قابلیت‌های چندمنظوره‌ای دارند و به همین واسطه می‌توان از آن‌ها در برنامه‌های مختلفی استفاده کرد. این ربات‌ها برای اتوماسیون جابه‌جایی مواد، برش، دبرینگ، مونتاژ، بسته‌بندی، نگهداری ماشین‌آلات، پالت‌گذاری و جابه‌جایی قطعات بسیار مناسب هستند. همچنین می‌توان بعضی از مدل‌های سری HP را با یک بسته جوشکاری رباتیک برای اتوماسیون جوشکاری قوسی یکپارچه کرد.
Robots from the HP series can be paired with either Yaskawa Motoman’s NX100 or DX100 controllers. Most are paired with the NX100 which features the ability to control up to four HP robots with a single controller. HP robots that are compatible with the DX100 control system are designated with a “D” at the end of the model name, as is the case with the Yaskawa HP20D. Up to 72 axes can be controlled with a single Yaskawa DX100 controller.
رباتهای سری HP می‌توانند با کنترلرهای NX100 یا DX100 یاسکاوا موتومان جفت شوند. بیشتر این ربات‌ها با NX100 جفت می‌شوند که قابلیت کنترل تا چهار ربات HP با یک کنترلر را دارد. رباتهای HP که با سیستم کنترل DX100 سازگار هستند، با “D” در انتهای نام مدل مشخص می‌شوند، مانند مدل یاسکاوا HP20D. با یک کنترلر DX100 یاسکاوا می‌توان تا ۷۲ محور را کنترل کرد.
منبع:
جمع‌بندی
در مجموع، با بررسی شش مدل محبوب ربات یاسکاوا، می‌توان گفت که این ربات‌ها با ویژگی‌های منحصربه‌فرد خود، گزینه‌هایی ایده‌آل برای اتوماسیون در صنایع مختلف هستند؛ از ربات‌هایی با بار سبک و دقت بالا گرفته تا مدل‌های سنگین‌تر با توانایی‌های پیشرفته‌تر، خوشبختانه یاسکاوا توانسته نیازهای متنوع بازار را پوشش دهد.
هر کدام از این مدل‌ها با توجه به ویژگی‌هایی مثل سرعت، دقت، توان بارگذاری و قابلیت نصب، می‌توانند در فرآیندهای مختلف تولید و صنعت، عملکرد بهینه‌ای را به شما ارائه دهند. اینکه شما کدام ربات را انتخاب کنید، به نیازهای صنعتی‌تان بستگی دارد؛ اما اگر در این مسیر به راهنمایی نیاز دارید، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تی‌اس‌گروپ در تماس باشید.
از شما ممنونیم که تا اینجا همراه ما بوده‌اید؛ چنانچه در این زمینه سوال بی‌پاسخی در ذهن شما باقی مانده است، لطفا در قسمت کامنت با ما در میان بگذارید تا در اسرع‌وقت پاسخگوی شما عزیزان باشیم.
برای مطالعه بیشتر شما
بدون دیدگاه