در دنیای امروز که سرعت تولید و دقت در صنعت حرف اول را می‌زند، آیا می‌دانید چگونه ربات‌ها جایگزین نیروی انسانی در سخت‌ترین و حساس‌ترین مراحل جوشکاری شده‌اند؟ مشعل جوشکاری رباتیک، یکی از فناوری‌های پیشرفته‌ای است که با ترکیب هوشمندی و دقت بی‌نظیر، تحولی عمیق در فرایندهای تولیدات به وجود آورده است. اما چرا انتخاب و استفاده درست از این مشعل‌ها می‌تواند سرنوشت کیفیت و ایمنی محصولات صنعتی را رقم بزند؟ در این صفحه قرار است به شما تمام این موارد را توضیح دهیم؛ همراه ما باشید.
مشعل جوشکاری رباتیک چیست؟
مشعل‌های جوشکاری با ربات‌های صنعتی ترکیب می‌شوند تا ربات بتواند فرایند جوشکاری را به‌صورت خودکار انجام دهد. وظیفه اصلی مشعل‌ها، هدایت الکترود به قوس الکتریکی، تأمین گرما برای الکترود و در صورت نیاز، تأمین گاز محافظ است. انواع مختلفی از مشعل‌ها وجود دارند که انتخاب نوع مناسب آن بستگی به نوع کاربرد جوشکاری، جریان الکتریکی، نوع الکترود و نوع گاز محافظ دارد.
انواع مشعل جوشکاری رباتیک
انواع مشعل جوشکاری رباتیک معمولاً به دو دسته تقسیم می‌شوند که عبارت‌اند از:
· مشعل‌های خنک‌شونده با هوا
این نوع مشعل‌ها از هوای محیط و گاز محافظ برای خنک‌شدن مشعل استفاده می‌کنند. این نوع ربات‌ها بهترین گزینه برای جوشکاری قطعات فلزی نازک با دوره کاری کم و جریان الکتریکی پایین هستند.
· مشعل‌های خنک‌شونده با آب
مشعل‌های خنک‌شونده با آب، مجهز به سیستم رادیاتور هستند. سیستم رادیاتور مایع خنک‌کننده را در جریان قرار می‌دهد و هم‌زمان از هوای محیط و گاز محافظ نیز برای خنک‌کردن استفاده می‌کند. این نوع مشعل‌ها قادر به جوشکاری با جریان بالاتر و به مدت طولانی‌تر هستند و برای قطعات ضخیم‌تر فلزی مناسب هستند.
انواع طراحی مشعل جوشکاری رباتیک
انواع مشعل جوشکاری ربات بر اساس طراحی به دو دسته تقسیم می‌شوند، بدنه صاف (Straight barrel) و بدنه خمیده (Bent barrel). مشعل‌های بدنه خمیده بیشتر در جوشکاری قوس الکتریکی رباتیک کاربرد دارند، چون دسترسی به قطعه‌کار را بهتر می‌کنند.
روش‌های نصب مشعل جوشکاری رباتیک بر روی ربات
مشعل‌های جوشکاری بر روی ربات‌های شش‌محوره به دو طریق نصب می‌شوند که در ادامه آن‌ها را توضیح می‌دهیم.
1. نصب از طریق بازو یا Through-arm
کابل‌های مشعل به ترتیب از داخل مچ و بازوی ربات عبور داده می‌شوند. این روش، استاندارد جدیدی است، زیرا بسیاری از ربات‌ها با بازوهای توخالی طراحی شده‌اند. مزایای این نوع نصب شامل افزایش عمر کابل‌ها و افزایش طول عمر دستگاه است. نمونه‌هایی از این ربات‌ها عبارت‌اند از FANUC Arcmate 120ic و Yaskawa Motoman MA1440.
2. نصب روی بازو یا Over-arm
در این نوع نصب کابل‌ها روی بازوی ربات قرار می‌گیرند. این روش بیشتر در ربات‌های قدیمی دیده می‌شود، مانند FANUC Arcmate 120ib. هرچند این روش ممکن است باعث فرسایش زودرس کابل‌ها شود، ولی دسترسی به کابل‌ها آسان‌تر است و موقعیت‌دهی مشعل برای جوش‌های باریک بهتر انجام می‌شود.
انواع مشعل جوشکاری رباتیک بر اساس کاربرد
نوع مشعل جوشکاری رباتیک مورد استفاده به نوع فرایند جوشکاری اتوماتیک شده بستگی دارد. به‌عنوان‌مثال برای جوشکاری قوس الکتریکی، مشعل‌های مناسب برای فرایندهای TIG، MIG یا FCAW و برای ربات‌های جوشکاری لیزری مانند ABB 4600-20 به‌جای مشعل معمولی، متصل‌شدن به ابزار برش لیزری لازم است. همچنین، در جوشکاری نقطه‌ای، از تفنگ جوشکاری نقطه‌ای استفاده می‌شود که معمولاً وزن بالاتری دارد و نیاز به ربات با ظرفیت حمل بار بالا دارد. نمونه‌ای از این ربات‌ها FANUC R-2000ib/210F است.
