برنامه‌نویسی پیچیده، همیشه یکی از موانع اصلی ورود به دنیای رباتیک برای افراد غیرمتخصص شناخته می‌شده است. در اینجا، پندنت هوشمند یاسکاوا (Yaskawa Smart Pendant) وارد عمل می‌شود و قواعد بازی را تغییر می‌دهد. این ابزار قدرتمند به‌عنوان یک رابط کاربری لمسی و شهودی، فرآیند آموزش و برنامه‌ریزی ربات‌ها را به یک تجربه بصری و ساده تبدیل می‌کند. دیگر نیازی نیست که اپراتورها ساعت‌ها صرف یادگیری فریم‌های مختصات دکارتی پیچیده یا زبان‌های برنامه‌نویسی پرجزئیات کنند. اگر می‌خواهید بدانید این رابط کاربری کوچک و پیشرفته چگونه این سطح از سادگی و بهره‌وری را در انواع کاربردهای صنعتی ارائه می‌دهد، تا انتهای این مقاله با ما همراه باشید.
فهرست مطالب
پندنت هوشمند یاسکاوا چیست؟
آیا می‌دانستید که کارکردن با ربات‌های صنعتی می‌تواند از آنچه فکر می‌کنید، بسیار ساده‌تر باشد؟ پندنت هوشمند یاسکاوا (Yaskawa Smart Pendant) دقیقا با همین هدف طراحی شده است. این ابزار یک رابط کاربری بسیار توانمند و شهودی است که در قالب یک پندنت آموزشی مجهز به صفحه لمسی ارائه می‌شود.
این دستگاه برای برنامه‌ریزی و آموزش ربات‌های صنعتی ساخته می‌شود. هدف اصلی آن، کاهش پیچیدگی‌های برنامه‌نویسی ربات است. به لطف طراحی بی‌نظیر این دستگاه، نیاز به دوره‌های آموزشی طولانی و پیشرفته در زمینه رباتیک به حداقل می‌رسد. به عبارت دیگر، smart pendant یاسکاوا با رابط کاربری ساده خود، فرآیند کار با ربات را برای کاربران غیرمتخصص نیز تسهیل می‌کند.
اجزای تشکیل‌دهنده اسمارت پندانت yaskawa
اجزای yaskawa smart pendant عمدتا بر طراحی سخت‌افزاری متمرکز هستند که امکان برنامه‌نویسی ساده و تعامل شهودی با ربات را برای شما فراهم می‌کند. اجزای این پندنت شامل این موارد هستند:
- صفحه نمایش لمسی ۱۰.۱ اینچ با ظاهری مبتنی‌بر تبلت
- رابط کاربری گرافیکی (GUI)
- کلیدها و سوئیچ‌های عملیاتی، کنترلی، فعال‌کننده و ایمنی
- کابل اتصال ۸ متری (امکان استفاده از کابل‌های الحاقی برای افزایش دامنه دسترسی وجود دارد.)
بررسی ویژگی‌های کلیدی smart pendant یاسکاوا
اسمارت پندنت یاسکاوا فراتر از یک کنترل‌کننده ساده عمل می‌کند و به‌عنوان یک رابط کاربری پیشرفته و بصری شناخته می‌شود. این ابزار به‌طور ویژه برای آسان‌کردن فرآیند برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی طراحی شده است. با به‌کارگیری ویژگی‌های کلیدی این پندنت، فرآیند استقرار ربات‌ها تسریع شده و بهره‌وری کلی سیستم شما افزایش می‌یابد. این خصوصیات yaskawa smart pendant شامل اسمارت فریم، رابط کاربری HMI و برنامه‌نویسی ساده می‌شود که در ادامه این بخش آن‌ها را بیشتر توضیح می‌دهیم.
فناوری اسمارت فریم (Smart Frame)
اسمارت فریم مهم‌ترین ویژگی پندنت اسمارت yaskawa به شمار می‌آید. این تکنولوژی باعث می‌شود که حرکت‌دادن (Jogging) ربات برای اپراتورهای تازه‌کار و حتی باتجربه بسیار آسان‌تر شود. اسمارت فریم استفاده از فریم‌های مختصات دکارتی (X، Y، Z) را حذف می‌کند. این فناوری برای هدایت ربات، از اصطلاحاتی استفاده می‌کند که برای کاربر دوستانه‌تر و طبیعی‌تر هستند. این اصطلاحات شامل مواردی مانند «چپ»، «راست»، «دور»، «نزدیک»، «بالا» و «پایین» می‌شود.
طراحی رابط کاربری HMI
پندنت هوشمند یاسکاوا از یک رابط کاربری ماشین-انسان (HMI) بصری مدرن استفاده می‌کند که با سبک برنامه‌نویسی هر اپراتور به سادگی تطبیق پیدا خواهد کرد.
رابط کاربری این دستگاه، اطلاعات مرتبط را در طول پخش برنامه نمایش می‌دهد. این ویژگی به کاربران اجازه می‌دهد تا متغیرها، موقعیت‌ها و ورودی/خروجی (I/O) را در زمان اجرای برنامه به‌آسانی نظارت کنند.
