در عصر تحول صنعتی، جایی که کمبود نیروی کار متخصص چالشهای حیاتی ایجاد کرده است، اتوماسیون سنتی دیگر پاسخگو نیست. در این میان، پلتفرم MOTOMAN NEXT از شرکت یاسکاوا، مرزهای رباتیک صنعتی را جابجا کرده است و نسل جدیدی از اتوماسیون تطبیقی را معرفی میکند. این پلتفرم با ادغام تکنولوژیهای پیشرفته، رباتها را قادر میسازد تا وظایف پیچیدهای را که پیشتر نیازمند مهارتهای انسانی بودند، بهصورت کاملا خودمختار اجرا کنند.
در ادامه این مقاله، به بررسی دقیق اجزا، کاربردها و نقش پلتفرم موتومن نکست در تعریف آینده تولید میپردازیم. برای آشنایی کامل با این تحول در صنعت اتوماسیون، شما را به مطالعه دقیق بخشهای بعدی این مقاله و بررسی اجزا، کاربردها و نقش ربات موتومن نکست در تعریف آینده تولید دعوت میکنیم.
فهرست مطالب
پلتفرم موتومن نکست چیست؟
شرکت یاسکاوا (Yaskawa) پلتفرم MOTOMAN NEXT را بهعنوان یک فناوری نوین طراحی کرد. در واقع، این پلتفرم برای تعریف دوباره مفهوم اتوماسیون رباتیک تطبیقی به بازار آمده است. پلتفرم موتومن نکست از قابلیتهای قدرتمند یادگیری ماشینی (ML) و هوش مصنوعی (AI) بهره میبرد. این ترکیب پیشرفته، راهحلهای رباتیک بسیار هوشمندتر و انعطافپذیرتری را در اختیار صنعت میگذارد.
هدف از طراحی MOTOMAN NEXT؛ جبران کمبود نیروی کار متخصص
نیاز به پلتفرم MOTOMAN NEXT از آنجا نشات گرفت که بخش تولید برای حفظ بقا و دستیابی به رشد، باید وظایف پیچیدهای را خودکار میکرد. هدف اصلی از ایجاد پلتفرم موتومن نکست، برطرفکردن چالشهای حیاتی تولید در دنیای امروز است. کمبود نیروی کار متخصص و همچنین تولیداتی با تنوع بالای محصول (High-Mix) از مهمترین این چالشها به شمار میآیند.
در گذشته، اتوماسیون بسیاری از وظایف، بهدلیل نیاز به مهارتهایی مثل هماهنگی دستوچشم، تفکر و استدلال، دشوار یا غیرمقرونبهصرفه بود. اکنون، یاسکاوا موتومن نکست با تلفیق فناوریهای رباتیک، هوش مصنوعی، بینایی ماشین و حسگر، بهعنوان یک راهحل کلیدی این وظایف را با موفقیت حل میکند.
رویکرد اجرایی یاسکاوا موتومن نکست چیست؟
رویکرد اجرایی پلتفرم MOTOMAN NEXT بر پایه ادغام فناوریها و به کارگیری هوش مصنوعی برای ایجاد قابلیتهای تطبیقی بنا شده است. این رویکرد به کاربران اجازه میدهد تا وظایف پیچیده را بهصورت کاملا خودمختار اجرا کنند. در ادامه این رویکرد جدید را توضیح خواهیم داد.
1. رویکرد درک کن و تولید کن (Perceive and Produce)
یاسکاوا موتومن نکست از روش سنتی اتوماسیون «کدنویسی کن و تولید کن» (Code and Produce) فاصله میگیرد. در عوض، این پلتفرم رویکرد انقلابی «درک کن و تولید کن» (Perceive and Produce) را معرفی میکند.
رویکرد جدید بر این اساس استوار است که رباتهای تطبیقی مجهز به هوش مصنوعی میتوانند از طریق حسگرها و دوربینها، موقعیتها را درک کنند. این رباتها سپس خود را با محیط، تطبیق و وظایف خود را بهصورت خودمختار انجام میدهند.
