سلوشن پولیش و براده برداری رباتیک برای پولیشکاری و سنگ زنی و صاف کردن سطوح و قطعات کار
با پیشرفت فناوری در عصر صنعت، استفاده از روش‌های نوین و اتوماتیک در بسیاری از صنایع روز به روز در حال گسترش است. یکی از حوزه‌های مهم و پرکاربرد این تحولات، صنعت پولیش و براده برداری است. در این میان، سلوشن پولیش و براده برداری رباتیک به عنوان یک راه‌حل نوین و کارآمد، توجه کارخانه‌ها و واحدهای تولیدی را به خود جلب کرده است. در روش‌های سنتی و دستی، کارگرها مجبورند با مواد شیمیایی در تماس باشند و هوای آلوده را تنفس کنند. این شرایط میتواند سخت، طاقت‌فرسا و آسیب‌زننده باشد. در اینجاست که ربات پولیش کاری به کمک ما می‌شتابد.
در این مقاله به بررسی جنبه‌ها، مزایا و نحوه استفاده از رباتها در پولیشکاری و سنگ زنی و صاف کردن سطوح و قطعات کار می‌پردازیم.
مزایای سلوشن پولیش و براده برداری رباتیک
1. افزایش کارایی و دقت
استفاده از رباتها در عملیات پولیش و براده برداری باعث افزایش کارایی و دقت در عملیات‌ها می‌شود. رباتها با دقت بالا و عملکرد اتوماتیک، امکان انجام فرآیند پولیشکاری را با حداکثر کارایی و کمترین خطا فراهم میکنند.
2. کاهش هزینه‌ها و زمان
استفاده از رباتها منجر به کاهش هزینه‌ها و زمان مورد نیاز برای پولیشکاری و سنگ زنی می‌شود. این روش بهبود کیفیت و کاهش زمان تولید را فراهم میکند که در نهایت باعث افزایش سودآوری کسب‌وکار می‌شود.
3. ایمنی بیشتر
در فرایند پولشیکاری، کارگران مجبورند با هوای آلوده و دارای گرد و غبار و مواد شیمیایی در تماس باشند. با استفاده از رباتها، ایمنی در محیط کار افزایش می‌یابد. کارگران از برخورد مستقیم با مواد خطرناک و محیط‌های خطرناک جلوگیری می‌شود و این باعث کاهش تصادفات و حوادث کاری می‌شود.
4. چندکاره بودن
رباتها قابلیت انجام چندین فرآیند مختلف پولیش و براده برداری را به طور همزمان دارند. این ویژگی باعث افزایش تنوع و کارایی در فرآیندهای تولیدی می‌شود.
نحوه استفاده از رباتها در پولیشکاری و براده برداری
1. برنامه‌ریزی مناسب
برای استفاده موثر از رباتها در فرآیند پولیش و براده برداری، برنامه‌ریزی دقیق و منظم از اهمیت بالایی برخوردار است. تعیین الگوها و مسیرهای حرکت رباتها به‌گونه‌ای که حداکثر کارایی و دقت حاصل شود، از اولویت‌های این برنامه‌ریزی است.
2. استفاده از حسگرهای مدرن
نصب حسگرهای مدرن و دقیق بر روی رباتها، اطمینان از صحت اندازه‌گیری‌ها و جلوگیری از بروز خطاها را فراهم میکند. حسگرها میتوانند اطلاعات لازم را از سطوح و قطعات کار بگیرند و به رباتها دستورات لازم برای ادامه فرآیند ارائه دهند.
3. کنترل کیفیت دوره‌ای
برای اطمینان از کیفیت بالا و دقت در فرآیند پولیشکاری و براده برداری رباتیک، کنترل کیفیت دوره‌ای بسیار اهمیت دارد. با انجام بازبینی‌ها و ارزیابی‌های دوره‌ای، اطمینان حاصل می‌شود که رباتها به‌درستی عمل میکنند و نتایج مطلوب به دست می‌آید.