برنامه‌نویسی ساده
smart pendant یاسکاوا ابزارهای برنامه‌نویسی بدون کد را در اختیار شما قرار می‌دهد. این قابلیت به کاربران اجازه می‌دهد تا دستورات و فرآیندهای رباتیک را در عرض چند ساعت، به‌سادگی تنظیم و راه‌اندازی کنند. در واقع، این پندنت از برنامه‌نویسی INFORM ساده شده پشتیبانی می‌کند؛ این برنامه شامل دستورات توصیفی است و دیگر نیازی به حفظ‌کردن مخفف‌ها و کلمات اختصاری برای کاربران وجود ندارد.
کاربردهای پندنت هوشمند یاسکاوا؛ جابه‌جایی و مونتاژ صنعتی
Smart Pendant یاسکاوا در یک طیف بسیار گسترده‌ای از کاربردهای رباتیک صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پندنت به کاربران مبتدی و باتجربه این امکان را می‌دهد که فرآیندهای ایجاد، اصلاح و بهینه‌سازی کارهای ربات را در یک مدت‌زمان بسیار کوتاه انجام دهند. در اینجا، کاربردهای اصلی و حوزه‌هایی که yaskawa smart pendant در آن‌ها کارایی دارد را معرفی می‌کنیم:
- جابه‌جایی مواد (Material Handling)
- جابه‌جایی قطعات (Handling Tasks)
- برداشتن و قراردادن (Pick and Place)
- مونتاژ (Assembly)
- بازرسی (Inspection)
- قالب‌گیری تزریقی (Injection Molding)
- جوشکاری قوسی (Arc Welding)
- پالت‌سازی (Palletizing)
از این پندنت همچنین برای Machine Tending یعنی نگهداری ماشین‌ها و قراردادن یا برداشتن قطعات در دستگاه‌های مختلف، استفاده می‌شود.
اسمارت پندنت یاسکاوا با چه قطعاتی سازگار است؟
پندنت هوشمند یاسکاوا با مجموعه‌ای از ربات‌ها و کنترلرهای یاسکاوا motoman سازگاری بسیار خوبی دارد. قابلیت سازگاری این smart pendant با قطعات کلیدی یاسکاوا زیر تایید شده است:
| نوع قطعه و برنامه‌ها | توضیحات |
| کنترلرهای (Controllers) نسل جدید | · YRC1000
· YRC1000micro |
| ربات‌ها (Robots) | · ربات‌های سری GP
· ربات‌های همکاری‌کننده سری HC (Cobots) · ربات‌های سری AR · ربات‌های سری PL · ربات‌های سری SG · MotoMini |
| برنامه‌های کاربردی و نرم‌افزارها | برنامه‌های افزودنی (Extension Applications)
برنامه‌های کاربردی یاسکاوا شامل: · Weld Builder (برای ایجاد کار جوشکاری هدایت‌شده) · Pallet Builder™ (برای توسعه سریع سلول‌های کاری پالت‌سازی) · Smart Pattern (برای ایجاد برنامه‌های جابجایی مبتنی بر الگو) |
دانستیم‌که..
همانطورکه در این مقاله به‌صورت جزئی بررسی شد، پندنت هوشمند یاسکاوا (Yaskawa Smart Pendant) چیزی فراتر از یک ابزار کنترل است؛ این دستگاه یک انقلاب در رویکرد برنامه‌نویسی رباتیک صنعتی ایجاد می‌کند. این پندنت با محوریت سادگی و کاربری شهودی طراحی می‌شود. ویژگی‌هایی مانند فناوری Smart Frame باعث می‌شوند، کاربران مبتدی نیز بتوانند در عرض چند ساعت، وظایف پیچیده را تنظیم و بهینه‌سازی کنند. در نهایت، با استفاده از yaskawa smart pendant، دیگر پیچیدگی‌های رباتیک مانعی برای توسعه اتوماسیون در صنعت شما نخواهند بود.
سوالات متداول
ویژگی اسمارت فریم (Smart Frame) در پندنت هوشمند یاسکاوا چیست؟
Smart Frame یک فناوری ثبت اختراع شده است که حرکت‌دادن (Jogging) ربات را ساده می‌کند. این فناوری استفاده از مختصات پیچیده (X، Y، Z) را حذف کرده و به شما اجازه می‌دهد ربات را با اصطلاحات طبیعی مانند «چپ»، «راست» و «بالا» هدایت کنید.
آیا برای کار با smart pendant یاسکاوا به دانش برنامه‌نویسی پیشرفته نیاز داریم؟
خیر. هدف اصلی پندنت هوشمند یاسکاوا، کاهش نیاز به آموزش پیشرفته است. این دستگاه ابزارهای برنامه‌نویسی بدون کد و رابط کاربری بصری (HMI) مبتنی بر تبلت را ارائه می‌دهد، به‌طوری که می‌توانید فرآیندها را در عرض چند ساعت راه‌اندازی کنید.
yaskawa smart pendant با کدام مدل‌های ربات و کنترلر سازگار است؟
این پندنت با کنترلرهای نسل جدید یاسکاوا (YRC1000 و YRC1000micro) سازگار است. همچنین برای استفاده با ربات‌های سری GP (تا ۸۰ کیلوگرم)، ربات‌های همکاری‌کننده سری HC و مدل‌هایی مانند MotoMini طراحی شده است.
بدون دیدگاه