2. ادغام فناوریهای عملیاتی و اطلاعاتی (OT & IT)
رویکرد یاسکاوا موتومن نکست از منظر معماری بر ازبین بردن شکاف موجود میان فناوری عملیاتی (OT) و فناوری اطلاعات (IT) تمرکز میکند:
- فناوری عملیاتی (OT) شامل عملکردهای اصلی ربات مانند کنترل حرکت و ایمنی ماشین میشود. این بخشها عموما مبتنی بر سیگنالهای فیزیکی هستند.
- فناوری اطلاعات (IT) شامل عملکردهای پیشرفتهای مثل هوش مصنوعی، بینایی ماشینی، شبیهسازی آفلاین و دوقلوی دیجیتال است. این بخشها مبتنی بر دادهها فعالیت میکنند.
این ادغام در پلتفرم موتومن نکست از طریق یک واحد کنترل مستقل (ACU) و ماژول NVIDIA Jetson Orin NX محقق میشود که قدرت محاسباتی مورد نیاز برای عملکردهای هوش مصنوعی را فراهم میکند.
3. اتوماسیون مبتنی بر مهارتها (Skills-Based Automation)
کاربران قادر هستند تا جریانهای کاری (Workflows) مورد نظر خود را با استفاده از یک زبان برنامهنویسی بلوکی ایجاد کنند که کاملا بصری است. آنها میتوانند بهسادگی به ربات دستور دهند «چه کاری» (WHAT) را انجام دهد. درحالیکه، در پسزمینه هر بلوک، یک «مهارت» (Skill) قرار گرفته است که میتواند شامل منطق بسیار پیچیده یا شبکههای عصبی هوش مصنوعی باشد.
این رویکرد به رباتها این امکان را میدهد که مهارتهای سنتی خود (مانند قدرت، دقت و استقامت) را با مهارتهایی ترکیب کنند که توسط هوش مصنوعی فعال میشوند (مانند استدلال، مهارت و تطبیقپذیری).
بررسی اجزای تشکیل دهنده ربات موتومن نکست
پلتفرم موتومن نکست بهعنوان یک راهحل جامع برای اتوماسیون رباتیک تطبیقی، از مجموعهای از اجزای کلیدی تشکیل میشود. این اجزا شامل بخشهای نرمافزاری، سختافزاری و معماری هستند که در ادامه آنها را معرفی میکنیم:
| بخش اصلی | جزء فرعی | کارکرد یا ویژگی مهم | نوع فناوری |
| سختافزار کنترلکننده | کنترلکننده ربات (RCU / YNX1000) | وظایف اصلی OT مانند کنترل حرکت، سرروها و ایمنی ماشین را بر عهده میگیرد. | OT (عملیاتی) |
| واحد کنترل مستقل (ACU) | قدرتمندترین جزء IT را به کنترلکننده اصلی اضافه میکند. | IT (اطلاعاتی) | |
| ماژول NVIDIA Jetson Orin NX | قدرت محاسباتی CPU/GPU برای هوش مصنوعی، بینایی ماشینی و پردازش حسگرها را تامین میکند. | IT/سختافزار | |
| سیستم عامل ACU | از سیستم عامل WindRiver Linux و فضای ذخیرهسازی NVMe SSD استفاده میکند. | IT/نرمافزار | |
| پلتفرم مدیریتشده ACU | نیاز به استفاده از کامپیوتر جانبی خارجی (Edge PC) را از بین میبرد. | IT/معماری | |
| خدمات نرمافزاری | خدمت برنامهریزی مسیر | مسیرهای حرکتی بدون برخورد (Collision-free) را بهصورت لحظهای تولید میکند. | نرمافزار/Skill |
| خدمت بینایی ماشینی | قابلیتهای پردازش تصویر 2D/3D، کالیبراسیون دوربین و ابزارهای بصری را ارائه میدهد. | نرمافزار/Skill | |
| خدمت هوش مصنوعی (AI Service) | محیط زمان اجرا (Runtime) برای عملکردهای Alliom© AI3 (مثل AI Picking) را فراهم میسازد. | نرمافزار/AI | |
| خدمت کنترل نیرو | برای هدایت و اصلاح دقیق TCP ربات براساس نیروی خارجی/داخلی (مونتاژ حساس) کاربرد دارد. | نرمافزار/Skill | |
