استفاده از ربات های صنعتی در خطوط تولید شرکت های مواد غذایی و آشامیدنی روز به روز در حال افزایش است.
یکی از اپلیکیشن های مورد استفاده سلوشن پلتایزینگ رباتیک هست.
پروژه با استفاده از ربات پلتایزینگ یاسکاوای ژاپن اجرا شده است.
یک ربات یاسکاوا مدل GP180 با ظرفیت تحمل وزن 180 کیلوگرم و سطح دسترسی 2.7 متر عملیات پلتایزینگ را انجام می دهد.
در این پروژه از تجهیزات دیگری نیز استفاده شده است.
از یک پالت فیدر اتوماتیک جهت تزریق پالت خالی جلوی ربات استفاده گردیده است.
همچنین برای عملیات شیرینک از یک دستگاه استرچ رپر تمام اتوماتیک استفاده شده است به این صورت که پالت پر از تکمیل شدن به سمت استرچ رپر هدایت شده و عملیات شیرینک به صورت کاملا اتوماتیک انجام می شود.
یک گریپر جهت برداشت و گذاشت کارتن ها در نظر گرفته شده است.
دو محصول با 2 سایز متفاوت در این خط تولید وجود داشت که گریپر به گونه ای طراحی شد که برای کار با 2 مدل محصول مناسب باشد.
همچنین گریپر توانایی برداشت slip sheet را هم دارد.
به منظور کاهش هزینه های سرویس و نگهداری از کانوایر رولیک در این خط تولید استفاده شده است.
همچنین چند کانوایر تزریق هم در ابتدای خط استفاده شده است.
No comment