پولیشکاری، پایان کار سطوح، تراشیدن و سنگزنی با رباتهای سری GP شرکت Motoman
در بسیاری از شرکت‌ها، کار سنگزنی و پولیشکاری یک کار دستی دشوار است و معمولاً افراد ایده‌ای برای اتوماتیک کردن فرآیند پولیش ندارند. کارگران مجبور هستند لباس‌های ایمنی حفاظتی بپوشند و در طول روز با مواد شیمیایی در تماس باشند؛ در حالی که رباتها به راحتی این چالش‌ها را تحمل میکنند.
بسیاری از بخش‌های اتوماسیون پولیشکاری به سادگی قابل اتوماتیک کردن هستند؛ اما برای انجام این کارها، ربات قابل اعتمادی نظیر Motoman مورد نیاز است که دارای پایداری، سرعت، و حفاظت در برابر آب و گرد و غبار باشد.
انواع رباتهای صنعتی چگونه میتوانند فرایند پولیشکاری و سنگزنی و وظایفی از این قبیل را اتوماتیک کنند؟ در ادامه شما را با انواع سلوشنهایی که رباتهای موتومن یاسکاوا سری GP به شما ارائه میکنند آشنا میکنیم.
قبل از شروع فرآیند سنگزنی، می‌توان با استفاده از حسگرهای تماسی یا بینایی ماشین، موقعیت قطعه کار را کالیبره کرد.
ربات پولیشکاری و سنگ زنی
ربات پولیشکاری و سنگ زنی
نحوه‌ی کار سلول‌های کاری رباتیک برای سنگزنی و پولیشکاری
1. بارگذاری و تخلیه‌ی یک دستگاه سنگزنی با رباتهای Motoman
در صورت استفاده از دستگاه سنگزنی یا پولیش ثابت، رباتها میتوانند قطعات را به دستگاه حمل و بارگذاری و یا تخلیه کنند. این یک مثال کاربردی از ماشین‌کاری و عملکرد رباتها با ماشینآلات دیگر است. در بخش سلوشن‌های ماشین‌کاری (عملکرد ربات با ماشین‌های صنعتی) اطلاعات بیشتری را میتوانید مطالعه کنید.
سلول پولیشکاری و سنگزنی رباتیک
اتوماسیون دستگاه سنگزنی
2. انجام دادن پولیشکاری و سنگزنی توسط رباتهای Motoman
گزینه دیگر این است که ربات کار ابزار پولیش/سنگزنی را انجام دهد و سطح قطعه کار را دنبال کند و نیروی تعریف شده‌ای را به قطعه کار اعمال کند. این روش معمولاً برای قطعات بزرگ مناسب است؛ چرا که ربات بخاطر دسترسی بالاتری که نسبت به ماشینآلات صنعتی دیگر دارد در مورد قطعه‌های بزرگ بسیار موفق عمل میکند. در فرآیند پولیش، رباتهای Motoman پایداری بسیار و تنوع بالایی از حرکات را ارائه می‌دهند.
برای پولیش قطعات بزرگ مانند بدنه خودروها یا هواپیماها از رباتهای با دسترسی زیاد یا برد بیشتر از سری GP مانند مدلهای GP35L، GP50 یا GP180 استفاده می‌شود؛ برای مثال، تصحیح خطوط جوش روی سقف یک خودرو با استفاده از ربات GP180-120 قابل انجام است.
سنگزنی هوشمند خط جوش
پولیشکاری و سنگزنی توسط ربات موتومن یاسکاوا
سلول پولیش یاسکاوا با ربات جدید موتومن GP8
سنگزنی اتوماتیک توسط ربات
پالایش قطعات پلاستیکی با استفاده از ربات یاسکاوا GP12.