| خدمت کنترل ربات | امکان دسترسی به عملکردهای OT، وضعیت کنترلکننده و متغیرها را فراهم میکند. | نرمافزار/OT | |
| MotoROS2 | چارچوب ROS2 را پشتیبانی میکند و یک پل gRPC برای گنجاندن خدمات NEXT در برنامههای ROS ایجاد میکند. | نرمافزار/IT | |
| رابط کاربری و ابزارهای مهندسی | YNX Smart Pendant (تبلت) | یک روش بصری و مدرن با سیستم عامل اندروید و قابلیت آموزش موقعیتها (SmartFrame) را ارائه میدهد. | رابط کاربری |
| مهارتها و برنامهنویسی بلوکی | برای ایجاد جریانهای کاری (Workflows) با زبان بصری بلوکی طراحی شده است. پشت هر بلوک یک مهارت پیچیده هوش مصنوعی قرار دارد. | برنامهنویسی | |
| شبیهساز YNX | یک ابزار مهندسی جامع برای توسعه در محیط دوقلوی دیجیتال (Digital Twin) و شبیهسازی آفلاین است. | ابزار مهندسی |
کاربردهای ربات MOTOMAN NEXT چیست؟
پلتفرم MOTOMAN NEXT برای توسعه و اجرای برنامههای تطبیقی مبتنی بر هوش مصنوعی در حوزههای متنوعی کاربرد دارد. این حوزههای گسترده شامل وظایف زیر هستند:
- بهداشت و نظافت: تمیزکاری و استریلسازی ابزارهای پزشکی و محیطها را شامل میشود.
- تولید و مونتاژ: در مونتاژهای حساس، بستهبندی و تهیه کیتهای مورد نیاز (Kitting) کاربرد دارد.
- پردازش مواد: در مرتبسازی زباله (مانند دستکاری سبد بطریهای ناشناخته) و همچنین بارگیری/تخلیه ماشینآلات در بخش لجستیک مورد استفاده قرار میگیرد.
کاربردهای یاسکاوا موتومن نکست، صنایع کلیدی دیگر نظیر حوزههای کشاورزی (کاشت و برداشت)، ساختوساز، علوم زیستی، نساجی، بیمارستانها و رستورانها را نیز در بر میگیرد.
ربات های سازگار با پلتفرم موتومن نکست
این پلتفرم برای کار با طیف متنوعی از رباتهای MOTOMAN طراحی شده است که شامل مدلهای NEX و NHC میشود. در ادامه این سری رباتها را معرفی میکنیم.
1. سری NEX (NEX Series)
رباتهای سری NEX، دستگاههای جابجایی صنعتی (Industrial Handling Manipulators) هستند که با قابلیت حمل بار ۴ تا ۳۵ کیلوگرم و دقت مطلق بالا (Absolute Accuracy) مشخص میشوند. این رباتها دارای طراحی سبکوزن بوده و بهطور خاص برای کاربردهای هوشمند طراحی شدهاند.
2. سری NHC (NHC Series)
سری NHC شامل رباتهای همکاریکننده (Cobots) با ظرفیت حمل بار ۱۲ و ۳۰ کیلوگرم است. این کوباتها دارای سنسورهای نیرو (Lotus-type torque sensors) در تمام محورها هستند که امکان هدایت دستی بسیار روان (Smooth Hand Guiding) را فراهم میکنند.
جمعبندی
پلتفرم موتومن نکست نشاندهنده یک جهش اساسی در اتوماسیون صنعتی است که با ادغام عمیق هوش مصنوعی و فناوریهای OT/IT، رباتها را از سیستمهای کدنویسیشده به عوامل خودمختار و تطبیقپذیر تبدیل میکند. هدف اصلی این پلتفرم، حل چالشهای تولید مدرن از طریق توانمندسازی رباتها برای درک محیط و انجام وظایف پیچیده است. در نهایت، Yaskawa MOTOMAN NEXT با استفاده از معماری کنترل مستقل و خدمات نرمافزاری آماده، مسیر صنعت را به سمت آیندهای انعطافپذیرتر هدایت خواهد کرد.
بدون دیدگاه