اهمیت مشعل‌های جوشکاری رباتیک در اتوماسیون
با پیشرفت روزافزون اتوماسیون‌ها، نیاز به مشعل‌های جوشکاری رباتیک روزبه‌روز افزایش‌یافته است. این روند به دلیل افزایش حجم تولید، نیاز به‌دقت بالا و کمبود نیروی کار ماهر در شرکت‌های کوچک و متوسط است. همچنین مشعل‌های رباتیک جایگزین کارهای تکراری و سخت برای جوشکاران دستی شده‌اند و باعث افزایش راحتی و ایمنی می‌شوند. شما می‌توانید این ربات‌های پیشرفته را با بهترین قیمت و کیفیت از شرکت تی اس گروپ که دارای سابقه طولانی در این حوزه است تهیه کنید. برای خرید و یا دریافت مشاوره رایگان از تیم حرفه‌ای تی اس گروپ می‌توانید با شماره زیر تماس بگیرید.
اهمیت “”EOAT در جوشکاری رباتیک
EOAT (End Of Arm Tool) یا ابزار انتهایی بازوی ربات، نقش کلیدی در موفقیت و کارکرد بهتر فرایند جوشکاری رباتیک دارد. این ابزار باید دقیقاً متناسب با نوع جوشکاری و قطعه‌کار طراحی شود. مشعل جوشکاری رباتیک به‌عنوان EOAT، مستقیماً با محل جوش در تماس است و باید بتواند حرارت، گاز محافظ و الکترود را به‌درستی به نقطه جوشکاری مورد نظر منتقل کند. اگر EOAT به‌درستی انتخاب و نصب نشود، کیفیت جوش کاهش‌یافته و ممکن است آسیب به ربات یا قطعه‌کار وارد شود.
مزایای استفاده از مشعل جوشکاری رباتیک در صنایع
احتمالا تا الان متوجه مزیت‌های زیاد و مفیداین دستگاه شده باشید. در این بخش می‌خواهیم به‌صورت کامل مزیت‌های این دستگاه را با شما به اشتراک بگذاریم.
· افزایش دقت و کیفیت جوش
ربات‌های جوشکاری به دلیل تکرارپذیری بالا و کنترل دقیق پارامترها، جوش‌هایی باکیفیت و یکنواخت را ارائه می‌دهند.
· کاهش خطاهای انسانی
در انجام فرایندهای تکراری و سخت و خسته‌کننده ربات‌ها بهتر از انسان‌ها عمل می‌کنند، مخصوصاً در محیط‌های خطرناک.
· افزایش سرعت تولید
ربات‌های جوشکاری می‌توانند به‌صورت پیوسته و بدون خستگی کار کنند که این نکته باعث افزایش بهره‌وری و تولید می‌شود.
· ایمنی بیشتر
فرایند جوشکاری می‌تواند با تولید دود، اشعه و حرارت بالا همراه باشد که ربات‌ها جایگزین انسان‌ها در این محیط‌ها می‌شوند و خطرات را برای نیرو انسانی کاهش می‌دهند.
انواع تکنولوژی‌های نوین در مشعل‌های جوشکاری رباتیک
در مشعل‌های جوشکاری رباتیک برای ارائه جوش‌های دقیق‌تر و بهتر از یک‌سری تکنولوژی نوین استفاده شده است که عبارت‌اند از:
· سیستم‌های گردن قابل‌تعویض
سیستم‌های گردن قابل‌تعویض مشعل باعث می‌شوند بخش‌های آسیب‌پذیر مشعل به‌آسانی و بدون نیاز به تعویض کامل دستگاه، تعویض شوند و هزینه‌های تعمیرات کاهش یابد.
· سیستم‌های هوشمند خنک‌کنندگی
استفاده از سیستم‌های هوشمند خنک‌کنندگی و طراحی بهینه باعث افزایش عمر قطعات و کاهش زمان توقف خط تولید می‌شود.
سخن آخر
مشعل جوشکاری رباتیک نقش بسیار کلیدی و اساسی در فرایندهای جوشکاری اتوماتیک دارد. باتوجه‌به تنوع انواع مشعل‌ها و روش‌های نصب آن‌ها، انتخاب درست و به‌کارگیری فناوری‌های نوین، می‌تواند کیفیت جوش را به‌شدت بهبود بخشد و هم‌زمان هزینه‌های نگهداری و تعمیرات را در تولیدات کاهش دهد. استفاده از مشعل‌های جوشکاری رباتیک علاوه بر افزایش دقت و سرعت تولید، ایمنی نیروی انسانی را نیز به‌صورت چشمگیری افزایش می‌دهد و به شرکت‌ها این امکان را می‌دهد که با صرفه‌جویی در نیروی کار ماهر و کاهش خطاهای انسانی، به تولید بهینه و اقتصادی دست یابند؛ بنابراین، خرید یک مشعل جوشکاری رباتیک که می‌تواند به اتوماسیون و تولیدات شما کمک زیادی کند. شما می‌توانید برای خرید این دستگاه از طریق گروه تی‌اس که سال‌ها است در زمینه تأمین تجهیزات صنعتی فعالیت دارید، اقدام کنید. برای این کار کافی‌ست با شماره زیر تماس بگیرید.
بدون دیدگاه