ربات موتومن در حال سنگزنی و پالایش یک اتوکلاو
https://www.youtube.com/watch?v=V2pthFa-Oa8&list=TLGGatt2D_3xXsgyNTA3MjAyMw
برداشت زوائد قطعات بصورت خودکار با ربات
سنگزنی و پالایش پره‌ها با ربات صنعتی
3. رباتهای Motoman با موتور ثابت اسپیندل و یا نوار سنگ زنی کار میکنند
معمول‌ترین نوع سلول‌های کاری رباتیکی سنگزنی و پولیشکاری این است که ربات قطعات کار را مستقیماً به موتور اسپیندل یا نوار‌های سنگزنی ثابت نزدیک میکند و قطعه را در مسیر از پیش مشخص شده حرکت میدهد. این سلول‌های کاری سنگزنی و پولیشکاری برای آن انواع از قطعات بزرگ مناسب هستند که به صورت دسته‌ای پردازش می‌شوند یا قطعاتی که به ترتیب نیاز به چندین مرحله سنگزنی یا پولیشکاری دارند.
برداشت خرده‌کاری قطعات چدنی با استفاده از رباتهای یاسکاوا
سنگزنی و حذف زوائد قطعات ریخته‌گری
پولیشکاری رباتیک برای قطعات
سنگزنی با ربات موتومن یاسکاوا
استفاده از ربات برای تیز کردن تیغه‌ی دستگاه چمن‌زنی
اجرای کامل عملیات پولیشکاری با ربات هدایت شده توسط دید سه‌بعدی با سرعت برابر با زمان واقعی
کاربردهای پولیش با کوبوت‌ها (سری HC)
برای اتمام کارهای گاه به گاه، سنگزنی و یا انجام مراحل پولیش، نصب رباتهای همکار انسان (کوبوت‌ها) مثلا مدلهای HC10 و HC20 ممکن است جالب باشد؛ از این طریق، مزیت استفاده از ربات بدون حصار به شما اجازه میدهد فضاهای کاری که ابتدا برای کار دستی طراحی شده بودند را بدون تغییر برای اتوماسیون استفاده کنید (استفادهی مجدد). هدایت ساده دستی برای تغییرات متکرر قطعات یا سری‌های کوچک مفید است. با ترکیب حسگرهای نیرو، آنها نیروی یکنواختی را که بر روی سطح پولیش مورد نیاز است اعمال میکنند. به دلیل طراحی صنعتی محکم و بدنه فلزی مدلهای بالای IP67، مدلهای HC10DT-IP67 و HC20DT برای انجام این کارها انتخاب‌های مناسبی هستند.
سلوشن سنگزنی اتوماتیک
کاربردهای تمیزکاری با رباتهای Motoman
کاربرد تمیزکاری با مدلهای GP از موارد استفادهی سنتی اتوماسیون در صنعت خودروسازی برای بدنه‌ها و پالایش خطوط جوش روی سقف خودرو است.
ربات پولیشکاری برای کاربرد تمیز کردن در صنعت خودرو
نتیجه‌گیری
سلوشن پولیش و براده برداری رباتیک به عنوان یک روش نوین و موثر، در صنعت پولیشکاری و براده برداری مورد استفاده قرار می‌گیرد. فرایند پولیشکاری و سنگزنی، یک فرایند آسیبزا برای نیروی انسانی است. با افزایش کارایی، کاهش هزینه‌ها و زمان، ایمنی بیشتر و امکان چندکاره بودن، استفاده از رباتها به عنوان یک راه‌حل پیشرفته و کارآمد، بهبود عملکرد کسب‌وکارها را به همراه دارد.
آیا تی اس گروپ نماینده یاسکاوا است؟
در واقع هیچ شرکتی در حال حاضر نمایندگی یاسکاوا در ایران را ندارد. بعضی شرکت‌ها از این عنوان سوء‌استفاده میکنند و خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی میکنند تا نظر مشتریان را به خود جلب کنند. برای اطلاعات بیشتر مقاله نماینده یاسکاوا در ایران را مطالعه بفرمایید.
تی اس گروپ خود را نماینده یاسکاوا در ایران معرفی نمی‌کند اما ارتباط ما با یاسکاوا بدون واسطه است و به صورت مستقیم از یاسکاوا ساپورت فنی دریافت میکنیم.